針對(duì)無(wú)人機(jī)集群對(duì)抗的規(guī)則與智能耦合約束訓(xùn)練方法*

高顯忠，項(xiàng) 磊，王寶來(lái)，賈高偉，侯中喜

(1. 國(guó)防科技大學(xué) 空天科學(xué)學(xué)院， 湖南 長(zhǎng)沙 410073； 2. 國(guó)防科技大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院, 湖南 長(zhǎng)沙 410073)

近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)小型化、智能化、集群化技術(shù)快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)智能集群作戰(zhàn)已從理論走向戰(zhàn)爭(zhēng)實(shí)踐，成為軍事領(lǐng)域最活躍、最創(chuàng)新、最貼近實(shí)戰(zhàn)的發(fā)展方向，已成為新型戰(zhàn)斗力生成的重要?jiǎng)?chuàng)新發(fā)展途徑。有矛就有盾，無(wú)人機(jī)智能集群技術(shù)的發(fā)展，持續(xù)推動(dòng)著反無(wú)人機(jī)集群技術(shù)的發(fā)展。縱觀人類(lèi)武器發(fā)展史，當(dāng)一種新質(zhì)作戰(zhàn)力量誕生后，應(yīng)對(duì)該種作戰(zhàn)武器最有效的方式往往是該武器本身。在無(wú)人機(jī)集群與反無(wú)人機(jī)集群武器的競(jìng)爭(zhēng)式對(duì)抗發(fā)展過(guò)程中，也不可避免地將走向無(wú)人機(jī)集群與無(wú)人機(jī)集群對(duì)抗的作戰(zhàn)樣式[1]。為對(duì)抗無(wú)人機(jī)集群的攻擊，最有效的方法就是利用無(wú)人機(jī)集群對(duì)入侵的無(wú)人機(jī)集群進(jìn)行攔截，這將導(dǎo)致無(wú)人機(jī)集群之間的空中對(duì)抗，凸顯出無(wú)人機(jī)集群對(duì)抗策略研究的重大意義[2]。

當(dāng)前，在無(wú)人機(jī)集群對(duì)抗的方式、方法、策略方面，還處在初步階段，亟須開(kāi)展深入研究。目前主流的無(wú)人機(jī)集群對(duì)抗算法主要包括三類(lèi)：基于專(zhuān)家系統(tǒng)、基于博弈論和基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法。

在前期有人機(jī)對(duì)抗過(guò)程中，人類(lèi)專(zhuān)家總結(jié)整理出了一些空戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)這些經(jīng)驗(yàn)可以建立專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)，可以應(yīng)用在小規(guī)模的無(wú)人機(jī)集群對(duì)抗場(chǎng)景中。目前周歡等針對(duì)無(wú)人機(jī)集群控制系統(tǒng)方面存在的一些問(wèn)題，提出了一種基于規(guī)則實(shí)現(xiàn)的無(wú)人機(jī)集群系統(tǒng)飛行與規(guī)避自主協(xié)同控制方法[3]。……