轉向減振器對車輛擺振系統動力學影響分析

胡 辰，盧劍偉

（1.揚州工業職業技術學院交通工程學院，江蘇揚州 225000；2.合肥工業大學機械與汽車工程學院，安徽合肥 230009）

1 引言

前輪發生擺振會影響車輛的操縱穩定性，嚴重時甚至會危及車輛行車安全。近年來國內外學者們針對擺振的影響因素及產生機理展開了很多研究，如文獻[1?2]對車輪和地面接觸的遲滯現象對車輛擺振的影響做了研究；文獻[3]通過建立分段干摩擦模型，對干摩擦這一因素對車輛擺振的影響情況做了分析。文獻[4]從轉向系與前懸架耦合的角度，對車輛動力學特性進行了研究；本團隊也圍繞轉向系傳動機構以及操縱機構運動副間隙等非線性因素對擺振的影響做了研究[5?6]，這些研究為這里考慮轉向減震器對擺振系統的影響提供了理論基礎。同時這些研究對于車輛在設計初期通過結構參數優化將擺振控制在可控范圍提供了思路。但是對于在役車輛，由于磨損、維修裝配誤差等因素，車輛的擺振情況隨著車輛在役時間的增加日益凸顯。這類車輛擺振情況產生因素多且情況各異，很難通過上述結構參數重新調整來得到改善。有文獻表明，對于這種類型車輛，加裝轉向減振器是較為有效的方法[7?9]，但是轉向減振器對擺振的影響還缺少理論論證，加裝轉向減振器后的車輪的擺角運動響應特性也未有相關的研究分析。

這里建立了含有轉向減振器的擺振系統動力學模型，并結合發生擺振的兩種常見類型：自激型擺振以及強迫型擺振，分析了不同車速下車輪擺角響應特性及其隨車速的分岔特性。……