我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證現(xiàn)狀及趨勢(shì)

摘 要：本文在綜述國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，從CR認(rèn)證、CQC認(rèn)證及其他自愿性認(rèn)證對(duì)服務(wù)機(jī)器人認(rèn)證進(jìn)行分析，闡述我國不同認(rèn)證的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，研究分析認(rèn)證要求和檢測方法，提出服務(wù)機(jī)器人認(rèn)證的建議，對(duì)其認(rèn)證趨勢(shì)進(jìn)行展望，旨在指導(dǎo)我國機(jī)器人更加規(guī)范地走向市場。

關(guān)鍵詞：服務(wù)機(jī)器人，認(rèn)證，標(biāo)準(zhǔn)和檢測，市場準(zhǔn)入

DOI編碼：10.3969/j.issn.1002-5944.2023.19.029

基金項(xiàng)目：本文受2023年度廣東省市場監(jiān)督管理局科技計(jì)劃立項(xiàng)項(xiàng)目“工業(yè)機(jī)器人能耗測試和節(jié)能認(rèn)證研究”（項(xiàng)目編號(hào)：2023ZZ02）資助。

Current Status and Trends of Service Robot Product Certifi cation in China

WANG Hai-xia1，2，3

（1. Guangdong Testing Institute of Product Quality Supervision； 2. Key Laboratory of National Market Regulation for Safety of Intelligent Robots； 3. National Industrial Robot Quality Inspection Center， Guangdong）Abstract： On the basis of summarizing the development status of robot industry at home and abroad， this paper analyzes service robot certification including CR certification， CQC certification and other voluntary certifications， expounds the technical standard requirements of different certifications in China， studies and analyzes certification requirements and testing methods， puts forward suggestions for service robot certifi cation， and looks forward to its certifi cation trend， aiming to guide Chinas robots to enter the market more standardized.

Keywords： service robot， certifi cation， standard and testing， market access

0 引 言

服務(wù)機(jī)器人是除工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用外，能為人類或設(shè)備完成有用任務(wù)的機(jī)器人，可分為個(gè)人服務(wù)機(jī)器人和專用服務(wù)機(jī)器人[1]。不同于標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)機(jī)器人只承擔(dān)生產(chǎn)制造任務(wù)，服務(wù)機(jī)器人的下游應(yīng)用眾多，隨著技術(shù)的發(fā)展，特別疫情之下，其在醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂、家政服務(wù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、公眾服務(wù)、商業(yè)應(yīng)用、國防等涉及經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的各個(gè)領(lǐng)域取得快速的發(fā)展和應(yīng)用[2]。機(jī)器人龍頭企業(yè)紛紛重點(diǎn)布局移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人。

標(biāo)準(zhǔn)是檢測的依據(jù)和基礎(chǔ)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)涵蓋工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人零部件等產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，約200項(xiàng)，其中近年發(fā)布了大量服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)。檢測認(rèn)證技術(shù)的進(jìn)步直接關(guān)系著機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量評(píng)價(jià)，也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保護(hù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、打造核心競爭力的必要手段[3]。國家發(fā)改委提出加強(qiáng)檢驗(yàn)檢測認(rèn)證能力建設(shè)，進(jìn)一步提升中國機(jī)器人認(rèn)證的認(rèn)知度和公信力，有針對(duì)性地研發(fā)認(rèn)證項(xiàng)目、制定認(rèn)證方案，并積極開展相關(guān)國際交流，不斷提升自主化、專業(yè)化的認(rèn)證技術(shù)水平，建立我國機(jī)器人質(zhì)量評(píng)定依據(jù)，健全機(jī)器人質(zhì)量認(rèn)證體系[4]。

機(jī)器人檢測認(rèn)證研究文獻(xiàn)較少。當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人檢測認(rèn)證因標(biāo)準(zhǔn)的研發(fā)制定的滯后性，一般是按照兩種方式進(jìn)行。一是按照機(jī)器人作為機(jī)械電氣設(shè)備和電子電氣設(shè)備，主要規(guī)定產(chǎn)品必須滿足機(jī)械電氣設(shè)備的人身健康安全要求和電磁兼容要求。二是按照其服務(wù)領(lǐng)域進(jìn)行認(rèn)證，如家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等均需滿足其領(lǐng)域認(rèn)證要求。相較于工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)證[5]，服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)證更加不統(tǒng)一。

本文在綜述國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，從CR認(rèn)證、CQC認(rèn)證及其他自愿性認(rèn)證對(duì)服務(wù)機(jī)器人認(rèn)證進(jìn)行分析，闡述我國不同認(rèn)證的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，研究分析認(rèn)證要求和檢測方法，提出服務(wù)機(jī)器人認(rèn)證的建議，對(duì)其認(rèn)證趨勢(shì)進(jìn)行展望，旨在指導(dǎo)我國機(jī)器人更加規(guī)范地走向市場。

1 國內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

服務(wù)機(jī)器人涉及經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的各個(gè)領(lǐng)域，在疫情沖擊、人口老齡化、社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展影響下，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。世界各國高度重視服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，紛紛提出并制定了相應(yīng)的服務(wù)機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃，以突破關(guān)鍵核心技術(shù)、取得前沿研究、占領(lǐng)市場。以下為近年各國出臺(tái)的服務(wù)機(jī)器人規(guī)劃。

近年來，各國在紛紛進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)，推動(dòng)機(jī)器人智能化的發(fā)展，近年國內(nèi)外對(duì)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的規(guī)劃見表1。美國的機(jī)器人軟件技術(shù)居于全球領(lǐng)先水平，在服務(wù)機(jī)器人方面，美國軍工、家用服務(wù)、醫(yī)療是其主要研究方向，如Intuitive Surgical已成為手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先者。歐盟中服務(wù)機(jī)器人以德國的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)最具代表性，其研究和應(yīng)用方面在世界上處于領(lǐng)先地位的“地平線”項(xiàng)目支持多個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要涉及醫(yī)療、交通、物流、建筑等領(lǐng)域，增強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)的競爭力，其產(chǎn)品具有較好的應(yīng)用水平。日本將機(jī)器人與IT技術(shù)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)進(jìn)行深度融合，大力支持機(jī)器人共融技術(shù)，推進(jìn)機(jī)器人在服務(wù)業(yè)、醫(yī)療護(hù)理、公共建設(shè)等領(lǐng)域的創(chuàng)新。韓國機(jī)器人技術(shù)起步較晚，作為十大“發(fā)動(dòng)機(jī)”產(chǎn)業(yè)的服務(wù)機(jī)器人得到了政府的重點(diǎn)支持，其探針和導(dǎo)管介入技術(shù)、軟體機(jī)器人技術(shù)等是其發(fā)展的重要方向。

得益于我國龐大的機(jī)器人應(yīng)用市場的需求，我國服務(wù)機(jī)器人高速發(fā)展，新的應(yīng)用場景不斷落地、備受資本青睞，相較于工業(yè)機(jī)器人與國外的差距，我國服務(wù)機(jī)器人智能化相關(guān)技術(shù)與國際領(lǐng)先水平基本并跑。字節(jié)跳動(dòng)、美團(tuán)、騰訊等大型互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)入局的倉儲(chǔ)物流場景在一定程度上實(shí)現(xiàn)了領(lǐng)跑，紛紛出海。

服務(wù)機(jī)器人取得發(fā)展的同時(shí)，其倫理和安全方面的問題需要引起重視。服務(wù)機(jī)器人涉及的隱私、信息安全、網(wǎng)絡(luò)安全、人機(jī)協(xié)作安全等方面仍需進(jìn)一步研究，應(yīng)出臺(tái)相應(yīng)的制度或者標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)范，加強(qiáng)對(duì)信息安全、人機(jī)協(xié)作安全、網(wǎng)絡(luò)安全等方面的評(píng)測評(píng)估，引導(dǎo)行業(yè)健康規(guī)范發(fā)展。

2 國內(nèi)外認(rèn)證發(fā)展現(xiàn)狀簡述

服務(wù)機(jī)器人各國認(rèn)證如表2所述。

總體來看，出于對(duì)國家安全、消費(fèi)者健康、環(huán)境保護(hù)等目的，各國都會(huì)制定發(fā)布一些強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，作為商品在本國市場流通的必備要求。雖然很多國家和地區(qū)都擁有一套屬于自己的認(rèn)證管理體系，但CE認(rèn)證作為目前比較嚴(yán)格且成熟的規(guī)范要求，在大部分國家和地區(qū)都能獲得認(rèn)可，如俄羅斯、韓國。當(dāng)前國外沒有專門的評(píng)價(jià)機(jī)器人性能與安全性的認(rèn)證體系[6]，中國及東南亞市場均為無強(qiáng)制性要求，但我國開發(fā)了許多專門針對(duì)機(jī)器人的認(rèn)證，包含CR認(rèn)證、CQC認(rèn)證、其他認(rèn)證機(jī)構(gòu)認(rèn)證等。CR認(rèn)證也可用于出口國外，但基于行業(yè)情況，本文分析CR認(rèn)證所對(duì)應(yīng)的中國標(biāo)準(zhǔn)。

3 我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證內(nèi)容

本章主要分析討論服務(wù)機(jī)器人國內(nèi)認(rèn)證相關(guān)要求，主要對(duì)CR認(rèn)證、CQC認(rèn)證、威凱認(rèn)證、添唯認(rèn)證及其他自愿性認(rèn)證對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行分類探討，覆蓋了當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人的可查認(rèn)證要求。

一般來說，服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行國內(nèi)認(rèn)證的話，企業(yè)會(huì)咨詢?cè)贑R認(rèn)證或CCC認(rèn)證選擇，但前提是產(chǎn)品在3C目錄內(nèi)。目前很多機(jī)器人類產(chǎn)品申請(qǐng)CCC認(rèn)證的時(shí)候是按照CCC產(chǎn)品認(rèn)證范圍08類音視頻設(shè)備類、09類信息技術(shù)設(shè)備、16類電信終端設(shè)備來申請(qǐng)，但實(shí)際大多數(shù)機(jī)器人不屬于對(duì)應(yīng)3C中的類別，進(jìn)行CR認(rèn)證或者其他更加對(duì)應(yīng)的自愿性認(rèn)證更為對(duì)口專業(yè)。

3.1 CR認(rèn)證

CR認(rèn)證是當(dāng)前國內(nèi)機(jī)器人認(rèn)證最為普通，發(fā)證量最大的認(rèn)證，截至2022年6月24日累計(jì)發(fā)放409張。行業(yè)認(rèn)可度較高。根據(jù)中國機(jī)器人檢測認(rèn)證聯(lián)盟網(wǎng)站公布，CR認(rèn)證規(guī)則于2022年進(jìn)行了改版，對(duì)產(chǎn)品類別進(jìn)行了完善，對(duì)相關(guān)產(chǎn)品的認(rèn)證規(guī)則進(jìn)行了規(guī)范，對(duì)信息傳播機(jī)器人、應(yīng)急救援機(jī)器人、餐飲服務(wù)機(jī)器人、平衡車、助老助殘機(jī)器人、教育機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人、消毒殺菌機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人使用CR-1-02：2022《服務(wù)機(jī)器人CR認(rèn)證實(shí)施規(guī)則》進(jìn)行認(rèn)證；巡查安防機(jī)器人類服務(wù)機(jī)器人使用CR-1-09：2023《巡檢機(jī)器人CR認(rèn)證實(shí)施規(guī)則》認(rèn)證；而送餐機(jī)器人、醫(yī)院物流機(jī)器人則是按照CR-1-07：2022《物流機(jī)器人CR認(rèn)證實(shí)施規(guī)則》進(jìn)行認(rèn)證；掃地機(jī)器人的認(rèn)證規(guī)則是CR-1-06：2022《環(huán)境提升機(jī)器人CR認(rèn)證實(shí)施規(guī)則》；建筑機(jī)器人兼顧工業(yè)機(jī)器人要求和服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)要求。具體標(biāo)準(zhǔn)要求見表3。

當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)證，CR認(rèn)證最為廣泛和通用，但仍屬于自愿性認(rèn)證。截至2022年6月24日，CR認(rèn)證證書服務(wù)機(jī)器人136張、物流機(jī)器人32張、建筑機(jī)器人6張、掃地機(jī)器人1張。通過前期試驗(yàn)可知，服務(wù)機(jī)器人認(rèn)證不合格率較高的為GB/T 15706《機(jī)械安全 設(shè)計(jì)通則 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小》中的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估項(xiàng)目中對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)及其安全設(shè)計(jì)要求，其認(rèn)證難點(diǎn)也在于此。安全等級(jí)評(píng)價(jià)時(shí)，服務(wù)機(jī)器人更側(cè)重于電路板集成實(shí)現(xiàn)功能安全，但服務(wù)機(jī)器人制造商對(duì)該部分是外購，對(duì)其相關(guān)信息掌握不夠全面，影響后續(xù)評(píng)估過程。另一方面，在電磁兼容方面，不合格率較高的為輻射發(fā)射項(xiàng)目，在前期設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)予以關(guān)注。

3.2 CQC認(rèn)證

相較于CR認(rèn)證專門針對(duì)機(jī)器人的認(rèn)證而言，CQC認(rèn)證是電器領(lǐng)域最為專業(yè)權(quán)威的認(rèn)證。服務(wù)機(jī)器人在統(tǒng)計(jì)代碼中也屬于電子電器大類，CQC也開展了部分機(jī)器人的認(rèn)證，見表4。

CQC的認(rèn)證包含了服務(wù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、光伏電站用無人機(jī)系統(tǒng)、光伏電站用無人機(jī)系統(tǒng)四類。服務(wù)機(jī)器人的通用性相對(duì)較高，是對(duì)服務(wù)機(jī)器人的電氣安全和電磁兼容項(xiàng)目進(jìn)行認(rèn)證；清潔機(jī)器人、光伏電站用無人機(jī)系統(tǒng)、光伏電站用無人機(jī)系統(tǒng)其普遍性有待進(jìn)一步提高，目前行業(yè)認(rèn)可度有待進(jìn)一步拓展。

3.3 其他認(rèn)證

威凱、中家院、添唯、鑒衡和地方性的機(jī)器人認(rèn)證有20余項(xiàng)。針對(duì)同一類產(chǎn)品，不同認(rèn)證機(jī)構(gòu)也出臺(tái)了類似的認(rèn)證規(guī)則，存在一定不規(guī)范發(fā)展的現(xiàn)象，如掃地機(jī)器人、光伏用機(jī)器人。目前服務(wù)機(jī)器人其他認(rèn)證行業(yè)影響力較為有限，是對(duì)機(jī)器人的一個(gè)符合性認(rèn)證過程，約束力和權(quán)威性有待進(jìn)一步提高，其形成了一定范圍的壁壘，但整體行業(yè)的普通性和認(rèn)知度一般，詳細(xì)法規(guī)和認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)如表5。

服務(wù)機(jī)器人的其他認(rèn)證中，部分認(rèn)證是專門為某類產(chǎn)品定制的認(rèn)證規(guī)則，其適用于某類特殊功能的產(chǎn)品，同時(shí)受限于該認(rèn)證機(jī)構(gòu)在機(jī)器人行業(yè)的影響力，其他認(rèn)證證書在行業(yè)內(nèi)并不受認(rèn)可，也就使得服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)證是百花齊放，但未成規(guī)模。

從表5可知，其他自愿性認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)要求大部分是認(rèn)證機(jī)構(gòu)制定的技術(shù)規(guī)范，并不是認(rèn)可度高的國家標(biāo)準(zhǔn)，其技術(shù)適用性并不廣，這也就導(dǎo)致部分認(rèn)證規(guī)則實(shí)施較少，甚至有的是個(gè)例。

4 我國服務(wù)機(jī)器人認(rèn)證體系建設(shè)的建議

隨著我國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的高速發(fā)展，開展服務(wù)機(jī)器人認(rèn)證工作，將是增強(qiáng)對(duì)該類服務(wù)質(zhì)量管理的重要方法和手段。

（1）認(rèn)證產(chǎn)品方面，可以考慮“成熟一種、推動(dòng)一種”的策略。當(dāng)前，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用成熟的家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人等，均與人民生活直接接觸，關(guān)于民生安全，可提前開展一些由CQC或者權(quán)威認(rèn)證機(jī)構(gòu)牽頭的認(rèn)證，并在行業(yè)內(nèi)采信。

（2）認(rèn)證項(xiàng)目方面，目前現(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人認(rèn)證規(guī)則，主要針對(duì)機(jī)器人的安全性和電磁兼容性指標(biāo)，在服務(wù)機(jī)器人的功能、作業(yè)性能指標(biāo)方面，尚缺成熟的質(zhì)量評(píng)價(jià)手段和認(rèn)證規(guī)則，這將是今后機(jī)器人認(rèn)證工作全面開展的重點(diǎn)和熱點(diǎn)。

（3）認(rèn)證模式方面，可以考慮采用“文件審核+型式試驗(yàn)”的模式，在監(jiān)督形式和方法上可以進(jìn)行定期抽樣檢測等創(chuàng)新。

（4）認(rèn)證規(guī)則的規(guī)范化發(fā)展方面，可以考慮民生重點(diǎn)關(guān)注項(xiàng)目，如安全、電磁兼容等項(xiàng)目進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)范發(fā)展，并提高其公信力。在性能和功能等特色項(xiàng)目上，積極引導(dǎo)鼓勵(lì)，不產(chǎn)生同質(zhì)化、低質(zhì)化，建立良好的監(jiān)管機(jī)制，讓服務(wù)機(jī)器人認(rèn)證更好服務(wù)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

5 結(jié) 語

服務(wù)機(jī)器人取得快速發(fā)展，未來必將與人民生活和生命健康息息相關(guān)。加強(qiáng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人安全項(xiàng)目的認(rèn)證，有助于服務(wù)機(jī)器人的健康發(fā)展。當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人認(rèn)證仍不夠規(guī)范，未來開展更具公信力的認(rèn)證規(guī)則是行業(yè)所需，也是服務(wù)機(jī)器人認(rèn)證體系的主要研究方向。

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作者簡介

王海霞，碩士，高級(jí)工程師，研究方向?yàn)闄C(jī)器人及其相關(guān)產(chǎn)品檢測與檢驗(yàn)方法。

（責(zé)任編輯：袁文靜）