數(shù)字孿生輔助的智能樓宇多模態(tài)通信資源管理方法

石珵，劉朋矩，杜治鋼，張孫烜，周振宇，白暉峰，何國慶，孫文文，馬躍

研究與開發(fā)

數(shù)字孿生輔助的智能樓宇多模態(tài)通信資源管理方法

石珵1,2，劉朋矩1，杜治鋼1，張孫烜1，周振宇1，白暉峰3，何國慶4，孫文文4，馬躍5

（1.華北電力大學(xué)新能源電力系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京 102206；2.廣州城市理工學(xué)院，廣東 廣州 510800；3.北京智芯微電子科技有限公司，北京 100192；4.中國電力科學(xué)研究院有限公司新能源與儲(chǔ)能運(yùn)行控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京 100192；5.國網(wǎng)冀北電力有限公司，北京 100054）

多模態(tài)通信網(wǎng)絡(luò)為智能樓宇能源調(diào)控?cái)?shù)據(jù)的采集、傳輸、處理以及能源調(diào)控模型訓(xùn)練提供了通信支撐。數(shù)字孿生可以提供計(jì)算資源、信道特性等狀態(tài)估計(jì)，輔助多模態(tài)通信資源管理優(yōu)化，提高能源調(diào)控模型訓(xùn)練精度。然而，數(shù)字孿生輔助的智能樓宇多模態(tài)通信資源管理面臨能源調(diào)控模型訓(xùn)練誤差大、多時(shí)間尺度資源分配耦合、模型訓(xùn)練精度提高與能耗優(yōu)化相互矛盾等挑戰(zhàn)。針對(duì)上述挑戰(zhàn)，提出基于數(shù)字孿生和經(jīng)驗(yàn)匹配學(xué)習(xí)的多時(shí)間尺度通信資源管理優(yōu)化算法，通過聯(lián)合優(yōu)化大時(shí)間尺度網(wǎng)關(guān)選擇和小時(shí)間尺度信道分配與功率控制，最小化全局模型損失函數(shù)和能耗加權(quán)和。仿真結(jié)果表明，所提算法可以提高全局模型損失函數(shù)和能耗加權(quán)和性能，保障智能樓宇能源精準(zhǔn)調(diào)控需求，促進(jìn)智能樓宇能源調(diào)控低碳運(yùn)行。

智能樓宇；數(shù)字孿生；能源調(diào)控；聯(lián)邦學(xué)習(xí)；匹配理論；上置信區(qū)間

0 引言

智能樓宇的低碳運(yùn)行是構(gòu)建新型電力系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，也是“十四五”規(guī)劃中智慧城市建設(shè)的重要組成部分[1]。智能樓宇集成通信和控制領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，通過能源調(diào)控，實(shí)現(xiàn)智能樓宇電氣設(shè)備的控制和管理優(yōu)化[2-3]。數(shù)字孿生技術(shù)通過構(gòu)建物理實(shí)體的數(shù)字模型，打造實(shí)體空間和數(shù)字空間的數(shù)據(jù)交互路徑，對(duì)能源調(diào)控進(jìn)行全周期數(shù)字化處理，實(shí)現(xiàn)調(diào)控多源數(shù)據(jù)信息融合[4-7]。為了提高智能樓宇能源調(diào)控準(zhǔn)確性，通過部署大量通信終端采集能源調(diào)控?cái)?shù)據(jù)，并利用交直流電力線載波、無線局域網(wǎng)（wireless local area network，WLAN）和微功率無線等多模態(tài)通信傳輸數(shù)據(jù)至邊緣智能網(wǎng)關(guān)，為能源調(diào)控模型訓(xùn)練提供樣本數(shù)據(jù)集，從而實(shí)現(xiàn)能源調(diào)控模型的精確訓(xùn)練[8-10]。

聯(lián)邦學(xué)習(xí)能夠?qū)崿F(xiàn)全局模型訓(xùn)練和原始數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕怦睿Ｕ蠑?shù)字孿生能源調(diào)控模型訓(xùn)練的安全性[11-13]。基于聯(lián)邦學(xué)習(xí)的智能樓宇能源調(diào)控模型構(gòu)建需要通信終端傳輸樣本數(shù)據(jù)集至邊緣智能網(wǎng)關(guān)進(jìn)行邊緣模型訓(xùn)練，并將邊緣模型參數(shù)上傳至集中控制器進(jìn)行全局聚合。通過為通信終端選擇計(jì)算能力強(qiáng)的邊緣智能網(wǎng)關(guān)、分配高增益多模態(tài)信道以及控制終端的傳輸功率，減小全局模型損失函數(shù)和訓(xùn)練能耗。數(shù)字孿生能夠提供計(jì)算資源、信道特性等狀態(tài)估計(jì)，輔助多模態(tài)通信資源的優(yōu)化管理[14]。然而，數(shù)字孿生輔助的智能樓宇多模態(tài)通信資源管理面臨以下挑戰(zhàn)。

首先，由于智能樓宇多模態(tài)通信網(wǎng)絡(luò)的異構(gòu)性、動(dòng)態(tài)性和信息不確定性，多模態(tài)通信資源管理與能源調(diào)控模型訓(xùn)練適配性差，導(dǎo)致全局模型損失函數(shù)大，能源調(diào)控模型訓(xùn)練精度低。其次，網(wǎng)關(guān)選擇需要大時(shí)間尺度優(yōu)化，從而避免頻繁切換導(dǎo)致的通信開銷；而信道分配和功率控制需要小時(shí)間尺度優(yōu)化，從而響應(yīng)快速變化的信道狀態(tài)。此外，由于網(wǎng)關(guān)與終端之間的距離以及信道增益具有差異性，大時(shí)間尺度網(wǎng)關(guān)選擇會(huì)影響小時(shí)間尺度信道分配與功率控制；傳輸樣本數(shù)量不同導(dǎo)致模型訓(xùn)練精度和能耗存在差異，小時(shí)間尺度信道分配與功率控制會(huì)反過來影響大時(shí)間尺度網(wǎng)關(guān)選擇。最后，模型精度優(yōu)化與能耗優(yōu)化相互矛盾，提高模型精度需要終端傳輸更多的樣本，導(dǎo)致樣本數(shù)據(jù)集的傳輸能耗與邊緣模型訓(xùn)練能耗增大；降低樣本數(shù)據(jù)集的傳輸能耗與邊緣模型訓(xùn)練能耗需要減少終端傳輸?shù)臉颖荆瑢?dǎo)致模型精度下降。

在基于數(shù)字孿生的通信資源管理方面已有相關(guān)研究。文獻(xiàn)[15]研究了一種基于數(shù)字孿生的空中輔助動(dòng)態(tài)車聯(lián)網(wǎng)，提出了一種兩階段的資源管理激勵(lì)機(jī)制，最大化車輛滿意度和能效。然而，上述文獻(xiàn)僅考慮了單一時(shí)間尺度的資源管理，網(wǎng)絡(luò)資源開銷過大，無法適用于更加復(fù)雜的多時(shí)間尺度資源管理場景。文獻(xiàn)[16]研究了一種數(shù)字孿生輔助的車聯(lián)網(wǎng)邊緣智能協(xié)作方案，通過數(shù)字孿生輔助通信、計(jì)算和緩存資源管理學(xué)習(xí)，最小化網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)時(shí)延。然而，上述文獻(xiàn)忽略了多時(shí)間尺度資源管理之間的耦合，并且只考慮了單一性能指標(biāo)優(yōu)化，難以滿足網(wǎng)絡(luò)差異化性能需求。文獻(xiàn)[17]研究基于數(shù)字孿生和聯(lián)邦學(xué)習(xí)的無線網(wǎng)絡(luò)，通過聯(lián)合優(yōu)化數(shù)據(jù)批次大小和帶寬分配，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。然而，上述文獻(xiàn)無法實(shí)現(xiàn)聯(lián)邦學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練的精度優(yōu)化，難以滿足智能樓宇能源調(diào)控的準(zhǔn)確性需求。

針對(duì)上述問題，本文提出數(shù)字孿生輔助的智能樓宇多模態(tài)通信資源管理方法，通過聯(lián)合優(yōu)化通信終端大時(shí)間尺度網(wǎng)關(guān)選擇和小時(shí)間尺度信道分配與功率控制，構(gòu)建智能樓宇高精度能源調(diào)控模型。首先，構(gòu)建數(shù)字孿生輔助的智能樓宇全局模型損失函數(shù)和能耗聯(lián)合優(yōu)化問題。其次，提出基于升價(jià)經(jīng)驗(yàn)匹配的大時(shí)間尺度網(wǎng)關(guān)選擇優(yōu)化算法以及基于數(shù)據(jù)集感知上置信區(qū)間（upper confidence bound，UCB）的小時(shí)間尺度信道分配與功率控制優(yōu)化算法，求解聯(lián)合優(yōu)化問題。最后，通過仿真分析驗(yàn)證所提算法的有效性。本文的主要貢獻(xiàn)如下。

（1）高精度智能樓宇能源調(diào)控模型的訓(xùn)練：利用基于數(shù)字孿生和經(jīng)驗(yàn)匹配學(xué)習(xí)的多時(shí)間尺度通信資源管理優(yōu)化算法，最小化全局模型損失函數(shù)，提升能源調(diào)控模型精度。

（2）數(shù)字孿生輔助的多時(shí)間尺度網(wǎng)關(guān)選擇、信道分配與功率控制的聯(lián)合優(yōu)化：基于數(shù)字孿生提供的智能樓宇狀態(tài)信息估計(jì)，利用基于數(shù)字孿生和經(jīng)驗(yàn)匹配學(xué)習(xí)的多時(shí)間尺度通信資源管理優(yōu)化算法解決網(wǎng)關(guān)選擇、信道分配與功率控制之間的耦合問題，通過在大時(shí)間尺度上基于升價(jià)經(jīng)驗(yàn)匹配優(yōu)化網(wǎng)關(guān)選擇，在小時(shí)間尺度上基于數(shù)據(jù)集感知UCB優(yōu)化信道分配與功率控制，實(shí)現(xiàn)多時(shí)間尺度通信資源管理優(yōu)化。

（3）全局模型精度與能耗性能的動(dòng)態(tài)調(diào)整和折中：本文構(gòu)建數(shù)字孿生輔助的智能樓宇全局模型精度與能耗聯(lián)合優(yōu)化問題，將優(yōu)化目標(biāo)設(shè)置為全局模型損失函數(shù)與能耗的加權(quán)和，通過調(diào)整權(quán)重來動(dòng)態(tài)權(quán)衡全局模型損失函數(shù)與能耗性能，在實(shí)現(xiàn)模型精度與能耗性能折中的同時(shí)，滿足不同類型的電氣設(shè)備對(duì)全局模型精度和能耗的差異化需求。當(dāng)權(quán)重增大時(shí)，減小能耗能夠使獎(jiǎng)勵(lì)迅速增大，使得集中控制器在管理多模態(tài)通信資源時(shí)優(yōu)先滿足需求更低能耗的電氣設(shè)備；當(dāng)權(quán)重減小時(shí)，減小全局模型損失函數(shù)能夠使獎(jiǎng)勵(lì)迅速增大，使得集中控制器在管理多模態(tài)通信資源時(shí)優(yōu)先滿足需求更高全局模型精度的電氣設(shè)備。

1 系統(tǒng)模型

本文考慮數(shù)字孿生輔助的智能樓宇多模態(tài)通信資源管理場景，通過數(shù)字孿生輔助的聯(lián)邦學(xué)習(xí)，構(gòu)建智能樓宇能源調(diào)控模型。該場景包括設(shè)備層、邊緣層和數(shù)字孿生層，如圖1所示。設(shè)備層包括電氣設(shè)備和與電氣設(shè)備相連的通信終端，負(fù)責(zé)采集電力數(shù)據(jù)，形成樣本數(shù)據(jù)集，并通過多模態(tài)通信網(wǎng)絡(luò)上傳到邊緣層。邊緣層包括邊緣智能網(wǎng)關(guān)和集中控制器。邊緣智能網(wǎng)關(guān)根據(jù)設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)集訓(xùn)練邊緣模型，并將訓(xùn)練后的模型參數(shù)上傳至集中控制器。集中控制器基于聯(lián)邦學(xué)習(xí)，對(duì)邊緣模型參數(shù)進(jìn)行全局聚合，訓(xùn)練全局能源調(diào)控模型。此外，集中控制器還負(fù)責(zé)智能樓宇多模態(tài)通信資源管理，包括設(shè)備的網(wǎng)關(guān)選擇、信道分配和功率控制。邊緣層通過多模態(tài)通信與設(shè)備層進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所采用的多模態(tài)通信方式包括交直流載波、WLAN和微功率無線通信。電氣設(shè)備依據(jù)自身所處的交流配電網(wǎng)或直流配電網(wǎng)，配置對(duì)應(yīng)的交流載波通信模塊或直流載波通信模塊。數(shù)字孿生層由集中控制器維護(hù)，并通過與設(shè)備實(shí)時(shí)交互，保持與物理實(shí)體網(wǎng)絡(luò)同步，從而提供狀態(tài)信息估計(jì)，輔助多模態(tài)通信資源管理。

圖1 數(shù)字孿生輔助的智能樓宇多模態(tài)通信資源管理場景

假設(shè)設(shè)備層共有個(gè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)集上傳，其集合表示為={1,2, …, U, …, U}；邊緣層共有個(gè)邊緣智能網(wǎng)關(guān)提供通信覆蓋及邊緣模型訓(xùn)練，其集合表示為={1,2, …,G, …,G}；設(shè)備和網(wǎng)關(guān)之間通過個(gè)多模態(tài)信道進(jìn)行通信，其集合表示為={1,2, …,C, …,C}。其中，C，1, …,1表示交直流載波信道，C,1+1, …,2表示W(wǎng)LAN信道，C,2+1, …,表示微功率無線信道。

本文將總時(shí)間劃分為個(gè)大時(shí)間尺度，稱為時(shí)段；每個(gè)時(shí)段包含0個(gè)小時(shí)間尺度，稱為迭代，即總時(shí)間共劃分為0次迭代。定義時(shí)段集合為s={1, 2, …,, …,}，迭代集合為s={1, 2, …,, …,}。若第次迭代位于第個(gè)時(shí)段內(nèi)，其關(guān)系可以表示為=?/0?+1，符號(hào)?.?表示向下取整。每次迭代由3個(gè)過程組成，分別為設(shè)備數(shù)據(jù)集上傳、邊緣模型訓(xùn)練和全局模型聚合。

1.1 設(shè)備數(shù)據(jù)集上傳模型

網(wǎng)關(guān)利用樣本數(shù)據(jù)集Π()訓(xùn)練設(shè)備U的邊緣模型，并在數(shù)字孿生層構(gòu)建設(shè)備U的數(shù)字孿生體。在每個(gè)時(shí)段開始時(shí)，設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)關(guān)選擇；在每次迭代開始時(shí)，設(shè)備進(jìn)行信道分配與功率控制。定義大時(shí)間尺度網(wǎng)關(guān)選擇變量x()?{0, 1}，x,m()=1表示設(shè)備U在第個(gè)時(shí)段內(nèi)選擇網(wǎng)關(guān)G進(jìn)行數(shù)據(jù)集傳輸，否則x()=0；定義小時(shí)間尺度信道分配變量z()?{0, 1}，z()=1表示設(shè)備U在第次迭代時(shí)選擇信道C進(jìn)行數(shù)據(jù)集傳輸，否則z()=0。由于網(wǎng)關(guān)的計(jì)算資源限制，網(wǎng)關(guān)G最多可以同時(shí)為q個(gè)設(shè)備提供邊緣模型訓(xùn)練，并稱q為網(wǎng)關(guān)G的配額。

定義功率控制變量δ()，用于表示設(shè)備U在第次迭代時(shí)的傳輸功率與最大傳輸功率Pmax的比值，則設(shè)備U在第次迭代時(shí)的傳輸功率可以表示為δ()Pmax。本文假設(shè)功率控制變量被劃分為個(gè)水平，即δ()?{1/, …,/, …, 1}。

假設(shè)信道帶寬為B，則在第次迭代時(shí)，設(shè)備U選擇信道C向網(wǎng)關(guān)G傳輸數(shù)據(jù)集的傳輸速率為：

其中，g()表示設(shè)備U選擇信道C向網(wǎng)關(guān)G傳輸數(shù)據(jù)集時(shí)的信道增益，I()表示通過信道C向網(wǎng)關(guān)G傳輸數(shù)據(jù)集時(shí)受到的電磁干擾，0表示噪聲功率。

設(shè)備U的數(shù)據(jù)集傳輸速率為：

假設(shè)在每次迭代中，樣本數(shù)據(jù)集上傳時(shí)間為固定值，則設(shè)備U在第次迭代時(shí)可以上傳的樣本數(shù)量D()為：

其中，為每個(gè)樣本的數(shù)據(jù)量大小。

設(shè)備U在第次迭代時(shí)選擇信道C傳輸數(shù)據(jù)集的傳輸能耗為：

1.2 邊緣模型訓(xùn)練

設(shè)備U對(duì)應(yīng)的數(shù)字孿生體下載第-1次迭代后生成的全局模型參數(shù)ω(-1)作為第次迭代的邊緣模型參數(shù)，即ω()=ω(-1)。定義s()和y()分別表示樣本數(shù)據(jù)集Π()中第個(gè)訓(xùn)練樣本的輸入數(shù)據(jù)和目標(biāo)輸出數(shù)據(jù)，則該訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的損失函數(shù)表述為(ω(),s(),y())。因此，樣本數(shù)據(jù)集Π()對(duì)應(yīng)的損失函數(shù)定義為：

損失函數(shù)可用于反映邊緣模型訓(xùn)練精度。

邊緣模型參數(shù)采用梯度下降法進(jìn)行更新，計(jì)算式為：

其中，>0表示學(xué)習(xí)步長，?表示梯度運(yùn)算。

假設(shè)網(wǎng)關(guān)G用于訓(xùn)練設(shè)備U的邊緣模型的計(jì)算資源為f()，樣本數(shù)據(jù)集Π()中平均每比特?cái)?shù)據(jù)在訓(xùn)練時(shí)需要的CPU周期為ψ，則訓(xùn)練設(shè)備U的邊緣模型所需要的時(shí)延和能耗分別為：

其中，為能耗因子。

在第次迭代時(shí)，用于傳輸設(shè)備U的樣本數(shù)據(jù)集和訓(xùn)練設(shè)備U的邊緣模型所需要的能耗為：

用于傳輸所有設(shè)備的樣本數(shù)據(jù)集和進(jìn)行邊緣模型訓(xùn)練的能耗表示為：

1.3 全局模型聚合

在第次迭代時(shí)，網(wǎng)關(guān)將所有設(shè)備訓(xùn)練后的邊緣模型參數(shù)傳輸至集中控制器，由集中控制器進(jìn)行全局聚合，即：

本文采用全局模型損失函數(shù)來量化全局模型的精度，全局模型損失函數(shù)表示為：

全局聚合完成后，集中控制器下發(fā)全局模型參數(shù)。

2 全局模型損失函數(shù)和能耗最小化問題建模

本文基于數(shù)字孿生，通過聯(lián)合優(yōu)化大時(shí)間尺度的網(wǎng)關(guān)選擇和小時(shí)間尺度的信道分配與功率控制，解決全局模型損失函數(shù)與能耗加權(quán)和的最小化問題，該問題建模為：

其中，為能耗權(quán)重。C1表示網(wǎng)關(guān)選擇變量的取值范圍；C2表示每個(gè)設(shè)備只能選擇1個(gè)網(wǎng)關(guān)傳輸數(shù)據(jù)集并進(jìn)行邊緣模型訓(xùn)練；C3表示每個(gè)網(wǎng)關(guān)最多可以同時(shí)為q個(gè)設(shè)備提供邊緣模型訓(xùn)練；C4表示信道分配變量的取值范圍；C5表示每個(gè)設(shè)備只能選擇1條信道傳輸數(shù)據(jù)；C6表示每條信道最多只能接入1個(gè)設(shè)備。C7表示功率控制變量的取值范圍。

3 基于數(shù)字孿生和經(jīng)驗(yàn)匹配學(xué)習(xí)的多時(shí)間尺度通信資源管理優(yōu)化算法

本文提出基于數(shù)字孿生和經(jīng)驗(yàn)匹配學(xué)習(xí)的多時(shí)間尺度通信資源管理優(yōu)化算法求解P1。首先，基于升價(jià)經(jīng)驗(yàn)匹配進(jìn)行大時(shí)間尺度的網(wǎng)關(guān)選擇優(yōu)化；其次，基于數(shù)字孿生提供的狀態(tài)信息估計(jì)，利用數(shù)據(jù)集感知UCB學(xué)習(xí)小時(shí)間尺度的信道分配與功率控制優(yōu)化。

3.1 基于升價(jià)經(jīng)驗(yàn)匹配的大時(shí)間尺度網(wǎng)關(guān)選擇優(yōu)化算法

大時(shí)間尺度的網(wǎng)關(guān)選擇問題被轉(zhuǎn)化為一對(duì)多匹配問題，并將其定義為(,,)。其中和是匹配的參與方，分別表示設(shè)備和網(wǎng)關(guān)的集合。表示設(shè)備對(duì)網(wǎng)關(guān)的偏好列表集合，L?表示設(shè)備U的偏好列表。對(duì)于一對(duì)多匹配問題(,,)，定義基于偏好列表的匹配關(guān)系，表示從集合∪到集合∪的映射。(U)=G且(G)=U表示設(shè)備U與網(wǎng)關(guān)G建立了匹配關(guān)系。由于網(wǎng)關(guān)配額限制，在每個(gè)時(shí)段中，設(shè)備U只能與1個(gè)網(wǎng)關(guān)建立匹配關(guān)系，而網(wǎng)關(guān)G只能與不超過q個(gè)設(shè)備建立匹配關(guān)系。

定義經(jīng)驗(yàn)性能為到第個(gè)時(shí)段為止，集中控制器所觀察到的設(shè)備U選擇網(wǎng)關(guān)G的邊緣模型損失函數(shù)與訓(xùn)練能耗加權(quán)和性能的歷史平均值。本文通過經(jīng)驗(yàn)性能構(gòu)建偏好列表，以網(wǎng)關(guān)選擇的歷史平均性能為依據(jù)，解決大時(shí)間的網(wǎng)關(guān)選擇問題，為小時(shí)間尺度的信道分配和功率控制提供基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)大時(shí)間尺度與小時(shí)間尺度的解耦。基于升價(jià)經(jīng)驗(yàn)匹配的大時(shí)間尺度網(wǎng)關(guān)選擇優(yōu)化算法見算法1，包括基于經(jīng)驗(yàn)性能的匹配偏好列表構(gòu)建和基于升價(jià)的設(shè)備與網(wǎng)關(guān)一對(duì)多匹配兩個(gè)過程。

算法1 基于升價(jià)經(jīng)驗(yàn)匹配的大時(shí)間尺度網(wǎng)關(guān)選擇優(yōu)化算法

輸入，，{D()}，{F(ω(),)}，{E(t)}，{q}

輸出 {x()}

forU?do

遍歷所有網(wǎng)關(guān)，得到初始偏好值β(0)

end for

for=1, 2, …,do

初始化策略變量x()=0，網(wǎng)關(guān)匹配成本p()=0，未匹配設(shè)備集合，向網(wǎng)關(guān)G請(qǐng)求匹配的設(shè)備集合Γ=?

while?do

forU?do

根據(jù)式（14）和式（15）更新偏好值β()。按偏好值β()對(duì)網(wǎng)關(guān)降序排序，更新偏好列表L

設(shè)備U根據(jù)偏好列表L向網(wǎng)關(guān)G發(fā)出匹配請(qǐng)求

網(wǎng)關(guān)G將請(qǐng)求匹配的設(shè)備U加入Γ

end for

forG?do

if |Γ|≤qthen

對(duì)于"U?Γ，令x()=1，更新Θ=ΘU

else

將"U?Γ添加到，并令對(duì)應(yīng)的x()=0

網(wǎng)關(guān)G根據(jù)式（16）升價(jià)

end if

end for

end while

end for

3.1.1 基于經(jīng)驗(yàn)性能的匹配偏好列表構(gòu)建

定義設(shè)備U在第個(gè)時(shí)段對(duì)網(wǎng)關(guān)G的偏好值為β()。首先，設(shè)備U遍歷所有的網(wǎng)關(guān)并得到初始偏好值β(0)。

定義第個(gè)時(shí)段內(nèi)設(shè)備U選擇網(wǎng)關(guān)G的邊緣模型損失函數(shù)與訓(xùn)練能耗加權(quán)為θ()，表示為：

在第個(gè)時(shí)段開始時(shí)，集中控制器根據(jù)截至當(dāng)前時(shí)段的經(jīng)驗(yàn)性能進(jìn)行網(wǎng)關(guān)選擇。因此，偏好值β()為：

其中，第一項(xiàng)為設(shè)備U選擇網(wǎng)關(guān)G的邊緣模型損失函數(shù)與訓(xùn)練能耗加權(quán)和性能的歷史平均值，即經(jīng)驗(yàn)性能；p()是網(wǎng)關(guān)的匹配成本，其初始值為0。

集中控制器基于偏好值β()對(duì)所有網(wǎng)關(guān)進(jìn)行降序排序，得到設(shè)備U的偏好列表L，完成基于經(jīng)驗(yàn)性能的匹配偏好列表構(gòu)建。

3.1.2 基于升價(jià)的設(shè)備與網(wǎng)關(guān)一對(duì)多匹配

基于升價(jià)的設(shè)備與網(wǎng)關(guān)一對(duì)多匹配通過提高網(wǎng)關(guān)的匹配成本解決設(shè)備選擇網(wǎng)關(guān)的沖突問題，即若選擇某個(gè)網(wǎng)關(guān)的設(shè)備數(shù)量大于其配額，則該網(wǎng)關(guān)升價(jià)，迫使部分設(shè)備選擇其他網(wǎng)關(guān)。基于升價(jià)的設(shè)備與網(wǎng)關(guān)一對(duì)多匹配過程分為以下3個(gè)步驟。

步驟1 初始化。定義未匹配設(shè)備集合為，定義向網(wǎng)關(guān)G發(fā)出匹配請(qǐng)求的設(shè)備集合為Γ。初始化x()=0，p()=0，，Γ=?。

步驟2 更新偏好列表。設(shè)備U根據(jù)當(dāng)前網(wǎng)關(guān)的匹配成本p()，用式（14）和式（15）更新偏好值β()，并依據(jù)偏好值對(duì)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行降序排序，更新偏好列表L。

網(wǎng)關(guān)G更新匹配成本后，重復(fù)執(zhí)行步驟2和步驟3，直到所有設(shè)備完成匹配，即?。

3.2 基于數(shù)據(jù)集感知UCB的小時(shí)間尺度信道分配與功率控制優(yōu)化算法

在大時(shí)間尺度網(wǎng)關(guān)選擇策略基礎(chǔ)上，小時(shí)間尺度的信道分配與功率控制優(yōu)化問題可以建模為多臂賭博機(jī)（multi-armed bandit，MAB）問題。該模型主要包括決策者、搖臂、動(dòng)作、獎(jiǎng)勵(lì)4個(gè)部分。

●決策者：決策者為集中控制器，進(jìn)行設(shè)備的信道分配和功率控制優(yōu)化。

●搖臂：搖臂的集合定義為信道與功率水平的笛卡兒積，表示為=?，共有′個(gè)搖臂。搖臂A?表示信道C與第個(gè)功率水平/的組合。定義搖臂選擇次數(shù)為Y()。

●動(dòng)作：定義動(dòng)作指示變量a()，a()=1表示在第次迭代時(shí)集中控制器令設(shè)備U選擇搖臂A，此時(shí)z()=1，δ()=/。

●獎(jiǎng)勵(lì)：在第次迭代時(shí)，集中控制器令設(shè)備U選擇搖臂A的獎(jiǎng)勵(lì)為：

UCB算法是一種求解MAB問題的低復(fù)雜度算法。作為強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的常用算法之一，UCB算法基于每次決策后的平均獎(jiǎng)勵(lì)和置信區(qū)間[18]對(duì)搖臂的性能進(jìn)行估計(jì)，并在每次決策中選取置信上界最大的搖臂觀察獎(jiǎng)勵(lì)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)探索和利用的權(quán)衡。然而，傳統(tǒng)UCB算法的探索系數(shù)固定不變，難以根據(jù)數(shù)據(jù)集樣本數(shù)量的不同權(quán)衡探索與利用，不利于信道分配和功率控制策略的優(yōu)化。因此，本文在探索系數(shù)中引入數(shù)據(jù)集感知，通過對(duì)樣本數(shù)量的比較，動(dòng)態(tài)調(diào)整探索系數(shù)和置信區(qū)間，增強(qiáng)對(duì)探索和利用的權(quán)衡，加快算法的收斂。

基于數(shù)據(jù)集感知UCB的小時(shí)間尺度信道分配及功率控制算法見算法2，包括初始化、決策和學(xué)習(xí)3個(gè)步驟。

算法2 基于數(shù)據(jù)集感知UCB的小時(shí)間尺度信道分配與功率控制算法

輸出 {z()}，{δ()}

根據(jù)大時(shí)間尺度網(wǎng)關(guān)選擇優(yōu)化算法，確定設(shè)備與網(wǎng)關(guān)的匹配關(guān)系{x()}

對(duì)"U?，遍歷所有搖臂，得到初始獎(jiǎng)勵(lì)r()

for=(-1)0+1～0do

for"U?do

根據(jù)式（20）執(zhí)行動(dòng)作a()

集中控制器根據(jù)式（17）觀察獎(jiǎng)勵(lì)r()

根據(jù)式（22）更新?lián)u臂被執(zhí)行次數(shù)Y(+1)

根據(jù)被執(zhí)行動(dòng)作a()得到對(duì)應(yīng)的z()和δ()

end for

end for

步驟1 初始化。首先，根據(jù)基于升價(jià)經(jīng)驗(yàn)匹配的大時(shí)間尺度網(wǎng)關(guān)選擇優(yōu)化算法，確定設(shè)備與網(wǎng)關(guān)的匹配關(guān)系{x()}。然后，對(duì)"U?，遍歷所有搖臂并初始化獎(jiǎng)勵(lì)r()和搖臂選擇次數(shù)Y()。

步驟2 決策。集中控制器根據(jù)第次迭代之前，設(shè)備U選擇搖臂A的次數(shù)Y()和平均獎(jiǎng)勵(lì)`r()計(jì)算置信上界，表示為：

其中，θ()為引入數(shù)據(jù)集感知后的探索系數(shù)，表達(dá)式為：

其中，為常數(shù)。式（19）表示在第-1次迭代時(shí)，若用于訓(xùn)練設(shè)備U的邊緣模型的樣本數(shù)量小于該次迭代的平均數(shù)量，說明當(dāng)前選擇的搖臂性能較差，則提高探索系數(shù)，增強(qiáng)對(duì)搖臂性能的探索；反之，則減小探索系數(shù)，增強(qiáng)對(duì)當(dāng)前探索結(jié)果的利用。通過增強(qiáng)對(duì)探索和利用的權(quán)衡，提高最優(yōu)臂的探索速度和利用次數(shù)，加快算法收斂。

在獲得置信上界后，集中控制器選擇置信上界最大的搖臂A執(zhí)行動(dòng)作，表示為：

步驟3 學(xué)習(xí)。集中控制器觀察執(zhí)行動(dòng)作后的獎(jiǎng)勵(lì)，并更新設(shè)備U選擇搖臂A的次數(shù)和平均獎(jiǎng)勵(lì)，更新式分別為：

4 仿真與分析

本文考慮400 m′40 m的智能樓宇場景，共包括4個(gè)網(wǎng)關(guān)、20個(gè)設(shè)備和20個(gè)多模態(tài)信道。對(duì)于部署于交流配電網(wǎng)的電氣設(shè)備，使用220 V/380 V低壓交流載波信道[19]；對(duì)于部署于直流配電網(wǎng)的設(shè)備，使用48 V低壓直流載波信道[20]，但所提算法同樣適用于其他交流載波信道模型和直流載波信道模型。本文采用經(jīng)典數(shù)據(jù)集MINST[21]對(duì)能源調(diào)控模型進(jìn)行訓(xùn)練，該數(shù)據(jù)集由6′104個(gè)訓(xùn)練數(shù)據(jù)和104個(gè)測試樣本組成。仿真參數(shù)[22-25]見表3。

表3 仿真參數(shù)[22-25]

本文考慮兩個(gè)對(duì)比算法。本文考慮兩個(gè)對(duì)比算法。第一個(gè)對(duì)比算法為基于UCB的能量感知移動(dòng)管理[26]（energy-aware mobility management，EMM）算法，將搖臂定義為網(wǎng)關(guān)、信道和功率水平的組合，其優(yōu)化目標(biāo)與本文相同，但無法實(shí)現(xiàn)多時(shí)間尺度通信資源管理優(yōu)化；第二個(gè)對(duì)比算法為多時(shí)間尺度能量調(diào)控（multi-timescale energy regulation，MER）算法，優(yōu)化目標(biāo)為全局模型損失函數(shù)，大時(shí)間尺度優(yōu)化網(wǎng)關(guān)選擇，小時(shí)間尺度優(yōu)化信道分配，無法實(shí)現(xiàn)功率控制與數(shù)據(jù)集感知。

全局模型損失函數(shù)與能耗隨權(quán)重變化如圖2所示。仿真結(jié)果表明，隨著權(quán)重的增大，所提算法更加傾向于優(yōu)化能耗，使得全局模型損失函數(shù)性能下降，能耗性能提高。可以看出，所提算法可以通過調(diào)整權(quán)重的取值來動(dòng)態(tài)權(quán)衡全局模型損失函數(shù)和能耗性能，實(shí)現(xiàn)兩者的動(dòng)態(tài)折中。

圖2 全局模型損失函數(shù)與能耗隨權(quán)重變化

全局模型損失函數(shù)與能耗加權(quán)和時(shí)間平均值隨時(shí)段變化情況如圖3所示。與EMM算法和MER算法相比，所提算法全局模型模損失函數(shù)與能耗加權(quán)和分別降低了16.77%和39.66%，且具有較好的收斂性能。這是因?yàn)樗崴惴ɡ媒?jīng)驗(yàn)性能對(duì)全局模型損失函數(shù)和能耗最小化問題在多時(shí)間尺度進(jìn)行解耦，并考慮能耗優(yōu)化，具有更好的加權(quán)和性能。EMM算法將網(wǎng)關(guān)、信道和功率水平的組合設(shè)置為搖臂，優(yōu)化空間龐大，導(dǎo)致學(xué)習(xí)效率低，算法收斂性差，難以找到最優(yōu)組合。MER算法無法實(shí)現(xiàn)功率控制和數(shù)據(jù)集感知，因此其加權(quán)和性能最差，具體可由圖4和圖5進(jìn)一步解釋。

圖3 全局模型損失函數(shù)與能耗加權(quán)和時(shí)間平均值隨時(shí)段變化情況

全局模型損失函數(shù)時(shí)間平均值和傳輸能耗時(shí)間平均值隨時(shí)段變化情況分別如圖4、圖5所示。相比于EMM算法，所提算法采用多時(shí)間尺度通信資源管理優(yōu)化，全局模型損失函數(shù)和傳輸能耗分別降低了21.39%和20.94%。相比于MER算法，所提算法全局模型損失函數(shù)僅增加了5.42%，但傳輸能耗卻降低了70.05%。這是因?yàn)镸ER算法僅考慮全局模型損失函數(shù)優(yōu)化，采用最大功率傳輸數(shù)據(jù)集，傳輸能耗性能較差。

圖4 全局模型損失函數(shù)時(shí)間平均值隨時(shí)段變化情況

圖5 傳輸能耗時(shí)間平均值隨時(shí)段變化情況

時(shí)間平均獎(jiǎng)勵(lì)和最優(yōu)臂選擇比例隨迭代變化情況分別如圖6、圖7所示。仿真結(jié)果表明，截至第10 000次迭代，與EMM算法和MER算法相比，所提算法的獎(jiǎng)勵(lì)分別提高了59.96%和40.89%，最優(yōu)臂選擇比例分別提高了21.92%和5.95%。這是因?yàn)橐环矫妫崴惴紤]了數(shù)據(jù)集感知，能夠?qū)崿F(xiàn)探索和利用的權(quán)衡，具有更好的收斂性；另一方面，基于數(shù)字孿生的狀態(tài)信息估計(jì)，所提算法能夠更好地實(shí)現(xiàn)全局模型損失函數(shù)與能耗加權(quán)和的優(yōu)化。EMM算法的優(yōu)化空間巨大，難以學(xué)習(xí)到最優(yōu)臂，因此獎(jiǎng)勵(lì)和最優(yōu)臂選擇比例較低。MER算法無法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)集感知，無法動(dòng)態(tài)調(diào)整探索系數(shù)，且以最大功率傳輸數(shù)據(jù)集，傳輸能耗大，獎(jiǎng)勵(lì)最小。

圖6 時(shí)間平均獎(jiǎng)勵(lì)隨迭代變化情況

圖7 最優(yōu)臂選擇比例隨迭代變化情況

5 結(jié)束語

本文針對(duì)智能樓宇多模態(tài)通信資源管理問題，提出基于數(shù)字孿生和經(jīng)驗(yàn)匹配學(xué)習(xí)的多時(shí)間尺度通信資源管理優(yōu)化算法，利用數(shù)字孿生所提供的狀態(tài)信息估計(jì)，通過聯(lián)合優(yōu)化大時(shí)間尺度下的網(wǎng)關(guān)選擇、小時(shí)間尺度下的信道分配和功率控制，實(shí)現(xiàn)智能樓宇能源調(diào)控模型損失函數(shù)和能耗加權(quán)和最小化。與EMM算法和MER算法相比，所提算法的全局模型損失函數(shù)和能耗加權(quán)和性能分別提升了16.77%和39.66%。本文的研究成果可以為智能樓宇能源調(diào)控提供精準(zhǔn)模型，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)通信資源管理與能源調(diào)控模型訓(xùn)練的靈活適配，促進(jìn)智能樓宇能源調(diào)控低碳運(yùn)行，為新型電力系統(tǒng)建設(shè)提供理論基礎(chǔ)。在未來研究中，將進(jìn)一步考慮信息新鮮度對(duì)能源調(diào)控模型的影響。

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Digital twin-assisted multi-mode communication resource management methods for smart buildings

SHI Cheng1, 2, LIU Pengju1, DU Zhigang1, ZHANG Sunxuan1,ZHOU Zhenyu1, BAI Huifeng3, HE Guoqing4, SUN Wenwen4, MA Yue5

1. State Key Laboratory of Alternate Electrical Power System with Renewable Energy Sources, North China Electric Power University, Beijing 102206, China 2. Guangzhou City University of Technology,Guangzhou 510800, China 3. Beijing Smartchip Microelectronics Technology Co., Ltd., Beijing 100192, China 4. State Key Laboratory of Operation and Control of Renewable Energy and Storage, China Electric Power Research Institute, Beijing100192, China 5. State Grid Jibei Electric Power Co.,Ltd., Beijing 100054, China

The multi-mode communication network provides communication support for the collection, transmission, and processing of energy regulation data and the training of energy regulation models for smart buildings. Digital twin can provide state estimation of computing resources and channel characteristics, assist in the multi-mode communication resource optimization management, and improve the training precision of energy regulation models. However, the digital twin-assisted multi-mode communication resource management of smart buildings still face challenges such as large training error of energy regulation model, coupling of multi-timescale resource allocation, and contradictions between training precision improvement of energy regulation model and energy consumption optimization. Aiming at the above challenges, a multi-timescale communication resource management optimization algorithm based on digital twin and empirical matching learning was proposed. The weighted sum of global model loss function and energy consumption was minimized by jointly optimizing the large-timescale gateway selection and small-timescale channel allocation and power control. Simulation results show that the proposed algorithm can improve the performance of weighted sum of global model loss function and energy consumption, ensure the precise energy regulation requirement and promote the low-carbon operation of smart buildings.

smart building, digital twin, energy regulation, federated learning, matching theory, upper confidence bound

TN914

A

10.11959/j.issn.1000-0801.2023017

2022-07-14；

2023-01-09

周振宇，zhenyu_zhou@ncepu.edu.cn

國家電網(wǎng)有限公司總部管理科技項(xiàng)目（No.52094021N010 (5400-202199534A-0-5-ZN)）

The Science and Technology Project of State Grid Corporation of China (No.52094021N010 (5400-202199534A-0-5-ZN) )

石珵（1984-），女，華北電力大學(xué)新能源電力系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室博士生，廣州城市理工學(xué)院講師，主要研究方向?yàn)榱闾冀ㄖ⒅悄芙ㄖ⒔ㄖㄐ拧⒅悄芙ㄖO(shè)計(jì)理論等。

劉朋矩（1997-），男，華北電力大學(xué)新能源電力系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室碩士生，主要研究方向?yàn)殡娏ξ锫?lián)網(wǎng)資源分配與網(wǎng)絡(luò)安全。

杜治鋼（1999-），男，華北電力大學(xué)新能源電力系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室碩士生，主要研究方向?yàn)殡娏ξ锫?lián)網(wǎng)。

張孫烜（1998-），男，華北電力大學(xué)新能源電力系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室博士生，主要研究方向?yàn)殡娏ξ锫?lián)網(wǎng)資源分配與網(wǎng)絡(luò)安全。

周振宇（1983-），男，華北電力大學(xué)新能源電力系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授，主要研究方向?yàn)闊o線通信網(wǎng)絡(luò)與新技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)與現(xiàn)代傳感技術(shù)、能源互聯(lián)網(wǎng)信息通信技術(shù)等。

白暉峰（1984-），男，博士，北京智芯微電子科技有限公司高級(jí)工程師，主要研究方向?yàn)樾畔⑼ㄐ拧⒐鈱W(xué)互聯(lián)網(wǎng)等。

何國慶（1981-），男，中國電力科學(xué)研究院有限公司新能源與儲(chǔ)能運(yùn)行控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授級(jí)高級(jí)工程師，主要研究方向?yàn)樾履茉床⒕W(wǎng)穩(wěn)定性分析與控制。

孫文文（1990-），男，中國電力科學(xué)研究院有限公司新能源與儲(chǔ)能運(yùn)行控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室工程師，主要研究方向?yàn)榭稍偕茉窗l(fā)電及其并網(wǎng)技術(shù)。

馬躍（1977-），男，國網(wǎng)冀北電力有限公司高級(jí)工程師，主要研究方向?yàn)殡娏νㄐ拧?/p>