綜掘機智能化遠程控制技術的應用研究

閆 智

（山西汾西宜興煤業有限責任公司,山西 孝義 032300）

引言

從煤礦開采的角度分析，既需要保障開采作業的效率，同時也要保障作業的安全。實踐中積極推廣應用智能化技術手段，圍繞作業全過程實施嚴格控制，可促使上述目標的實現，發揮著重要的作用，值得推廣應用。

1 綜掘機智能化的推進背景

基于智能化建設背景，很多企業都在積極探索新技術和新模式，不斷提高智能化水平，提高生產作業的效率和安全性。從推進智能化發展的角度分析，關鍵在于智能化煤炭開采工藝和裝備等，同時引入信息化和互聯網技術，促使智能化水平不斷提高，實現對開采作業環境與作業流程的全面化控制，提高智能化遠程控制的水平，實現管理的價值與作用，創造更多的效益。

2 綜掘機智能化遠程控制技術的應用方案

以某綜掘機智能化遠程控制系統為例，分析系統設計，作如下論述：

2.1 總體設計

從系統構成角度分析，主要為視頻監控系統和電液控制系統以及數據采集系統等。實際應用中支持綜掘機本機操控和無線遙控以及遠程控制模式，可實現遠程控制設備自動化截割，促使作業人員可以遠離綜掘工作面，有效提高安全生產水平。采用的無線遙控模式，實現對原來的綜掘機固定模式的優化，優化為人機分離的作業模式，不需要司機不需要在機身上操作，可實現遠距離操作。通過實時化采集綜掘作業面現場的圖像信息與設備運行數據，經過深度分析形成指令，操縱設備移動或者截割[1]。……