基于分布式深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的微網(wǎng)群有功無功協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度

巨云濤，陳 希，李嘉偉，王 杰

（1. 北方工業(yè)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院，北京市 100144；2. 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院，北京市 100083）

0 引言

微網(wǎng)（microgrid）是一種將分布式電源（distributed generator，DG）、負(fù)荷、儲(chǔ)能裝置及監(jiān)控保護(hù)裝置有機(jī)整合在一起的小型源網(wǎng)荷儲(chǔ)系統(tǒng)［1-5］，是消納分布式新能源和提高配電網(wǎng)可靠性的有效手段。然而，單個(gè)微網(wǎng)存在抗擾動(dòng)能力差、工作容量有限且缺乏備用的缺點(diǎn)。針對以上問題，研究人員提出將相鄰微網(wǎng)互聯(lián)構(gòu)成微網(wǎng)群（networked microgrids，NMG）［6-7］，并通過有效的優(yōu)化調(diào)度策略協(xié)同調(diào)度，提升對新能源不確定性的適應(yīng)性［8］。由于微網(wǎng)阻抗比較大，有功和無功功率間存在著強(qiáng)耦合關(guān)系，并且大量DG 的接入使得潮流由傳統(tǒng)的單向流動(dòng)變?yōu)殡p向流動(dòng)，電壓越限問題嚴(yán)重，僅調(diào)控有功資源并不能保證系統(tǒng)運(yùn)行的安全和經(jīng)濟(jì)性，需要同時(shí)協(xié)調(diào)有功和無功資源［9-11］。

目前，有功無功協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度問題的求解方法主要有基于物理模型的優(yōu)化方法和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法兩類。基于物理模型的優(yōu)化方法中，文獻(xiàn)［12］對配電網(wǎng)有功無功協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度問題建立二階錐規(guī)劃模型并求解。文獻(xiàn)［13-14］在文獻(xiàn)［12］的基礎(chǔ)上，應(yīng)用場景法處理可再生能源和負(fù)荷的不確定性。文獻(xiàn)［15］則利用區(qū)間描述不確定性，建立基于區(qū)間不確定性的微網(wǎng)有功無功協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度模型。而文獻(xiàn)［16］則采用基于模型預(yù)測控制的方法處理含不確定性的優(yōu)化調(diào)度問題。但上述方法均為集中式方法，無法保障各子微網(wǎng)信息的隱私性且通信壓力較大［17］。……