





摘 "要:隨著物聯(lián)網(wǎng)在鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略中的普及應(yīng)用,越來越多的種植基地和農(nóng)戶引入物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行精細(xì)化種植管理。金華市浦江縣的高山有機(jī)獼猴桃種植基地引入基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧果園檢測系統(tǒng)用于檢測獼猴桃的生長情況。系統(tǒng)能夠通過部署在園區(qū)中的設(shè)備檢測獼猴桃生長相關(guān)的天氣、土壤水分等數(shù)據(jù),通過NB-IoT的方式進(jìn)行傳輸,并在阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺中進(jìn)行匯總,最終通過數(shù)據(jù)可視化大屏呈現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù),農(nóng)戶可以通過大屏方便地了解園區(qū)的整體情況并制定后續(xù)的管理養(yǎng)護(hù)計劃。系統(tǒng)為類似的智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用快速開發(fā),種植基地的轉(zhuǎn)型升級提供參考。
關(guān)鍵詞:智慧農(nóng)業(yè);環(huán)境監(jiān)測;物聯(lián)網(wǎng);云平臺;測試
中圖分類號:TP399 " " "文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A " " " " "文章編號:2096-9902(2023)01-0027-06
Abstract: With the popularization and application of the Internet of Things in the rural revitalization strategy, more and more planting bases and farmers introduce the Internet of Things system for fine planting management. The alpine organic kiwifruit planting base in Pujiang County of Jinhua City introduced an smart orchard detection system based on the Internet of Things to detect the growth of kiwifruit. The system can detect the weather, soil moisture and other data related to kiwifruit growth through the equipment deployed in the park, transmit them through NB-IoT, and summarize them in the Alibaba Cloud Internet of Things platform, and finally present the Internet of Things data through the data visualization screen. Farmers can easily understand the overall situation of the park and make follow-up management and maintenance plans through the big screen. The system provides a reference for the rapid development of similar smart agricultural applications and the transformation and upgrading of planting bases.
Keywords: smart agriculture; environmental monitoring; Internet of Things; cloud platform; testing
黨的十九大報告中明確強(qiáng)調(diào)要“實施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略”,并提出了“產(chǎn)業(yè)興旺、生態(tài)宜居、鄉(xiāng)風(fēng)文明、治理有效、生活富?!钡目傮w要求。在鄉(xiāng)村振興的大背景下,新一代的信息技術(shù)是鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)的長期發(fā)展與根本創(chuàng)新的必要手段。隨著信息技術(shù)的不斷迭代,物聯(lián)網(wǎng)概念在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理環(huán)節(jié)內(nèi)的從無到有、不斷深入,規(guī)?;?、科學(xué)化、數(shù)據(jù)化的種植方式已經(jīng)愈發(fā)成為行業(yè)趨勢。通過在種植生產(chǎn)過程中引入物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和配套應(yīng)用系統(tǒng),農(nóng)民能夠更加精細(xì)、科學(xué)地管理種植作物,量化改善農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì),為農(nóng)產(chǎn)品賦予更多的經(jīng)濟(jì)附加價值,最終實現(xiàn)振興增收。
金華市浦江縣位于浙江省中部,行政區(qū)內(nèi)地形丘陵地帶較多,總體氣候?qū)儆跍貛夂?,環(huán)境適宜,日照充足,適合種植高端經(jīng)濟(jì)作物,如巨峰葡萄、黃桃、獼猴桃等有機(jī)水果。其中,獼猴桃的種植、培育、收獲過程相對復(fù)雜,為了保證果品產(chǎn)出的質(zhì)量是優(yōu)勢并且穩(wěn)定,在生產(chǎn)過程中比其他高經(jīng)濟(jì)作物更加需要精細(xì)的管理與控制。文章以浦江縣高山獼猴桃種植基地為背景,探討基于阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺的智慧果園監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計方案與快速搭建過程,并作為具體的應(yīng)用案例為其他地區(qū)的應(yīng)用和拓展提供借鑒思路。
1 系統(tǒng)整體設(shè)計
物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)的高級姿態(tài),在互聯(lián)網(wǎng)中連接的主體是人,而物聯(lián)網(wǎng)連接的主體則是物,同時物聯(lián)網(wǎng)中不僅含有物與物的連接,還包括人與物、人與人的連接[1]。因此,物聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)和組成相對互聯(lián)網(wǎng)更加復(fù)雜。物聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)包含了感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層3個層級,而系統(tǒng)的整體設(shè)計結(jié)合實際情況的不同維度進(jìn)行評估,綜合考慮了3個層級內(nèi)合適的硬件設(shè)備和配套的軟件功能。在系統(tǒng)中,感知層主要包含部署在獼猴桃果園中各個點位的監(jiān)測設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)層主要負(fù)責(zé)設(shè)備與云平臺的通信,系統(tǒng)采用了NB-IoT的方式進(jìn)行設(shè)備與云平臺之間的數(shù)據(jù)傳輸。阿里云產(chǎn)品較為成熟,在物聯(lián)網(wǎng)項目中有著較為廣泛的應(yīng)用[2-5],因此系統(tǒng)層依托阿里云的物聯(lián)網(wǎng)平臺產(chǎn)品和阿里云表格存儲服務(wù)產(chǎn)品,以及數(shù)據(jù)可視化大屏實現(xiàn)應(yīng)用層數(shù)據(jù)接收、處理、存儲和展示的各項功能,系統(tǒng)整體架構(gòu)如圖1所示。
智慧果園監(jiān)測系統(tǒng)中的監(jiān)測設(shè)備以Arduino微型控制板為核心,利用天氣傳感器檢測溫度和濕度信號數(shù)值,同時利用土壤濕度傳感器檢測土壤中的含水量信號數(shù)值進(jìn)行實時采集。傳感器采集到的電信號經(jīng)過Arduino主板的處理轉(zhuǎn)換,得到具體的植物生長環(huán)境數(shù)據(jù),再通過NB-IoT通信模塊利用MQTT協(xié)議進(jìn)行封裝發(fā)送,傳輸至阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺進(jìn)行匯總。在阿里云中,數(shù)據(jù)經(jīng)過物聯(lián)網(wǎng)平臺的收集匯總后會進(jìn)一步流轉(zhuǎn)至阿里云表格存儲數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行存儲,最終在阿里云物聯(lián)網(wǎng)前端數(shù)據(jù)大屏中進(jìn)行可視化展示。在智慧果園大屏上,數(shù)據(jù)將以圖表的形式進(jìn)行展示,并且實時提示異常值,農(nóng)民可以監(jiān)控獼猴桃種植基地各種植區(qū)塊的實時環(huán)境狀態(tài),并根據(jù)大屏提示的異常值快速反應(yīng),及時調(diào)整種植養(yǎng)護(hù)計劃,實現(xiàn)精準(zhǔn)管理。
2 硬件選型
為快速搭建智慧果園物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng),硬件設(shè)備的實現(xiàn)主要通過模塊化組裝實現(xiàn)。模塊化組裝即選用成熟的單片機(jī)控制主板、傳感器模組、通信模組等模組組件,通過插入接口針腳或者連接排線的方式進(jìn)行組裝,實現(xiàn)各模組之間的連接互通,如圖2所示。
2.1 核心板和擴(kuò)展板
設(shè)備開發(fā)主板選擇的是Arduino Uno主板。Arduino Uno使用了ATmega328p微控制器,主要提供了6個模擬引腳和14個數(shù)字引腳,并且支持I2C通信,適合物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備快速開發(fā)[6]。開發(fā)板通過USB串口線連接電腦。在電腦上可以使用Arduino Studio開發(fā)并且燒錄程序。由于基礎(chǔ)的Arduino Uno開發(fā)板僅提供了數(shù)據(jù)引腳,但是每個接入的傳感器仍需要供電等線路引腳,因此為了方便搭建,硬件設(shè)備在Arduino Uno主板的基礎(chǔ)上,使用YWROBOT IO Sensor shield V3拓展板,對主板的針腳接口進(jìn)行拓展。其他的傳感器可以通過標(biāo)準(zhǔn)的杜邦線直接連接拓展版,減少開發(fā)中亂跳線的問題,提高開發(fā)效率。
2.2 天氣數(shù)據(jù)測量
天氣數(shù)據(jù)使用SKU SEN0236傳感器模組進(jìn)行采集。傳感器模組中的核心元件為BME280傳感器,其能夠集成監(jiān)測溫度、濕度和氣壓環(huán)境數(shù)據(jù),具有高精度、多功能、小尺寸等特點,適合在環(huán)境監(jiān)測場景中快速搭建設(shè)備原型。傳感器模組采用I2C通信方式與核心板進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,在具體的搭建過程中,采用廠家配套提供的4Pin連接線,并根據(jù)圖3所示的接口順序,分別將4根排線連接至擴(kuò)展板上的供電VCC和GND接口,以及I2C通信SCL和SDA接口即可完成天氣傳感器模組與拓展板的連接。
2.3 土壤含水量測量
土壤含水量傳感器選擇的是SKU SEN0114電阻式傳感器。土壤含水量傳感器的工作原理如圖 4所示,當(dāng)土壤含水量傳感器探頭懸空時,三極管基極處于開路狀態(tài),三極管截止輸出為0;當(dāng)插入土壤中時由于土壤中水分含量不同,土壤的電阻值就不同,三極管的基極就提供了大小變化的導(dǎo)通電流,三極管集電極到發(fā)射極的導(dǎo)通電流受到基極控制,經(jīng)過發(fā)射極的下拉電阻后轉(zhuǎn)換成電壓。模組可以通過3Pin排線連接至擴(kuò)展板的模擬I/O接口,以及供電VCC和GND接口,如圖5所示。Arduino主板通過模擬I/O接口,讀取模組上DATA引腳的電壓,最終計算土壤含水量數(shù)據(jù)。
2.4 數(shù)據(jù)通信
由于獼猴桃主要在戶外種植,因此公共的NB-IoT網(wǎng)絡(luò)更加適合數(shù)據(jù)傳輸[7]。系統(tǒng)為接入NB-IoT網(wǎng)絡(luò),采用了NB-IoT通信模塊,該模塊為1塊單獨(dú)的電路板,在模塊的中心設(shè)有BC-26通信芯片和SIM卡插槽,在模塊的左右兩邊設(shè)有與Arduino兼容的針腳接口,能夠直接安插在Arduino主板之上,并且使用TX、RX串口與Arduino主板進(jìn)行通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。模塊的上部設(shè)有小型的天線,用于增強(qiáng)信號的發(fā)送和接收。BC-26通信芯片支持低供電電壓范圍(2.1~3.63 V),能夠被便攜電池組驅(qū)動供電,適合NB-IoT技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景。
3 軟件設(shè)計
智慧果園檢測系統(tǒng)的軟件子系統(tǒng)包含3大部分。第一部分是物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上的采用C語言編寫的軟件,其能夠驅(qū)動設(shè)備采集溫度、濕度、土壤含水量等數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝通過MQTT協(xié)議依托NB-IoT通信網(wǎng)絡(luò)方式發(fā)送。第二部分是阿里云中物聯(lián)網(wǎng)平臺和表格存儲服務(wù)2款產(chǎn)品的配置應(yīng)用,通過配置參數(shù)即可完成云平臺中設(shè)備的管理和數(shù)據(jù)的收集功能。第三部分是采用阿里云IoT Stuido產(chǎn)品,進(jìn)行低代碼方式開發(fā)的數(shù)據(jù)可視化大屏,作為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的應(yīng)用層核心功能,將果園植物生長數(shù)據(jù)進(jìn)行展示,使農(nóng)戶能夠直觀地了解果園的實時狀況。
3.1 設(shè)備軟件設(shè)計
設(shè)備軟件依托Arduino控制板通用的程序模板,在Arduino Studio開發(fā)軟件中進(jìn)行開發(fā)。設(shè)備端軟件主要實現(xiàn)的功能包括啟動并初始化設(shè)備各組件、連接NB-IoT網(wǎng)絡(luò)及阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺、收集并處理傳感器模組采集到的信號數(shù)據(jù)、對傳感器數(shù)據(jù)按格式進(jìn)行封裝并通過MQTT協(xié)議發(fā)送至物聯(lián)網(wǎng)平臺。程序的總體流程如圖6所示,首先在程序的setup()函數(shù)中,Arduino主板會對NB-IoT通信模塊、傳感器模塊和串口等組件進(jìn)行初始化。其次程序與NB-IoT模塊使用串口命令進(jìn)行通信,實現(xiàn)NB-IoT網(wǎng)絡(luò)附著和阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺的連接。再次,程序使用bme.readTemperature()等函數(shù)和analogRead(A0)函數(shù)分別從天氣傳感器模組和土壤水分傳感器模組讀取相應(yīng)數(shù)據(jù)。從次,程序?qū)⒌玫降膫鞲衅鲾?shù)據(jù)按照阿里云規(guī)定的JSON格式進(jìn)行封裝,通過MQTT協(xié)議發(fā)送到阿里云平臺,并利用循環(huán)判斷確保數(shù)據(jù)送達(dá)。最后在完成信息發(fā)送后,為了避免流量的消耗,程序設(shè)置斷開MQTT連接及NB-IoT連接的操作,即完成一次數(shù)據(jù)獲取和上傳的過程。
程序中較為復(fù)雜的部分為實現(xiàn)NB-IoT網(wǎng)絡(luò)連接以及登錄阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺的過程。如圖7所示,使用NB-IoT通信模塊,向阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺發(fā)送數(shù)據(jù)的過程可以大致分為初始化配置NB-IoT模塊、連接NB-IoT網(wǎng)絡(luò)、連接阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺、上傳物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)及斷開連接等步驟。首先,在初始化配置NB-IoT模塊的過程中,主要的流程包括重啟初始化NB-IoT模塊、確認(rèn)Arduino和NB-IoT模塊串口通信的波特率、關(guān)閉ATE0指令回顯這3個操作。其次,通過“AT+CGATT?”命令控制NB-IoT連接運(yùn)營商搭建的NB-IoT網(wǎng)絡(luò),若模塊返回“**+CGATT:1**”,則說明網(wǎng)絡(luò)附著成功。再次,與通信模塊連接阿里云平臺相關(guān)的命令語句主要為“AT+QMTCFG”、“AT+QMTOPEN”、“AT+QMTCONN”,分別完成預(yù)設(shè)鑒權(quán)信息、發(fā)送鑒權(quán)請求、建立MQTT連接這3項操作。最后程序會使用判斷循環(huán)確保與阿里云平臺的連接成功建立,以完成后續(xù)的數(shù)據(jù)傳輸功能。
3.2 云服務(wù)配置
系統(tǒng)中的物聯(lián)網(wǎng)平臺依托阿里云提供的物聯(lián)網(wǎng)平臺,利用其能夠快速實現(xiàn)設(shè)備的接入、管理、數(shù)據(jù)查看等優(yōu)勢進(jìn)行配置部署。此外,阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺還可以與其他阿里云產(chǎn)品進(jìn)行快速對接,實現(xiàn)更復(fù)雜功能的快速開發(fā)。配置阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺服務(wù)主要分3個步驟。
第一,在阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺中,創(chuàng)建物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品,產(chǎn)品相當(dāng)于一類設(shè)備或項目中所有設(shè)備的集合。新建的過程需要中定義產(chǎn)品名稱、傳輸方式為蜂窩(2G/3G/4G/5G)和數(shù)據(jù)解析方式為Alink JSON。
第二,為產(chǎn)品定義其所需要采集的智慧果園屬性信息,包括溫度、空氣濕度、氣壓和土壤濕度等。以溫度屬性的設(shè)置為例,選擇添加自定義功能,設(shè)置功能類型為屬性,功能名稱為溫度,功能表示符為Temperature,數(shù)據(jù)類型為float浮點型,取值范圍為-10~60、步長為0.01、單位為℃等信息。完成所有的屬性設(shè)置后,將功能定義草稿進(jìn)行發(fā)布即可。
第三,創(chuàng)建具體的設(shè)備,并記錄設(shè)備信息。在設(shè)備界面通過添加設(shè)備功能,指定設(shè)備關(guān)聯(lián)的產(chǎn)品和設(shè)備名稱后即可創(chuàng)建設(shè)備。成功創(chuàng)建設(shè)備后,進(jìn)入到設(shè)備的詳情頁面,查詢得到設(shè)備的三元組鑒權(quán)信息,即ProductKey、DeviceName和DeviceSecret。根據(jù)得到的三元組信息對設(shè)備程序中對應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改后燒錄,設(shè)備便可正確連接到阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺中。
為了能夠方便存儲傳感器數(shù)據(jù),系統(tǒng)采用阿里云表格存儲服務(wù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)保存的功能。由于同為阿里云產(chǎn)品,阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺中的數(shù)據(jù)可以通過配置的方式流轉(zhuǎn)至表格存儲服務(wù)中進(jìn)行保存。具體的配置表格存儲服務(wù)主要分2個步驟。
第一,創(chuàng)建表格存儲服務(wù)實例和數(shù)據(jù)表。購買表格存儲服務(wù)后阿里云系統(tǒng)會直接創(chuàng)建應(yīng)用實例,在實例詳情頁中確定數(shù)據(jù)表名稱sensor_data和表主鍵Devicename,創(chuàng)建數(shù)據(jù)存儲表。在新建的數(shù)據(jù)表中,定義time、sensor_id、temperature、humidity、pressure、soil這6列屬性存儲溫度、空氣濕度、氣壓與土壤濕度數(shù)據(jù),同時記錄傳感器編號和采集時間。第二,在阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺中定義數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)規(guī)則,將阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺中的數(shù)據(jù)利用SQL語句,將設(shè)備上報的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)數(shù)據(jù)庫的信息并寫入到阿里云表格存儲的數(shù)據(jù)表中。
3.3 數(shù)據(jù)大屏設(shè)計
智慧果園物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)可視化大屏采用了阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺IoT Studio進(jìn)行搭建。阿里云IoT Studio是一種針對物聯(lián)網(wǎng)場景提供的生產(chǎn)力工具,其覆蓋了大部分物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)核心應(yīng)用場景,能夠高效經(jīng)濟(jì)地完成物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析、設(shè)備、服務(wù)及應(yīng)用開發(fā),加速物聯(lián)網(wǎng)SaaS云應(yīng)用的構(gòu)建。創(chuàng)建智慧果園數(shù)據(jù)大屏主要分3個步驟,即創(chuàng)建項目、關(guān)聯(lián)設(shè)備、設(shè)計頁面。
第一,在阿里云IoT Studio中創(chuàng)建項目,在創(chuàng)建項目的過程中需要確定好項目名稱。第二,將阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺中所創(chuàng)建的產(chǎn)品和設(shè)備關(guān)聯(lián)進(jìn)剛剛創(chuàng)建好的項目,關(guān)聯(lián)選項位于項目詳情頁中。第三,在Web詳情頁中創(chuàng)建Web應(yīng)在IoT Studio中,可以使用不同的組件,添加至需要展示的大屏頁面中。
在大屏的正中央是獼猴桃種植基地的衛(wèi)星遙感影像圖,標(biāo)明了種植園區(qū)的編號。智慧大屏的左側(cè)上方展現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)縮略表,中間展現(xiàn)天氣信息,下端展示獼猴桃種植園區(qū)的實拍照片,后續(xù)可以接入實時的視頻數(shù)據(jù)流。智慧大屏的上方是關(guān)鍵種植數(shù)據(jù)的動態(tài)可視化,表現(xiàn)了數(shù)據(jù)在當(dāng)前時刻相對于參考時間的變化情況。智慧大屏的下方是關(guān)鍵種植數(shù)據(jù)的折線統(tǒng)計圖,方便農(nóng)戶和企業(yè)直觀地了解一段時間內(nèi)種植數(shù)據(jù)的變化情況。智慧大屏右側(cè)上方設(shè)定為按鈕切換面板,后續(xù)可以用于切換不同種植園區(qū)的監(jiān)控視頻或?qū)嵟膱D像。而智慧大屏的右下區(qū)域是設(shè)備實時上報的原始信息展示區(qū)域。完成智慧農(nóng)業(yè)監(jiān)控大屏的布局之后,通過配置組件數(shù)據(jù)來源的方式完成數(shù)據(jù)接入。
4 測試分析
由于NB-IoT模塊與Arduino主板使用串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,與程序使用串口燒錄會產(chǎn)生數(shù)據(jù)沖突,因此在組裝設(shè)備之前需要先行使用USB串口線單獨(dú)連接Arduino主板,燒寫設(shè)備軟件。完成程序燒寫后需要斷開USB串口線,并按照設(shè)計要求組裝設(shè)備各模塊,并檢查各模塊是否正確連接,避免出現(xiàn)短路或者芯片過熱等異常情況。在設(shè)備正常啟動的情況下,等待一段時間后設(shè)備成功連接阿里云平臺,開始數(shù)據(jù)傳輸。登錄阿里云平臺進(jìn)入所創(chuàng)建的設(shè)備目錄,找到所對應(yīng)的設(shè)備進(jìn)入物模型數(shù)據(jù)選項卡即可查看實時的環(huán)境數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)通過初步測試后,需要將物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備部署到高山獼猴桃種植基地中的各個點位,及經(jīng)過上線試運(yùn)行,各點位設(shè)備運(yùn)行正常,數(shù)據(jù)接收、存儲、展示相應(yīng)功能也均可正常使用。進(jìn)入智慧果園數(shù)據(jù)大屏可以看到可視化的各項數(shù)據(jù)和統(tǒng)計信息,具體結(jié)果如圖8所示。
5 結(jié)束語
文章探討了基于阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺的智慧果園檢測系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)過程,在系統(tǒng)中依托Arduino控制板,利用多種成熟的傳感器模組和NB-IoT通信模組快速搭建了物聯(lián)網(wǎng)植物生長環(huán)境監(jiān)測設(shè)備,同時使用阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺及表格存儲服務(wù)等云服務(wù)產(chǎn)品,實現(xiàn)了云端設(shè)備管理、數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)和數(shù)據(jù)展示的各項功能。該系統(tǒng)具有組裝簡單、成本低、操作方便且數(shù)據(jù)分析直觀易懂的特點,非常適合在類似的種植接地及其他智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用中進(jìn)行推廣和拓展,具有一定的實用性和經(jīng)濟(jì)價值。
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