發揮EDR技術支撐作用 促進道路交通事故調查鑒定能力提升專訪公安部交通管理科學研究所副研究員、博士李毅

采編/本刊 李瑾 供稿/公安部交通管理科學研究所

李 毅

男，中共黨員，四川南充人，工學博士，副研究員。公安機關鑒定機構鑒定人、授權簽字人。2012年7月至今，在公安部交通管理科學研究所道路交通事故鑒定中心從事事故調查分析、檢驗鑒定相關工作，參與完成國家、行業標準10余項，發表論文20余篇。

汽車EDR數據來自汽車上各種傳感器，以其客觀性強、精度高、數據量豐富、記錄頻率高等優點，能夠為道路交通事故的關鍵要素調查提供直接的信息支撐，對于事故調查和鑒定具有重要的實用價值。公安部交通管理科學研究所作為公安部直屬的從事道路交通管理工程技術研究的公益型科研機構，持續關注汽車EDR技術發展動態，從2015年開始深入開展汽車EDR標準規范、數據提取和分析技術及其應用研究，面向全國公檢法系統提供相關技術服務，在EDR技術研究和應用、標準體系建設等方面做了大量工作。

本期專題邀請公安部交通管理科學研究所副研究員、博士李毅，就上述問題進行詳細介紹，為讀者更加系統、全面地了解我國EDR技術研究應用現狀及未來發展趨勢提供幫助。

記者：開展EDR技術研究和應用，對我國道路交通事故調查鑒定工作有何意義和影響？

李毅：道路交通事故調查是確定事故事實、支撐事故責任認定的重要環節。對事故發生過程進行重建、還原，分析事故發生的致因，是事故調查的重要工作。近年來，監控視頻、痕跡物證、計算機仿真分析等技術在事故調查中得到了廣泛應用。但監控視頻的覆蓋范圍往往有限，由于制動防抱死裝置（ABS）的應用、天氣和道路環境影響，導致事故現場痕跡發現和提取難度加大。計算機仿真分析輸入參數不準確導致結果可信度不高等一系列問題，使得傳統的交通事故調查方法在解決復雜形態、疑難案件中的局限性愈發凸顯。

EDR主要指汽車上配備的能夠監測和記錄事件（通常是碰撞）觸發前和事件中的車輛運動參數、駕駛人操作行為、車輛安全裝置狀態等信息的系統。EDR的出現為還原事故事實、分析事故致因提供了新途徑。EDR類似飛機中的黑匣子，記錄了事發前、事故中和事故后車輛的大量狀態信息，這些信息來自汽車上的各種傳感器，具有客觀性強、精度高、數據量豐富、記錄頻率高等優點，特別是對于事故發生前車輛的速度、碰撞形態、駕駛人操控行為、車輛的安全技術狀況等關鍵要素調查都能提供直接的信息支撐，對于事故調查和鑒定具有重要的實用價值。

EDR因其記錄的數據具有精度高、客觀性強、數據量豐富等特點，可以看作是汽車上的“黑匣子”。

記者：我國EDR技術研究和應用的現狀如何？

李毅：目前，國內在汽車EDR技術方面的研究主要集中在四方面：一是應用EDR進行車輛的行駛速度鑒定，彌補其他方法無法開展車速鑒定的不足。部分研究人員針對EDR記錄的車速準確度進行了研究，主要從利用其他方法得到的車速與EDR記錄車速進行交叉驗證，以及通過碰撞試驗進行EDR記錄數據的精度驗證。從研究結果看，EDR記錄的車速、速度改變Dv等數據精度較高，能夠滿足絕大多數事故場景的分析需要。二是應用EDR數據進行車輛運動狀態和碰撞過程分析。比如判斷高速公路追尾事故中前車是否存在停車行為，判斷車輛是在前進還是倒車狀態，分析事故中存在多次碰撞時的碰撞先后順序等。三是分析事發前駕駛人的操控行為。通過EDR記錄的加速踏板和制動踏板開度數值可以分析

駕駛人在事發前是否采取了制動措施，以及是否存在誤踩加速踏板導致意外加速等問題。利用EDR記錄的方向盤轉角數據可以分析駕駛人在事發前是否通過打方向進行緊急避讓，以及何時采取了這些措施等信息。四是分析車輛安全系統在事故中的性能。比如通過EDR記錄的速度改變Dv、加（減）速度數據、安全氣囊的點爆指令數據等信息，結合現場勘查、車輛勘驗等，可以對安全氣囊是否存在誤作用，即該點爆時沒點爆、不該點爆時點爆等問題進行分析。

記者：作為國內從事道路交通管理工程技術研究的權威科研機構，公安部交通管理科學研究所在EDR技術研究領域開展了哪些工作？

李毅：公安部交通管理科學研究所（以下簡稱交科所）一直關注國內外汽車EDR技術的發展動態，并對EDR在交通事故調查分析中的應用開展了預研。從2015年開始，交科所在汽車EDR的數據提取和應用方面開展了深入研究和實戰應用。面向全國公檢法系統提供汽車EDR數據取證和分析技術服務，截至目前，已完成EDR取證分析超過100例，并在多起疑難、典型事故中發揮重要作用。例如：在某故意殺人、保險詐騙案中，提取和分析了涉案車輛的EDR數據，還原了車輛以超過80km/h時速、加速狀態沖撞擋墻的過程，為辦案單位提供了駕駛人駕駛行為、車輛運行狀態、駕駛人座椅位置、安全帶使用情況等關鍵證據。在鑒定意見和其他證據的綜合支撐下，辦案警方最終確定犯罪嫌疑人涉嫌故意殺人和保險詐騙。應用EDR數據，成功查清了犯罪嫌疑人企圖通過偽造交通事故現場來掩蓋故意殺人的事實。

為了及時順應汽車EDR逐漸普及的趨勢，2017年，交科所完成了“基于EDR的道路交通事故鑒定技術研究”科研項目，對汽車EDR的提取方法、解析技術、數據分析方法等進行了深入研究，提出了汽車EDR數據取證技術規程，研發了EDR數據可視化分析工具，制定了EDR數據分析指南，驗證了EDR在事故鑒定中應用的準確性和可靠性。為EDR在事故調查、鑒定中的實戰應用奠定了技術基礎。

截至目前，公安部交通管理科學研究所已完成EDR取證分析超過百例，在多起疑難、典型事故中發揮重要作用。

記者：我國EDR標準建設現狀如何？交科所做了哪些工作？

李毅：2014年起，交科所開始對EDR技術標準進行研究，主要聚焦在國內乘用車配備EDR的可行性以及需要記錄的數據項。在2017版的強制性國家標準GB 7258-2017《機動車運行安全技術條件》中提出了乘用車應配備EDR的規定。考慮到當時部分車企可能無法在標準正式實施時滿足該要求，因此，提出了如果乘用車配備了符合標準規定的車載視頻行駛記錄裝置，可以視同滿足要求。為了配合GB 7258的實施，交科所作為主要起草單位，參與完成了強制性國家標準GB 39732《汽車事件數據記錄系統》的制定，作為起草人員，我有幸全程參與了該標準的制定工作。GB 39732已于2020年正式發布，從2022年1月1日起對新申請型式批準的M1類車型要求記錄A類17個數據項。2024年1月1日起，還需要記錄額外的B類43個數據項，同時還要滿足EDR數據的提取技術（即統一的數據提取協議）要求。2019年起，我們承擔了公安行業標準GA/T 1998 -2022《汽車車載電子數據提取技術規范》、GA/T 1999.2-2022《道路交通事故車輛速度鑒定方法 第2部分：基于汽車事件數據記錄系統》的制定工作。這兩項標準近期正式發布，并于2022年10月1日起實施，將為開展EDR取證和應用EDR數據進行車輛速度鑒定提供方法指導。

通過制修訂GB 7258、GB 39732、GA/T 1998、GA/T 1999.2 等國標和行業標準，目前已經初步形成了覆蓋“配備要求、系統要求、數據應用”的EDR標準體系，為更好地發揮EDR在交通事故調查、案件偵辦中的作用提供標準保障。

記者：我國EDR技術研究和應用中，目前還有哪些亟待解決的問題？我們還要在哪些方面繼續努力？

李毅：目前，EDR的應用范圍越來越廣，對EDR的提取、解析和分析技術研究也越來越多，但與國外的研究和應用相比，目前國內相關研究和應用還處在較為初期的階段。為了深化EDR的應用，同時避免數據的誤用和濫用，我個人認為主要還有四方面需要進一步加強：一是要加強對EDR數據的應用技術研究。國外在EDR記錄車速、Dv的精度和可靠性分析等方面開展了大量的研究，對不同品牌型號、甚至不同年款的同型號車輛的EDR記錄數據的精度進行了試驗研究，包括實驗室內的碰撞試驗和場地實車碰撞試驗。此外，還對ABS作用下等非穩態條件下EDR記錄車速與實際車速的誤差進行研究。這些研究對于正確使用EDR數據具有很好的指導作用，我們也需要深入研究國內汽車EDR數據的精度和可靠性。二是要加強對EDR取證、鑒定人員的技術培訓。EDR能夠直接記錄車速、制動、加速踏板開度等數據，為事故和案件調查提供了極大的便利。但如果不結合其他證據直接將記錄的數據作為證據使用，可能形成錯誤的結果。比如，EDR記錄的車速是來自車輪轉速，在冰雪路面高速行駛的汽車如果緊急制動失控發生碰撞，如果車輪抱死，EDR記錄的車速可能為0，但實際上車輛的速度并不為0，直接使用EDR記錄的0值會得到車輛停止的錯誤結論。此外，如何將EDR記錄的數據與實際的車輛碰撞事件關聯起來，確認EDR記錄的數據確實是由所調查的事故產生，也是需要通過分析才能完成的。因此，使用EDR的人員應該加強相關知識的學習和了解，特別是必須熟悉數據的記錄機制、記錄范圍、精度、分辨率等信息，提高取證分析能力。三是要研究擴展EDR記錄的事故形態。通常來講，汽車EDR記錄數據需要車輛的碰撞減速度超過一定的閾值才會觸發，導致城市內大量汽車與非機動車、行人之間的輕微碰撞事故達不到觸發條件而不會被記錄，使得EDR的適用場景受限。未來，可推廣將車輛的行人保護系統等安全裝置的啟動作為EDR記錄的觸發條件，增加記錄的事故形態，更好滿足大量的事故調查需要。四是要加大EDR取證工具的可獲取性。由于GB 39732剛開始實施，國內現有的在用汽車EDR絕大多數都不滿足該標準規定的數據提取協議。為了獲取這些汽車EDR數據，目前主要的可用工具為Bosch公司生產的Crash Data Retrieval（CDR）以及各汽車生產企業專用的取證設備或診斷儀器。部分車企的專用取證設備并未公開銷售，需要車企才能提取和解析EDR數據。此外，個別車企的EDR數據需要上傳到企業的服務器才能完成解析。由于部分事故/案件中汽車生產企業本身也是當事方，由當事方進行數據的取證可能會影響證據的公信力，甚至不被司法機關采信，極大制約了EDR數據的應用。因此，相關主管部門應加大對車企是否按照GB 7258-2017《機動車運行安全技術條件》中第4.15.4條的規定“在產品說明書中聲明EDR數據讀取工具的獲取途徑”進行監督，確保EDR數據取證工具能夠公開獲取。

EDR數據亦存在一定的局限性與誤差，應結合視頻監控、現場勘查、車輛勘驗等證據相互印證使用，避免過度依賴。

記者：我國EDR技術研究和應用的未來發展趨勢是怎樣的？對此您有何展望？

李毅：隨著汽車電動化、智能網聯化的快速發展，以及EDR相關標準的實施，未來，配備EDR的車輛會越來越多，EDR的應用也將進一步深化。首先，提取EDR數據會與當前調取監控視頻一樣，成為事故調查的一項常規性取證工作，充分發揮EDR數據的特點，能夠顯著提升事故/案件調查和辦理效率，也能切實降低執法成本。其次，EDR在記錄的事故形態、數據項目等方面會更加豐富和完善。與電動汽車上的TBOX記錄的三電系統數據、智能網聯汽車上自動駕駛系統數據等互為補充、集成融合，為相關車型的事故調查提供更多數據信息。第三，EDR數據的應用場景將更加豐富。利用汽車EDR，可以為事故緊急救援呼叫（ECALL）提供重要的數據，便于提高事故救援效率。對海量事故車輛的EDR數據開展深度分析和挖掘，可以獲取實際事故中碰撞的場景形態，得到碰撞速度分布，可為車輛碰撞安全性試驗標準修訂提供重要的依據；事發前駕駛人應急處置信息數據，可為駕駛人行為干預（培訓、教育）等提供支撐；車輛安全系統在事故中的實際性能數據，可輔助車企改進和提升車輛安全性。