白?卓
(中鐵第一勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,甘肅蘭州 730030)
隨著配電網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,電力設(shè)備的電壓不斷升高,對設(shè)備絕緣性能提出了更高的要求。電力設(shè)備發(fā)生局部放電的主要原因有電極/絕緣表面缺陷、導(dǎo)體外絕緣破損/老化。在電場作用下,僅有局部絕緣被放電的情況,被破壞的部分會發(fā)生局部放電,在被氣體圍繞的導(dǎo)線周圍發(fā)生的局部放電稱為電暈。局部放電可以在導(dǎo)線的邊沿或絕緣層的內(nèi)部或表面上產(chǎn)生,在物體表面的局部放電,稱為表面的局部放電,而在物體內(nèi)部的局部放電稱為內(nèi)部的局部放電。如果不能及時(shí)地解決局部放電問題,將會造成絕緣最終破裂,嚴(yán)重時(shí)會對電力設(shè)備造成毀滅性傷害。為避免這種事故的發(fā)生,必須對電力設(shè)備的局部放電進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測。
皮昊書[1]等人提出了基于光纖傳感技術(shù)的局部放電監(jiān)測方法,使用相敏光時(shí)域反射儀可以及時(shí)判斷中間接頭的絕緣狀況,通過檢測干涉信號,能夠得到電纜中間接頭局部放電信號的相關(guān)信息,進(jìn)而判斷局部放電的位置與數(shù)值大小;關(guān)少平[2]等人提出了基于聯(lián)合檢測的局部放電方法,將脈沖電流法與特高頻聯(lián)合檢測方法相結(jié)合,能夠檢測局部放電位置。雖然使用上述這兩種方法能夠判定局部放電的嚴(yán)重程度,但是容易受到一次回路干擾影響,導(dǎo)致檢測結(jié)果不精準(zhǔn)。為此,設(shè)計(jì)了10 kV 中壓配電網(wǎng)局部放電紫外檢測(UV 檢測)系統(tǒng),該系統(tǒng)在檢測過程中與一次回路完全隔離,避免干擾因素影響檢測結(jié)果。
以SIM32 開發(fā)板為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)一個(gè)低功耗、高便攜性、實(shí)時(shí)人機(jī)交互、可視化的紫外信號檢測系統(tǒng),其硬件結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
采用紫外傳感器和紫外光敏管對電力設(shè)備參數(shù)進(jìn)行采集[3];GPS 定位模塊可以精確地確定線路的位置;通過LCD、報(bào)警系統(tǒng),操作人員可以方便、準(zhǔn)確地了解電器的工作狀況[4];使用高精度A/D 轉(zhuǎn)換器把模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號,并將數(shù)據(jù)傳送給監(jiān)控中心,經(jīng)過運(yùn)算、分析后顯示檢測結(jié)果。
從光電發(fā)射角度出發(fā),利用紫外光敏管將電壓加到光敏管正負(fù)電極上,從而在兩極之間形成一個(gè)電場[5]。在一定波長范圍內(nèi),紫外光敏管接收特定波長的紫外線,并在一定能量下產(chǎn)生光輻射,從而迅速形成電子繁流放電。紫外光敏管結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 紫外光敏管結(jié)構(gòu)
紫外光敏管的工作原理為:在光電管的正負(fù)電極間施加一個(gè)電壓,就會產(chǎn)生一個(gè)電場[6]。因紫外光的能量大于其釋放功,因此會產(chǎn)生光輻射,導(dǎo)致光電子逸出[7]。紫外光敏管在紫外線照射下,其釋放的金屬光產(chǎn)生發(fā)光效應(yīng),使其與周圍的氣體分子高速撞擊,使之電離為正離子和電子。離子化的電子會受到電場的加速作用,并將其他氣體分子以強(qiáng)大的能量帶入陽極[8]。同時(shí),在電離狀態(tài)下,氣體分子所生成的正、負(fù)離子也會受電磁場作用而與光陰極發(fā)生碰撞,從而產(chǎn)生更多的電子。這種效應(yīng)會導(dǎo)致陽極和光電陰極間產(chǎn)生大量的電流,導(dǎo)致大量放電現(xiàn)象的產(chǎn)生。利用在不同入射光強(qiáng)時(shí)所生成的脈沖頻率(脈沖間隔),可以從背景噪音中辨識出有用的信號[9-10]。若放電頻率較低,則應(yīng)予以消除;若脈沖數(shù)目超過某一特定數(shù)值,則為局部放電信號[11]。
紫外成像儀是一種用于監(jiān)控電源設(shè)備的局部放電的設(shè)備,它在局部電壓應(yīng)力超過臨界值時(shí),會產(chǎn)生電暈、閃絡(luò)或電弧。特別是在高壓電器中,由于設(shè)計(jì)、制造、安裝和維護(hù)不當(dāng),容易產(chǎn)生電暈、閃絡(luò)或電弧。在放電過程中,大氣中的電子不斷地吸收和釋放能量,并在放電時(shí)釋放出紫外光,這個(gè)過程會產(chǎn)生一小部分熱量,這些熱量通常無法被紅外探測到[12],因此,使用紫外成像儀。
GPS 定位模塊由北斗通信系統(tǒng)和北斗天線組成,用于接收北斗衛(wèi)星所發(fā)的北斗短消息,并將其解析為局部放電信號,其結(jié)構(gòu)如圖3 所示。

圖3 GPS定位模塊結(jié)構(gòu)
北斗通信系統(tǒng)是把局放信號轉(zhuǎn)化成北斗短報(bào)文,而北斗天線則是把北斗短報(bào)文傳送到北斗衛(wèi)星[13]。
設(shè)計(jì)基于多線程的紫外檢測系統(tǒng)軟件,主線程的任務(wù)是響應(yīng)用戶接口[14]。數(shù)據(jù)采集線程用于采集紫外放電信號,數(shù)據(jù)采集完成后,將信息傳送給主線程以進(jìn)行圖像顯示,圖4 所示為紫外檢測的整個(gè)流程。

圖4 紫外檢測流程
系統(tǒng)中的自動主線程模塊將圖像數(shù)據(jù)自動存儲到內(nèi)存中,然后通過內(nèi)存直接讀取和寫入,提高了數(shù)據(jù)的收集速度[15]。程序打開紫外線探測設(shè)備的文件,啟動計(jì)時(shí)器。在定時(shí)器中,通過脈沖計(jì)讀取紫外脈沖的時(shí)間,并把所得到的測試結(jié)果和相關(guān)的測量信息發(fā)送給主線程進(jìn)行處理,從而達(dá)到紫外檢測的目的。
圖像融合主要針對局部放電故障進(jìn)行檢測,利用紫外影像中的亮點(diǎn)判斷放電區(qū)域,并將其定位到融合影像中。該過程中,最容易出現(xiàn)的是高斯噪聲,為了去除高斯噪聲,提出了一種利用濾波窗進(jìn)行圖像處理的方法。過濾窗的中點(diǎn)為中心,其權(quán)重最大,離中心越近,權(quán)重就越大[16]。將每個(gè)點(diǎn)的灰度與其權(quán)重相乘再相加,最終將經(jīng)處理的圖像點(diǎn)相加,以此作為濾波結(jié)果,計(jì)算過程如下。
假設(shè)紫外成像的圖像點(diǎn)坐標(biāo)為O(a,b),以該點(diǎn)坐標(biāo)作為中心,按照n×n窗口進(jìn)行圖像點(diǎn)排序,由此計(jì)算任意點(diǎn)與中值的距離,公式為:
式中,Q(x1,x2)表示任意點(diǎn)坐標(biāo);Q(x3,x4)表示中值點(diǎn)坐標(biāo)。
由于圖權(quán)值大小與距離呈負(fù)相關(guān)性,所以各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)分配的權(quán)值可表示為:
從上述公式中可以看出,中值點(diǎn)權(quán)值越大,式(2)計(jì)算結(jié)果就越小,從而可以抑制紫外成像中包含的高斯噪聲。
在抑制噪聲數(shù)據(jù)支持下,基于紫外線成像的局部放電定位過程如下。
步驟一:將紫外線影像轉(zhuǎn)化成0~255 的灰度值,并對其進(jìn)行二值化處理。
步驟二:在二值圖的邊緣檢測中,采用3×3 的高斯平滑模板。
使用Canny 邊緣檢測算子進(jìn)行邊緣檢測時(shí),應(yīng)先計(jì)算算子水平方向Gx和垂直方向Gy的參數(shù)[17-18],公式為:
通過上述公式計(jì)算梯度后會得到梯度幅度和角度值。在獲取上述全部數(shù)值后,遍歷圖像像素點(diǎn),去除所有非邊緣點(diǎn)。如果這個(gè)點(diǎn)是梯度方向上的局部最大值,則應(yīng)保留該點(diǎn),否則抑制該點(diǎn)。通過雙閾值定義邊緣,如果與強(qiáng)邊緣直接相連,那么該邊緣處理結(jié)果為邊緣;如果與強(qiáng)邊緣不能直接相連,那么該邊緣處理結(jié)果為弱邊緣,并將其抑制。
步驟三:通過邊緣檢測可以獲得各封閉區(qū)域的面積,從而判斷出各封閉區(qū)域的失效范圍。選擇的影像大小為300×180,斑點(diǎn)面積超過整個(gè)影像0.5%的區(qū)域?yàn)槭^(qū),斑點(diǎn)面積大的部分為失效點(diǎn),其余可以忽略。
步驟四:利用紫外影像獲取的邊緣點(diǎn)坐標(biāo)對融合影像中的斷層進(jìn)行定位,并對其位置及程度進(jìn)行明確判斷,由此完成配電網(wǎng)局部放電紫外檢測。
2020 年9 月10 日,某供電公司配電室內(nèi)帶電測試小組在圖像探測中發(fā)現(xiàn),10 kV 279 線##40 極A 相絕緣子放電。檢查人員在檢修中發(fā)現(xiàn),在絕緣導(dǎo)線與絕緣體的接觸處,有一處絕緣層被破壞,從而確定了絕緣導(dǎo)線的絕緣破裂后,導(dǎo)體芯對環(huán)狀電極放電,并進(jìn)行了相應(yīng)的測試。除了絕緣子和避雷器的表面被污染,沒有發(fā)現(xiàn)任何其他的異常現(xiàn)象。
在上述現(xiàn)象下的局部放電時(shí)域波幅值如表1所示。

表1 局部放電時(shí)域波實(shí)際幅值
由表1 可知,在實(shí)際局部放電時(shí)域波幅值變化范圍內(nèi),時(shí)域波幅值上下波動幅度較大,設(shè)0.18 dB為一個(gè)結(jié)點(diǎn),將超過這個(gè)結(jié)點(diǎn)的值視為峰值點(diǎn)。在實(shí)際波動幅值中,超過0.18 dB 的峰值出現(xiàn)了兩次。
局部放電會出現(xiàn)時(shí)域波,為了驗(yàn)證10 kV 中壓配電網(wǎng)局部放電紫外檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性,將該系統(tǒng)與基于光纖傳感技術(shù)的局部放電監(jiān)測方法、基于聯(lián)合檢測的局部放電方法進(jìn)行對比,分析局部放電時(shí)域波幅度變化情況,如圖5 所示。
由圖5(a)可知,隨著頻率的增加,局部放電時(shí)域波幅值最大值為0.19 dB,且超過0.18 dB 的峰值只有一個(gè);由圖5(b)可知,隨著頻率的增加,局部放電時(shí)域波幅值最大值為0.25 dB,且超過0.18 dB 的峰值出現(xiàn)了三次;由圖5(c)可知,隨著頻率的增加,局部放電時(shí)域波幅值最大值為0.25 dB,且超過0.18 dB 的峰值出現(xiàn)了兩次。

圖5 不同方法檢測時(shí)域波幅值
通過上述分析結(jié)果可知,只有使用紫外檢測技術(shù)檢測的局部放電時(shí)域波幅值與實(shí)際情況基本一致,說明使用該方法設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有精準(zhǔn)的檢測結(jié)果。
通過設(shè)計(jì)10 kV 中壓配電網(wǎng)局部放電紫外檢測系統(tǒng)獲得紫外放電圖像,使用濾波窗口去除高斯噪聲,再結(jié)合Canny 邊緣檢測方法可對經(jīng)過處理后的紫外圖像進(jìn)行局部放電定位。局部放電紫外檢測系統(tǒng)易于對高壓設(shè)備進(jìn)行無線組網(wǎng)檢測,可廣泛應(yīng)用于電力紫外裝置檢測。