用一生追逐“中國鋼鐵俠”的夢想

謝七七

和很多男孩一樣，2000年出生的他心里也住著一個“鋼鐵俠”。但不同的是，相比于鋼鐵俠本身的人格魅力，他更著迷于鋼鐵俠那身無所不能的高科技納米戰甲。他就是第十三屆“中國青少年科技創新獎”獲得者許毅。

從小，許毅就對機器人充滿好奇。當同齡的小伙伴還在玩玩具、玩游戲時，他已經吵著要去參加關于機器人的課外興趣班。雖然只是一些基礎的編程和“科創”DIY，但是讓一個10歲的少年自此在心中埋下了科技創新的種子。上中學后，許毅加入學校的機器人隊，花在機器人研究上的時間越來越多，設計、訓練、比賽……機器人幾乎占據他所有的課余時間。漸漸地，他也開始在各種機器人賽事中嶄露頭角。

進入大學后，已經具備一些機器人設計經驗和工程實踐能力的許毅躍躍欲試，報名參加了大學生創新創業項目。正當他興奮地想要大展身手時，卻一下子踢到了“鐵板”。他提出了一個能夠自動修復電線的機器人構想，但由于目前的技術無法實現，被指導老師否決了。他心情沉重地從老師辦公室走出來，腦中回蕩著老師的話：“許毅，你的想法很新穎，但也有些不切實際，你先回去做做調研吧?！?/p>

許毅是那種不向困難屈服的人，他當機立斷，重新調整了課題方向。這次，他吸取教訓，做了充分的調研，反復思考了課題的可行性，才再次提交課題方案，終于得到老師的認可。

機器人設計的進展十分順利，正當許毅沉浸在即將成功的喜悅中時，卻再次遭遇打擊。原來，他們的設計都是按照合金的強度規劃的，但3D打印出的元器件是塑料的，導致一個簡單的站立動作就會讓機器人變形。聽到機器人各部位斷裂的聲音，許毅的心也跟著一起碎了。自己制作的機器人甚至比小孩搭的積木還要脆弱，這讓他陷入深深的自我懷疑。

消沉一周后，許毅意識到逃避解決不了任何問題，于是鼓起勇氣把失敗的情況告訴了指導老師。老師溫和地安慰他說：“沒事，搞科研就像打磨珍珠，哪有不經歷磨礪的？繼續加油，堅持做下去！”那一瞬間，許毅碎掉的心又跳動了起來。在團隊的堅持下、老師的鼓勵下，他們終于制作出一個比較完整的機器人作品。許毅也離自己的夢想越來越近。

2019年夏天，許毅正式成為仿生機器人團隊的一員。團隊的課題方向是研制一只能夠在特殊的狹小空間內進行探測的仿生機器鼠。當時，這個方向在國際機器人技術領域還是一片空白。擔心自己的技術跟不上，許毅開始一篇一篇地翻看文獻，一頁一頁地寫滿筆記，對一個個想法來回求證，對一次次不好的實驗結果反復分析。為了讓這只仿生機器鼠具備在多工況、小空間和復雜環境下運動和探測的能力，許毅一遍遍對它的運動模態進行設計、驗證、改進。教室、圖書館印著他的身影，實驗室、競賽場上留下他的腳步，他用奮斗慢慢揚起了科研的風帆。

終于，仿生機器人團隊成功研制出一只具備五種基本運動模態及兩種感知模式的機器鼠，在同尺度機器人中首次實現了如此多的運動模態和較強的環境適應能力。隨著項目的不斷深入，許毅將機器鼠帶上更廣闊的舞臺。這只機器鼠實現了400毫米以下不規則工藝管道內的巡檢作業，具有良好的社會應用價值。

2022年，在第十七屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽中，許毅以項目負責人的身份帶領團隊榮獲特等獎。他感慨道：“以前玩機器人，單純是為了興趣愛好，但這次通過不斷努力攻克技術難點而設計出來的機器鼠，讓我發現，原來經歷了科研的磨礪制作出來的作品，會如被打磨過的珍珠一般，有更大的價值?！痹谝淮未喂钥穗y中，許毅真正感受到了科研和自主創新帶來的巨大成就感。

如今，那個對機器人充滿好奇的小男孩已經成長為一名科研工作者，他追逐“中國鋼鐵俠”的夢想從未停歇?！颁撹F俠是電影中的英雄，我身邊的科研工作者是現實中的英雄，我也希望像他們一樣堅持夢想，勇闖無人區?！睘榇耍S毅選擇繼續攻讀碩士研究生，他將在機器人領域不斷挑戰全新的課題，持之以恒，一步步地走下去，開創屬于自己的一片廣闊天地。