交通事故車輛EDR數(shù)據(jù)的讀取*

張新海 常銳 杜天亞

1. 廣東警官學院 2. 廣東省廣州市公安局

引言

目前，交通警察處理道路交通事故主要通過對事故現(xiàn)場痕跡物證勘查、車輛損毀等事項的調(diào)查，對交通事故過程進行分析與重建，難得獲取事故發(fā)生時車輛行駛狀態(tài)、駕駛?cè)瞬僮鞯汝P(guān)鍵信息，使事故過程分析的客觀性、科學性產(chǎn)生很大的局限。隨著汽車智能化、電子化等技術(shù)的發(fā)展和應用，車輛在駕駛和安全防護上進行了更多干預，事故成因愈發(fā)復雜，給事故處理工作帶來更大難度，交通警察在交通事故調(diào)查處理中面臨更多挑戰(zhàn)[1]。如何適應時代的挑戰(zhàn)，破解執(zhí)法辦案中遇到的突出問題，交通事故調(diào)查工作需要探索新的途徑和方法，汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（EDR）應運而生。

EDR中記錄的數(shù)據(jù)均來自汽車自身的各種傳感器，因其具有精度高、客觀性強、數(shù)據(jù)量豐富等特點，可在事故發(fā)生后通過調(diào)查人員提取、解析，用于事故過程重建、事故致因分析和責任認定。科學讀取交通事故車輛EDR數(shù)據(jù)是交通事故車載電子證據(jù)調(diào)查的基礎(chǔ)和前提，本文從車載電子證據(jù)載體、EDR數(shù)據(jù)讀取工具、EDR數(shù)據(jù)讀取操作等方面進行介紹，有助于事故調(diào)查人員選擇合理的方法和流程對EDR數(shù)據(jù)進行科學讀取，提高道路交通事故調(diào)查取證的效率。

一、車載電子證據(jù)載體

隨著信息技術(shù)對汽車工業(yè)的深度改造，汽車發(fā)生交通事故時能夠記錄電子信息的載體越來越多，常見的車載電子模塊有：汽車電控單元、汽車信息娛樂導航系統(tǒng)、汽車行駛記錄儀、行車記錄儀、智能后視鏡、新能源汽車T-box等，如圖1所示，各類電子模塊常見的記錄信息如表1。

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這些車載電子數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)物理證據(jù)相比優(yōu)勢較為明顯，突出表現(xiàn)在：

（1）數(shù)據(jù)項豐富：集成于汽車電控單元的EDR記錄多項與事故相關(guān)的車輛狀態(tài)信息（車速、油門、制動、轉(zhuǎn)向、安全帶使用等）， GB 39732-2020《汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》要求記錄A類數(shù)據(jù)17項、B類數(shù)據(jù)43項共60項數(shù)據(jù)，為交通事故分析提供了有力支持[2]。

（2）數(shù)據(jù)精度高：EDR數(shù)據(jù)記錄的車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)均是精確量化的數(shù)據(jù)，比傳統(tǒng)方法測量數(shù)據(jù)和理論公式、經(jīng)驗公式計算的數(shù)據(jù)更加準確；記錄的車速數(shù)據(jù)碰撞前2次/秒，碰撞時100次/秒，精度達到0.1km/h，大大提高了證據(jù)質(zhì)量。

（3）證據(jù)提取效率高：利用專門的讀取工具（如Bosch CDR、美亞汽車取證大師等）可讀取多個車輛品牌的多個電腦模塊及多個數(shù)據(jù)項。與傳統(tǒng)證據(jù)調(diào)查相比，取證周期大大縮短、取證效率明顯提高、證據(jù)調(diào)查費用支出顯著減少[3]。

（4）數(shù)據(jù)客觀，證明效力高：利用專門工具提取的模塊數(shù)據(jù)無任何主觀因素，排除了證據(jù)在提取、測量、計算中主觀因素的干擾，諸多數(shù)據(jù)均從不同的角度反應事故真相，相互印證事故過程，有助于提高交通事故調(diào)查的科學性。

（5）有助于解決執(zhí)法疑難問題：通過邏輯與推理，EDR數(shù)據(jù)可以解決無視頻、無制動痕跡、多車碰撞、多次碰撞等事故處理中通過傳統(tǒng)方法難以解決的難題。如：多次碰撞事故的先后順序問題，事發(fā)時駕乘人員是否系安全帶問題，事發(fā)前駕駛?cè)耸欠癫扇×撕侠淼膽贝胧囕v行駛中是否越過車道線等[4]。

本文所述EDR是指集成于汽車電控單元，諸如氣囊控制模塊ACM、行人保護模塊PPM、翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)ROS、動力控制模塊PCM、前向攝影控制FCM、主動安全控制ASCM等[5]，具備記錄車輛發(fā)生諸如碰撞、側(cè)翻等嚴重意外事件時，車輛行駛與操控信息數(shù)據(jù)的系統(tǒng)或裝置。

二、EDR數(shù)據(jù)讀取工具

EDR數(shù)據(jù)存儲在車輛本地的存儲單元，當發(fā)生交通事故后，需要用專門的EDR數(shù)據(jù)讀取工具通過統(tǒng)一規(guī)定的數(shù)據(jù)讀取端口讀取。近年來，一些科技公司相繼開發(fā)了讀取EDR數(shù)據(jù)的專用工具，常見工具及功能如表2所示。

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GB 39732-2020《汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》規(guī)定了統(tǒng)一的汽車EDR數(shù)據(jù)讀取方案，包括統(tǒng)一的數(shù)據(jù)讀取端口要求、數(shù)據(jù)讀取協(xié)議要求、數(shù)據(jù)標識符要求以及數(shù)據(jù)排列和格式要求[6]，基于該標準要求開發(fā)的EDR數(shù)據(jù)讀取工具，在相關(guān)部門的管理下，應能由第三方獨立進行EDR數(shù)據(jù)讀取；表2介紹了目前主流的國內(nèi)外幾款讀取工具，除了BOSCH CDR設(shè)置了滿足GB 39732-2020的UDR通道，其它均參考美國49CFR Part 563標準，讀取集成于ACM的EDR數(shù)據(jù)。當前，天津布爾科技有限公司研發(fā)的ARMUCDR可以對ARMU-EDR數(shù)據(jù)高效檢索；中汽數(shù)據(jù)有限公司、深圳元征科技公司等研發(fā)團隊，依據(jù)國標GB 39732-2020要求開發(fā)的EDR數(shù)據(jù)讀取工具即將入市，國內(nèi)專門讀取工具的使用將有效解決當前其它讀取工具對國內(nèi)汽車市場支持率不高、數(shù)據(jù)利用水平低等突出問題，跨越BOSCH CDR支持新車型時遇到的障礙和技術(shù)壁壘，使EDR數(shù)據(jù)的讀取更加便捷和高效。

隨著新能源車輛的逐步普及、高級駕駛輔助系統(tǒng)的廣泛應用，作為專門讀取EDR數(shù)據(jù)的工具也必將被賦予新的數(shù)據(jù)檢索能力，以支持相關(guān)部門對事故的調(diào)查分析和研究。

三、EDR數(shù)據(jù)讀取操作

大多數(shù)汽車的EDR控制器主要集成在氣囊控制模塊（ACM）內(nèi)，EDR數(shù)據(jù)主要存儲于其EEPROM芯片內(nèi)；事故發(fā)生后，不是所有的車輛碰撞事故都會有EDR數(shù)據(jù)，也不是所有的EDR數(shù)據(jù)都可以讀取，關(guān)鍵看事故車輛具備什么條件；這些條件包括事故車輛自身條件和讀取工具支持條件。其中車輛自身條件包括：車輛是否配備了EDR數(shù)據(jù)記錄功能、車輛VIN信息是否被工具支持、事故后車輛EDR是否記錄相關(guān)事故信息、車輛是否可以正常上電、安全氣囊是否被點爆彈出、EDR記錄模塊是否遭到損壞等；讀取工具支持條件主要包括：工具可以讀取的車輛品牌及年款、工具支持車輛的模塊類型、讀取工具轉(zhuǎn)接頭及線束功能、工具支持的ACM模塊針腳定義等。目前，Bosch CDR（Crash Data Retrieval Tool）是全球主流的EDR數(shù)據(jù)讀取工具，下文主要以Bosch CDR為讀取工具介紹汽車EDR數(shù)據(jù)的讀取方法與流程。

（一）工作準備

順利開展汽車EDR數(shù)據(jù)讀取工作，事故調(diào)查人員必須掌握交通事故現(xiàn)場基本情況，通常需要了解車輛改裝情況、交通事故后果、車輛受損情況、碰撞部位及變形、地面附著條件、輪胎痕跡、車輛檢測報告等，在此基礎(chǔ)上重點做好事故車輛信息準備和讀取工具材料準備。

1. 事故車輛及信息準備

許多事故車輛碰撞后車體嚴重變形，駕駛室內(nèi)到處可見擋風玻璃碎片，調(diào)查人員在對車輛物理證據(jù)勘查取證后，需準備EDR取證工作環(huán)境，確保人身安全；通過行駛證或汽修寶等APP查詢車輛的VIN信息，全面了解車輛的品牌車系、生產(chǎn)日期、輪胎規(guī)格、能源類型、EDR模塊種類、車輛類型等信息，現(xiàn)場檢查車輛是否能夠正常上電；通過CDR幫助文件檢查工具是否支持車輛，及可以讀取的模塊種類。

2. 工具材料準備

檢查CDR軟件版本及有效期，不同提取方式所需的數(shù)據(jù)線、模塊及轉(zhuǎn)接頭，軟件可以提取的模塊種類（ACM、PPM、ROS、PCM、ASCM、FCM等）及在車上的安裝部位，掌握DLC及D2M模式讀取時所需的數(shù)據(jù)線及轉(zhuǎn)接頭編號，如圖2所示。

（二）讀取方法選擇

經(jīng)過信息檢查，確認CDR可以讀取事故車輛EDR數(shù)據(jù)時，調(diào)查人員應根據(jù)車輛電氣線路是否完好、EDR模塊是否完好、數(shù)據(jù)存儲芯片是否完好等條件，合理選擇EDR數(shù)據(jù)讀取方式。讀取EDR數(shù)據(jù)的方式有以下5種：DLC（Diagnostic Link Connector）、In Car（Repowering through fuse）、D2M（Directtomodule）、模塊交換、EDR芯片讀取等。一般情況下優(yōu)先選擇DLC模式，這是額外工作量最小、最安全、最便捷、風險最小、爭議最小，不對車輛結(jié)構(gòu)造成破壞的數(shù)據(jù)讀取方式[7]。各種方式的選擇條件及需注意事項如表3所示。

（三）EDR數(shù)據(jù)讀取操作

利用CDR讀取EDR數(shù)據(jù)，系統(tǒng)首先需要通過VIN檢查確認車輛是否被支持，檢查車輛有哪些模塊數(shù)據(jù)可以讀取，事故調(diào)查人員務(wù)必輸入正確的VIN。有時借用同品牌型號的其它區(qū)域VIN也可以通過VIN校驗，但這種通過VIN欺騙的方式，由于使用了不正確的VIN，可能會導致不正確的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯或讀取過程中的通信錯誤。科學的EDR數(shù)據(jù)讀取流程如圖3所示[5]。

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（四）讀取操作要點

利用CDR讀取EDR數(shù)據(jù)讀取流程圖已經(jīng)清楚介紹了具體讀取過程，但在讀取數(shù)據(jù)時，還有以下幾點需要注意：

（1）確保車輛處于安全的環(huán)境，人員和設(shè)備操作環(huán)境安全，車輛停靠穩(wěn)定，電路正常。

（2）核對CDR是否支持待讀取車輛的EDR，其中區(qū)位碼6表示中國，7為全球。目前，CDR支持國內(nèi)銷售的部分車型包括：通用、福特、豐田、凌志、沃爾沃、大眾、馬自達、奔馳、本田、克萊斯勒等品牌。

（3）檢查待讀取的車輛能否通電，蓄電池是否具備足夠電量，車輛啟動鑰匙是否可用。

（4）檢查車輛DLC接口，確定連接CDR是否需要使用轉(zhuǎn)接適配器。

（5）正確選用數(shù)據(jù)線和轉(zhuǎn)接模塊，連接CDR模塊中的“vehicle”接口與車輛OBD接口或模塊接口。通過接口模塊與計算機USB接口連接。

（6）確定接口模塊與計算機的通訊COM接口通訊正常。

（7）啟動CDR軟件，新建案例，選取待讀取車輛品牌，按提示輸入案件信息。

（8）為車輛上電，通過DLC讀取車輛的VIN，或手動輸入正確的VIN。

（9）使用CDR讀取ACM中EDR數(shù)據(jù)，軟件會檢查EDR數(shù)據(jù)的完整性，并進行數(shù)據(jù)校驗如圖4，一般需要對EDR數(shù)據(jù)校驗3次，均能正確讀取EDR數(shù)據(jù)；奧迪等有些車輛需要對數(shù)據(jù)校驗6次，通過后才會形成最終的記錄文件。

（10）保存讀取報告，可以是cdrx格式或PDF格式；瀏覽查看EDR報告，不同版本的CDR工具軟件瀏覽時對數(shù)據(jù)解釋部分的說明可能不同。

（五）操作注意事項

利用CDR讀取EDR數(shù)據(jù)時還需要特別注意以下事項：

（1）采用D2M模式讀取EDR數(shù)據(jù)時，要確保模塊連接器內(nèi)的針腳沒有損壞。否則會導致這些針腳在插入CDR電纜時斷裂或嚴重損壞，導致數(shù)據(jù)讀取失敗。

（2）對于一些轎跑車、電動汽車，發(fā)生碰撞事故后，若車輛檢測到碰撞事件，車輛會自動切斷動力電池電源，甚至整車電源，需謹慎檢查車輛的電氣線路。

（3）綜合分析車輛受損情況，應盡可能避免拆卸EDR數(shù)據(jù)記錄模塊。

（4）如果車輛電氣系統(tǒng)狀況能夠支持，應首先嘗試通過車輛的DLC連接器進行數(shù)據(jù)收集。做出一切合理的努力，安全地恢復系統(tǒng)供電，通過DLC模式讀取數(shù)據(jù)[7]。

（5）如果無法通過DLC讀取數(shù)據(jù)，應該使用指定的CDR電纜和適配器，在不拆卸ACM等模塊的情況下，采用In Car模式讀取數(shù)據(jù)。

（6）從車輛上拆下ACM等模塊存在導致該模塊中的數(shù)據(jù)被改變或覆蓋等風險，應首先評估該風險可能帶來的不利影響[8]。

（7）要確保當CDR與ACM模塊連接時，ACM模塊處于水平狀態(tài)，禁止模塊移動、翻轉(zhuǎn)或掉落。

（8）EDR數(shù)據(jù)模塊從CDR工具下電后，應靜置2分鐘，方可開展后續(xù)整理工作[7]。

（9）采用D2M模式，CDR直接與某些ACM連接讀取EDR數(shù)據(jù)時，可能會產(chǎn)生新的故障碼，此種情形不影響存儲的EDR數(shù)據(jù)記錄。

（10）一些車輛存儲單元數(shù)據(jù)讀取需要較長時間，而汽車總線20分鐘后會進入休眠狀態(tài)，因此需要啟動車輛，使總線一直處于激活狀態(tài)，方可讀取EDR數(shù)據(jù)。

四、結(jié)語

汽車EDR數(shù)據(jù)為交通事故調(diào)查與處理開辟了科學、高效的新途徑，必將有力推進公安機關(guān)交通管理部門交通事故處理能力的提高，并提高警察處理道路交通事故的權(quán)威性和公信力。

正確評估交通事故現(xiàn)場，選擇科學合理的方式讀取EDR數(shù)據(jù)，依照正確的操作規(guī)程讀取EDR數(shù)據(jù)是有效利用車載電子證據(jù)的基礎(chǔ)和前提。EDR數(shù)據(jù)的讀取必將成為警察調(diào)查交通事故現(xiàn)場的重要能力。

GB 39732-2020的實施，必將降低我國EDR讀取工具研發(fā)和EDR數(shù)據(jù)解析的門檻，推進我國EDR數(shù)據(jù)的深度應用，更好服務(wù)公安機關(guān)交通管理部門交通事故處理和車輛保險、司法鑒定、交通安全研究等相關(guān)行業(yè)部門的工作。