汽車智能網聯系統中自動尋車技術的應用策略分析

李欣

摘 要：汽車工業正在以產品為中心向以用戶為中心的方向飛速轉變，這種轉變是智能網聯技術的戰略的根基所在，也展現出了巨大的潛在價值，成為了我國當前汽車發展轉型的主要方向。其中，自動尋車技術是滿足用戶多元化需求，有效促進汽車行業快速進步的汽車高端技術之一。本文將對汽車智能網聯系統與自動尋車技術進行簡要闡述，并對自動尋車技術的應用進行分析討論。

關鍵詞：智能網聯系統 汽車 自動尋車技術

Abstract：The automotive industry is rapidly transforming from product-centric to user-centric， which is the foundation of the strategy of intelligent network technology， and also shows great potential value， which has become the main direction of China's current automobile development and transformation. Among them， automatic car finding technology is one of the high-end automotive technologies that meet the diversified needs of users and effectively promote the rapid progress of the automotive industry. This paper will briefly elaborate on the automotive intelligent network system and automatic car finding technology， and analyze and discuss the application of automatic car finding technology.

Key words：intelligent network system， car， automatic vehicle finding technology

自動尋車技術主要是解決用戶在大型公共停車場找車難的問題，技術分類上主要有傳統的鑰匙尋車技術、借助GSPS 或藍牙技術的 app軟件尋車，以及智能化程度更高的基于終端設備和云設備形成數據映射的尋車系統。“智能”這張技術的大網，正在將越來越多的模塊納入其中，自動尋車技術作為以智能網聯系統中的一個“節點”，也將越來越受益于技術領域的多元拓展，在用戶導向的大背景之下，更加精準和便捷的為用戶提供服務。

1 汽車智能網聯系統基本概念

汽車智能網聯系統的作用是對汽車的硬件、軟件資源程序進行管理工作，是智能網聯汽車的終端，具能對路況進行自主判斷，并通過智能網聯系統優化與制定行駛策略，同時用戶還可與系統互動并隨時對系統的控制情況進行查看，若用戶并不喜歡智能交互體驗還能采用手動控制的方式滿足自身需求[1]。汽車智能聯網系統的構造主要由應用框架與引擎接口、中間件、運行平臺層以及內核所組成，并通過車內硬件與軟件系統完成智能聯網與交互工作，在應用過程中能與駕駛者進行充分互動提升駕駛體驗，在操作時較傳統模式更為靈活。在此基礎上，汽車智能網聯系統在行駛的過程中，會將安全性、實時性以及性能等方面作為依據，采取自動駕駛操作系統與智能座艙操作系統這兩種模式來運行，其中，自動駕駛操作系統能夠對汽車關鍵命令執行單元進行控制，對各個單元間的協同性提供有效保障。將強大的處理能力運用于自動駕駛系統，可對較為復雜的路面情況充分分析并做出快速且準確的判斷，以此來保障駕駛者的安全。智能座艙操作系統為駕駛者提供了應用服務，若駕駛者想通過手動操作時，可隨時切換手動駕駛模式。與此同時，該系統還為車內駕駛者提供了個性化服務，例如，上網、導航、娛樂等。

2 汽車智能網聯系統技術特點

智能聯網汽車應用雷達或光感攝像頭等功能對路面信息進行采集，并通過芯片與算法對數據進行處理，通過算法與數據確定當前用戶所在位置，并通過網絡系統為用戶規劃合理的行車路線。在行駛過程中，智能芯片可依據攝像頭與雷達所傳回的路面信息對障礙物與車輛進行躲避，在緊急情況下駕駛者也可自行切換手動駕駛處理危險信息與采取相應的應急措施。通過對汽車智能聯網系統技術的發展與運用能有效提升駕駛者的駕駛效率，降低運用成本，在一定程度上還可減少交通事故的發生幾率。

2.1 高精度地圖技術

高精度地圖技術可為自動駕駛汽車提供準確的定位服務與路線規劃服務，通過對高精度地圖技術的使用能有效幫助駕駛者規劃行車路線、避開擁堵路段。高精度地圖與傳統地圖的區別：一、高精度地圖包含了大量的汽車行駛輔助信息，可有效輔助駕駛者進行駕駛，增強駕駛安全性，提醒違規行為。二、高精度地圖中包含了大量交通元素信息，可幫助駕駛者掌握不同地區的行車規范，輔助駕駛者完成安全駕駛。三、高精度地圖具有絕對坐標精度，可有效幫助駕駛者完成路徑規劃，設計更為合理的行車路線。

2.2 環境感知技術

環境感知技術即為通過攝像頭、雷達、傳感器等設備感知路面情況，并將所感知的路面信息及時傳回處理器之中。智能聯網汽車除要滿足一般駕駛者的行車需求外還需滿足特種作業需求，這不僅對環境感知設別有著精度的要求，還對信息處理能力有著極高的要求。

2.3 判斷決策技術

判斷與決策技術便是通過對環境感知技術所傳回來的信息進行整合、分析與處理的過程。在這一過程中，智能聯網汽車除要對基本信息進行處理外還應對作業狀態予以考量。例如，對于路面清理汽車來說，芯片除了要進行一般的車輛避讓與行駛操作外，還要實時檢測車內水箱中的儲水狀況，并及時將信息傳遞給駕駛者。

2.4 系統執行技術

智能網聯汽車的執行系統分為兩部分：一、正常駕駛功能。二、控制作業功能。在行駛過程中，智能網聯汽車系統需滿足對方向的控制與速度的調節，依次來達到對車輛的控制與駕駛。在這一過程中，主要設計對發動機的控制、對變速器的調節、對車輛轉向的控制等；在車輛作業時，系統應將作業場景與作業需求相結合，對作業裝置進行智能化操控。

3 汽車智能網聯系統發展現狀與前景

3.1 汽車智能聯網系統發展現狀

當下汽車智能網聯系統已成為汽車領域發展的新風向，許多知名企業都對其高度關注并加大了投資與研發力度。其中中興集團便在標Vx? Work的基礎上研發出嵌入式汽車智能聯網系統，以安全可靠為前提滿足用戶的駕駛需求提升駕駛體驗；阿里集團通過對自身優勢在汽車智能聯網系統中的運用，對底層系統進行深入開發，在底層交互、安全設計與功能系統上有著優越的表現。斑馬網絡企業在汽車底層操作系統的基礎上開發出智能座艙系統，該系統可實現智能駕駛與語音交互等多種功能。

雖然從整體上來說，我國汽車智能網絡系統當下有著十分優秀的表現，但從具體情況分析，我國汽車智能網聯系統并不能作為獨立系統進行開發，其開發過程需與多種相關軟件相配合，這也源于我國智能網絡系統的研發較晚、起步較慢相對與國外完整的研發產業鏈來說我國還較為落后，雖然市面上有一些智能聯網汽車的推出，但操作系統并未獲得廣泛認可，在實際應用中還存在一些不足之處，智能網聯汽車的銷售量不太理想，使得此類汽車產品形成產業鏈的難度增大。由于智能網聯汽車是一個全新的觀念，使得我國對于汽車智能網聯系統還未形成統一的測試標準與方法。在智能聯網汽車的研發過程中，我國水平相交于它國有一定的差異性，國外的檢測標準與結果并不完全適用于我國汽車智能聯網系統的檢測。即便參考國外制度，汽車智能聯網系統的測試標準依舊不夠完善，其還有較大的改進空間。例如，在國際上也未形成統一的標準對汽車的智能座艙操作系統進行檢測。除上述兩點外，因我國在汽車智能網聯系統的研究開發上起步較晚，缺乏先進的經驗與技術，許多關于系統開發的關鍵技術掌握在國外如谷歌、微軟等科技龍頭企業的手中，國內的研發組織對相關技術的獲取難較度大，自行研發的話研發周期長投入成本高，而所研發出的技術也不能確保自身達到領先地位，因此，國內汽車智能網聯系統的發展受到了較大的技術限制。

3.2 汽車智能聯網系統發展前景

3.2.1 經濟前景

從經濟前景分析，智能聯網汽車必是未來汽車研發的主流趨勢，必將受到廣大用戶的喜愛。智能聯網汽車能改變駕駛者日常出行習慣，使使用者獲得良好的駕駛體驗，待此技術得到普及，該類汽車產品的銷量也會大大增加，其必將吸引更多資本的涌入助力整個行業得到發展。因此，智能聯網汽車有著良好的發展前景。國外相關學者通過調查研究也對智能網聯系統的經濟前景做出了預測，其預測在未來5年左右，智能網聯汽車的時代必將到來，并在二十年內持續保持告訴發展趨勢。屆時，各類智能網聯汽車與相關操作系統必將成為汽車市場銷售中的主流，所占市場份額應達四分之一之上。因此，對于我國汽車行業發展來說，雖然目前汽車智能網聯系統的發展尚不穩定，但若在未來五年我國相關企業獲得優勢，我國汽車智能網聯系統的發展將位于世界前列，國家在相關領域也將成為世界中的佼佼者，并從中為國家經濟發展謀取到極大地利益。

3.2.2 其他前景

目前，世界各國對汽車智能網聯系統的發展方向都是使其具有自動化與半自動化，該發展方向是依據操作系統現有功能為基礎，通過對所傳回數據進行分析與運算，做出符合安全的駕駛策略。但對于不斷快速發展的科學技術來說，自動化與半自動化并不是起床智能網聯系統的終點，實現智能化將僅僅是時間問題。與自動化，半自動化不同，智能化具有更優秀的決策靈活性，在智能化的概念上，汽車智能網聯系統可根據用戶的多元化需求，行駛習慣不同的行駛環境做出更加合理的行駛方案。從目前的情況來看，雖還未找到具體的實施策略，但從發展的角度去思考，智能化必是汽車智能聯網的主要發展趨勢。

4 汽車智能網聯系統中自動尋車技術應用場景

自動尋車最常用的場景就是輔助經常需要去大型停車場，而且記憶力不是太好或者對方向感不是很敏感的人快速有效的找到車輛。

較簡單的鑰匙尋車技術主要是通過車輛反饋鳴笛或車燈閃爍跟用戶形成交互，形式單一，操作簡單，受接收設備距離的限制。

app尋車則可通過更多的形式與用戶互動，例如基于 GPS 定位的尋車，亦可接入停車場引導系統，例如，可通過高精度地圖技術對車輛進行精準定位，若無法定位還可根據汽車最終行駛軌跡判定車輛停放趨于。

更復雜的解決方法，例如接入云聯網，通過無線網絡與移動終端連接，接受并解析尋車指令，由車載控制器通過無線網絡與云端服務器連接，接受并響應指令，通過聲音或燈光控制給與用戶反饋?；蛘呃靡曨l監測，計算最優有效路徑。

這些方法都受到網路信號的制約，在信號較弱甚至完全沒有信號的場景，就是失去了輔助的意義。

可以想象，隨著技術的不斷發展，這項輔助功能還會從“人找車”向著“車找人”的方向發展。

5 汽車智能網聯系統中自動尋車技術分析

之所以智能，就是在車輛上新增新進的傳感器、控制器、執行器等一系列裝置，并通過車載傳感器和信息終端實現任、車、路的智能信息交換，使車輛具備感知周圍環境的能力。

5.1 自動尋車系統的構成

自動尋車系統是由車載信號發射模塊、便攜式監測測向設備、吸盤式發射天線以及移動智能終端所構成，其中車載信號發射裝置是在汽車上完成安裝工作，便攜式監測測向設備能夠手攜，移動智能終端可實現對汽車進行控制，對于用戶來說非常方便實用。

5.2 自動尋車技術工作原理

5.2.1 車載信號發射模塊

車載信號發射模塊是將車輛的基本信息進行編碼調制，最后形成完整的調制信號，信號的頻率可進行控制，為防止該信號被其他正常的無線電業務所干擾，在2.4GHz開放視頻段中選擇1個頻點即可，形成不大于0.5W的發射功率。該模塊的實際理念與其他模塊來說相對簡單，可在汽車上進行安裝，并利用汽車上的電瓶進行供電[5]。

5.2.2 吸盤式發射天線模塊

吸盤式發射天線模塊由一根棒狀的發射天線組成，采用吸盤式的方法吸附在車輛的頂部。吸盤式發射天線主要為射頻提供發射增益的服務，為0.5W的發射功率下，確保信號的傳輸距離為500至1000米。

5.2.3 便攜式檢測側向設備

便攜式檢測側向設備主要對所出現的新號進行側向，對信號進行檢測的復雜程度只需對發射模塊中既定的發射頻率進行監測，監測的單元頻率也只需滿足需求即可，并無過高要求。為避免出現因其他車輛頻率相同，使得所選擇的車輛不同的情況，在進行設計時，會將監測測向模塊嵌入到汽車的遙控鑰匙中。

5.2.4 移動智能終端

目前常使用的移動智能終端為蘋果操作系統與安卓操作系統，其中安卓操作系統具有更好的開放性，可通過藍牙技術與索要監測測向設備進行連接，將設備監測到的電平信號值在移動智能終端上進行實時顯示，用戶通過對移動智能終端上現實的電平信號值的打小變化進行監測，實現對信號距離遠近的判斷。

6 結語

綜上所述，隨著智能化越來越普及，我國的汽車智能網聯系統也在不斷的進行改進與進步，其中自動尋車技術的廣泛應用已經為廣大智能網聯汽車用戶提供了諸多便利。為在社會市場經濟中長久立足，并占據有利地位，汽車行業與相關企業必須更好地貼合社會時代的發展與滿足市場、消費者的多元化需求，對汽車智能網聯系統技術不斷地進行研發與創新，在獲得大量收益的同時，達到促進我國經濟可持續發展的目的。

參考文獻：

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