羅伯泰克：圍繞需求開展重載堆垛機技術與解決方案創新
——訪羅伯泰克自動化科技（蘇州）有限公司第二工程技術中心總監周維存

文/ 本刊記者 林振強

羅伯泰克致力于研制堆垛機產品以及配套的輸送機產品、自動化倉庫管理系統軟件等產品，業務遍及眾多行業領域。其團隊還可根據貨物規格為客戶進行非標定制設計，其中“公牛”系列堆垛機專為重載物流而研發設計，可高效、穩定地滿足大重量貨物的自動化存取要求。

周維存羅伯泰克自動化科技（蘇州）有限公司第二工程技術中心總監

針對重載物流的特點與需求，羅伯泰克可為客戶提供“一站式物流解決方案”，不僅能提供高性能、高安全性的堆垛機、輸送線、軟件等智能裝備系統，還能提供設備維修保養等專業的售后服務，并積累了豐富的項目實踐經驗。

羅伯泰克品牌1988年創立于奧地利，如今其產品和服務已遍布全球20余個國家和地區，成為智能物流產業的知名品牌，可為客戶提供從設計到設備制造、安裝調試和售后服務為一體的自動化倉儲解決方案。2004年羅伯泰克全面進入中國市場，相繼在蘇州和廈門設立研發中心，在常熟建立制造基地，致力于研制堆垛機以及配套的輸送機、自動化倉庫管理系統軟件等產品。

作為物流集成系統的重要組成部分，羅伯泰克在堆垛機產品的研發和制造方面頗具實力，并聯合合作伙伴共同打造多種場景的智慧解決方案，重載物流也是其重點業務領域之一。日前，本刊記者對羅伯泰克自動化科技（蘇州）有限公司第二工程技術中心總監周維存先生進行了采訪，請他就重載物流的特點、相關技術與解決方案以及未來發展趨勢等進行了介紹。

記者：業內對于“重載物流”是如何界定的？羅伯泰克有哪些相應的產品？

周維存：目前業內對于“重載物流”暫時沒有明確定義。在國際上，針對載荷標準，我們可以結合歐洲托盤標準UIC 435來對輕重貨物進行簡單劃分，如標準托盤無規則擺放于托盤上的普通貨物可以承載1000kg，規則平整擺放于整張托盤上的貨物可以承載1500kg，緊湊規則擺放于整張托盤上的貨物可以承載2000kg。

在國內，則可以參考《GBT 3811-2008 起重機設計規范釋義與應用》國家標準，其中按照載荷狀態級別可分類為：輕載貨物為1000kg、中載貨物為2000kg、重載貨物為4000kg、特重貨物為7000kg。按照行業規劃經驗，我們認為將4000kg以上貨物的倉儲運輸劃為“重載物流”較為合理。

隨著物流業快速發展，各行業對倉儲自動化和智能化的需求日益提升。根據貨物重量、大小不同，所采用的搬運、存儲設備會有所差異，對物流設備的結構設計、部件要求等也都不盡相同。物流設備供應商在進行系統規劃時，都會根據不同的規劃存取方案，來進行相應的設備研發設計。

羅伯泰克的堆垛機產品助力重載物流自動化升級

堆垛機是羅伯泰克的主打產品，目前擁有“斑馬”、“獵豹”、“獅子”、“黑豹”、“長頸鹿”、“公牛”和“飛魚”七大系列產品，其中“公牛”系列堆垛機專為重載物流而研發設計，承載范圍為5t至30t，可高效、穩定地滿足大重量貨物的自動化存取要求。當物料質量超出30t的承載范圍時，羅伯泰克奧地利研發中心可以根據貨物規格為客戶非標定制設計。

記者：重載物流對于堆垛機設備有哪些特殊要求？

周維存：重載物流涵蓋的范圍較為廣泛，涉及電力、鋼鐵、汽車等多個行業領域，重載物料可包括鋼卷、紙卷、汽車框架配件、模具、大型鑄件、飲料食品、石油管道、船舶材料等高質量、大規格的物料。重載物流的解決方案可分為傳統式、自動化、智能化三類，隨著相關行業對倉儲物流效率的要求越來越高，自動化和智能化的物流技術與解決方案日益普及，而使用堆垛機存儲可以解決常規重載物料運輸難、存儲難、統計難、安全風險高等痛點，并且具有可提高存儲的效率、增加存取容量、便于控制管理等優點，尤其適用于汽車制造、卷料制造、鋼管制造、船舶、石油等行業。

通常情況下，當貨物重量過大時，對堆垛機的金屬結構、載貨臺、貨叉都有很高要求，設計難度更大，具體特點與要求有以下幾方面：

1.材料。相對于輕載堆垛機，重載機型的設備整體質量較大，整體鋼結構設計需要使用較高性能的材料元件。

2.結構。當堆垛機高度、重量較大時，立柱需要使用鋼板拼裝焊接形式，立柱上需要焊接扁鋼導軌或者T型導軌，主體鋼結構焊接完成后需要進行去應力處理；起升傳動機構使用多組動滑輪的設計以減輕鋼絲繩受力，減少鋼絲繩的延伸，增加鋼絲繩的使用壽命；在設計時根據設備高度可以考慮增加鋼絲繩防抖動裝置。

3.安全。選型時更應考慮重載設備的安全性，需要定制設計夾緊機構用更大的制動力讓鉗體與立柱導軌制動；并且要選擇適配的重型液壓緩沖裝置。在電氣設計上采用雙驅同步和防搖控制，讓設備高效穩定運行；使用自動認址和防撞等功能提高設備搬運和存儲的安全性。

4.能耗。相對于輕載設備，重載堆垛機的電機功率更大，驅動器功率也明顯增加，對節能要求較大；目前我們的設備能耗等級可以達到IE4級（對應新國標二級能效等級）。

記者：基于以上特殊要求，在規劃設計以堆垛機為主的自動化重載物流解決方案時需要注意哪些關鍵問題？

周維存：在自動化的重載物流系統中，主要由重型貨架、重載堆垛機、重型輸送線、RGV等核心智能裝備以及倉儲智能系統管理軟件組成。在承重量大的同時，要保證系統能夠平穩、可靠和高效運行，對貨架、堆垛機等軟硬件設備的結構強度、制造精度和整體性能都提出很高要求，一般的設備供應商在涉足重載領域時往往難以解決相關問題。

相較輕載設備，重載堆垛機有著更高的制造與安裝成本

例如，在重載堆垛機的設計方面，相對輕載而言，受到重量、體積等因素影響，重載設備需要具備較高承載的同時，還需滿足較高的運行速度和精度。在貨位分配時，需要合理分配貨物在貨架中的分區，減少因貨物存放太過密集對貨架和地面造成的過于集中。

此外，在規劃建設重載物流系統時，對于地面承載也有較高要求，尤其貨架承載較大時容易造成地面沉降，影響系統的正常運行；在系統規劃時需要使用較大承載的堆垛、搬運、存儲設備；需要充分考慮各設備調度、流量計算，以及整體系統規劃的安全性，減少搬運過程的時間損耗，提高搬運效率。

因此，我們在進行產品設計時，重載堆垛機可采用行走/升降采用雙驅同步控制方案提高帶載能力和定位精度；同時在安全方面具備常規安全檢查，還需自動認址功能。對貨架沉降等情況可以自動修正或者及時預警。對堆垛機貨叉具備防撞和推離保護，大大減少貨物掉落風險。

在重載機型的制造生產過程中，需要進行立柱導軌加工，對加工精度要求高，尤其設備高度較高時導軌焊接偏差，會造成使用過程中導輪磨損嚴重。在搬運過程中，立柱較長，會對轉運設備有一定要求。如果重載物料的規格較大，需要更大的場地進行存儲。在裝卸時，需要使用更大的吊裝設備，重載設備在吊裝時也需要先拆卸導輪后再裝回，相對于輕載機型需要更高的制造與安裝成本。

記者：企業在進行重載物流系統規劃建設時，羅伯泰克可為其提供哪些幫助？請結合具體項目案例進行介紹說明。

周維存：一般情況下，當企業選擇以堆垛機為主的解決方案對重載物流系統進行規劃建設時，需要以下步驟：重載機型的選型、主要外購件的采購選型、主要焊接件與零部件的加工制作、廠內大型物料的轉運與委外加工、廠內進行存儲與裝配、產品包裝打包后使用大型運輸車轉運、裝卸至客戶現場進行安裝等等。

針對重載物流特點與需求，羅伯泰克可以為客戶提供“一站式物流解決方案”，不僅能提供高性能、高安全性的堆垛機、輸送線、軟件等智能裝備系統，還能提供設備維修保養等專業的售后服務，并積累了豐富的項目實踐經驗。

?山東濰柴項目

羅伯泰克在山東濰柴項目中，為客戶工裝庫設計了2 臺可承載7000kg物料的“公牛”堆垛機，所處理貨物的規格長為1600mm、寬為1600mm、高為1770mm，庫區總高約12m，庫長114m，共可存儲1000多個貨物。為了改善傳統存儲方式的空間利用率低、安全性低、難以管理等問題，羅伯泰克采用了行走雙驅，升降鋼絲繩動滑輪組的方案設計堆垛機，并在該庫區端部設置“換軌機構”，提供了一個可供維修的區域，使山東濰柴的新建倉庫成為智能化立體倉庫，具有使用效率高、安全性高、便于管理等優點。

在該項目中，羅伯泰克使用“公牛”機型堆垛機為山東濰柴倉庫提供了可靠的智能倉儲方案，使用靈活的“重載換軌”技術擴大了維修空間降低了維修難度，堆垛機設備運行穩定可靠，提高了客戶的使用存儲效率，獲得了客戶的高度認可。

?福欣鋼鐵項目

福欣鋼鐵項目

位于福建漳州的福欣特殊鋼生產基地是省級重點在建百億項目之一，主要生產制造400、300系列重型高純度不銹鋼熱軋鋼卷和冷軋鋼卷。基于福欣特殊鋼的倉儲需求，滿足其業務規模的增長、提升產品質量、效率、安全及可持續發展能力，由臺朔重工集成、羅伯泰克為其設計交付了智能倉儲解決方案中的自動化立庫存取系統，無縫銜接各生產線。整個自動化立體倉庫庫面積約3300m2，凈高為25m，配備了3臺公牛系列堆垛機系統，包括2400多個貨位，用于儲存卷料直徑1700mm、載荷為12000kg的成品鋼卷材料。針對鋼卷材料易滾落的特點，“公牛”堆垛機還專門采用了高剛度V型貨叉。

該自動化存取系統解決方案完美適配了工廠的作業生產節拍及存儲需求，吞吐量為60p/hr，可高效滿足廠內物流需求；與傳統平鋪疊放存儲模式相比，大幅提高倉庫空間使用率，節約土地成本；結構抗震性能好，有較完整的標準設計體系；流程標準化，出入庫時間表可預測。可以說，該項目打破了鋼鐵廠傳統的存儲模式，解決了廠內倉儲存儲容量低、存儲物料重量大與易滾落、難以固定等問題，助力企業提升資源利用率，實現整體效益提升。

?佳和新材料項目

佳和新材料項目

廣東佳和新材料有限公司專注于金屬材料的研發、加工，隨著內部卷料庫存量不斷增加，面臨著倉儲模式管理混亂、產線配送時效及空間利用率低下、安全性低等痛點問題，亟待智能化升級，最終選擇與羅伯泰克達成戰略合作，以市場為導向，實施生產裝備現代化、智能化改造，實現鋁卷原材料和尾料從入庫、存儲、出庫等全流程的自動化及智能化管理。

羅伯泰克經過充分調研交流，了解產品特性，隨即規劃了技術路線并逐步完善整個解決方案。整個智能物流倉庫面積約2422m2，其中立體倉庫區占地約1297m2，在巷道長度約100m、高約25m的存儲區域設計規劃了2套堆垛機系統，共包含2000多個貨位，每個貨位承重5000kg，每月出庫流量可達13000t。

在該項目中，“公牛”堆垛機系統同樣發揮出重要作用，為保證每次運送效率，堆垛機選用先進的變頻電機來確保驅動的優化時間，水平和垂直方向的移動可以同時進行，減少存取時間。此外，在物料的配送方面，羅伯泰克為其設計了“一軌雙RGV、中間過渡接駁”模式，實現鋁卷從出庫配送，到尾料回收/再出庫、托盤/托盤組回收等功能，在滿足效率的同時，提高配送靈活性及時效性，實現降低成本。項目投入使用后，佳和倉庫的庫存效率提升了5倍，在立體倉庫整體的原材料、尾料管理上也更加清晰標準，自動化、信息化及智能化程度大大提高。

記者：在您看來，重載物流自動化在國內的市場需求如何？請對未來的市場前景以及羅伯泰克的發展目標進行介紹。

周維存：近年來，國內自動化倉儲行業不斷發展，雖然煙草、醫藥、航空等行業的市場需求有所降低，但造紙、鋼鐵、船舶、汽車、鑄造等制造業對重型自動化立體庫的市場需求卻持續擴大，而像新能源等領域更是爆發式增長。羅伯泰克將持續以“定制化設計開發”為差異化競爭優勢，以全流程服務能力為重載物流升級賦能，切實為客戶解決痛點難點，實現降本增效。

放眼全球市場，羅伯泰克服務版圖持續擴張。從國際范圍來看，全球化制造業發展正逐步向東南亞轉移，針對這些國家的需求，羅伯泰克對出口項目產品進行相關CE、SGS、TUV等認證，并根據各個國家的行業標準對設備進行優化完善。近幾年，羅伯泰克以豐富的項目經驗與專業的解決方案，加速東南亞市場的業務拓展，積極踐行“本土化策略”，打造了以泰國為中心的東南亞項目實施團隊，推動在泰國、新加坡、印尼等東南亞地區國家的市場開拓和服務；在歐洲，我們以奧地利研發基地為中心，也籌建了可以輻射歐洲地區多個國家的項目交付團隊，持續夯實歐洲市場競爭壁壘。通過逐步建立和完善覆蓋全球的銷售網絡和售后服務體系，進一步提升海外市場份額。

客觀而言，針對重載物流這一領域，歐洲一些設備供應商的占比仍較高，國內企業進入該領域較晚，有些技術還需要時間去克服，羅伯泰克深知創新是引領發展的第一動力，為打破國外廠商在重載物流領域的壟斷地位，我們早在2016年10月就成立了“羅伯泰克技術專家委員會”，建設技術人才培養與發展體系，凝聚公司研發和技術各領域具有重要影響力的專家，在研發創新、工程設計、技術攻關、成果轉化、標準推廣、人才培養等多個方面打造羅伯泰克硬核實力，提升公司產品的整體技術水平與核心競爭力。軟硬實力的打造，將使羅伯泰克可以更好地應對市場變化和需求升級，從而為重載物流的智能轉型貢獻更大力量。