我是無人機小飛手

無人機穿越障礙飛行是青少年無人機普及推廣中最常見的一類活動項目，既考驗選手手眼配合能力、應急反應能力、決策能力等，又要求選手具有較高的心理素質，是無人機高階訓練不可缺少的一環，可快速提高飛行水平。

什么是無人機穿越障礙飛行呢？就是操縱無人機，按照規定路線依次穿越、圍繞比賽場地中的各種障礙物，并用最短的時間到達終點完成降落。根據難度不同，在進行無人機穿越障礙飛行時，賽場設置的障礙物數量和種類不同，通常有圓門、拱門、刀旗等，可組成多種多樣的飛行任務。2022年全國青少年無人機大賽中的障礙飛行競速比賽，別出心裁地將障礙飛行和目標打擊結合，新奇有趣又考驗參賽選手的飛行水平，讓人印象深刻。整個賽場由停機坪（起飛點和降落點各1個）、3個拱門、5個刀旗、3個圓門組成障礙飛行部分賽道，并根據無人機的飛行特點將其命名為：“巧過彩虹廊”“刀旗繞樁”和“穿越時空門”。下面，就以該賽道障礙布局為例，介紹無人機穿越障礙飛行的基礎訓練。

巧過彩虹廊

“巧過彩虹廊”關卡由3個拱門組成。

1.起飛

在穿越拱門前，首先要操縱無人機起飛。對于有飛行基礎的選手來說，起飛比較簡單。但要注意，起飛過程中，必須把握好無人機的前進速度和飛行高度。對于競速比賽來說，無人機飛行速度越快越好，但拱門的高度限制了無人機的飛行高度。故在起飛后，無人機不能處于一直上升狀態，而應從起飛點到第一個拱門呈向上的斜直線軌跡飛行。

該賽道對飛行速度的拿捏要求不高，通常在無人機離地后即可開始推動油門搖桿，同時推動升降舵搖桿使其前進。油門搖桿的桿量要隨無人機的飛行高度變化并及時修正。

2.穿越拱門

“彩虹廊”設置的3個拱門高度和寬度均相同。所以無人機穿越時應主要將注意力集中在控制好前進的方向和高度上，讓其快速穿越3個拱門。在飛行時要時刻注意因油門升高而導致的無人機飛行高度的變化及航線的偏離，防止出現撞門墜地的情況。

“彩虹廊”關卡對選手的操縱基本功要求較高，日常訓練時可操縱無人機起飛，迅速穿越3個拱門后從外側繞回到停機坪降落。反復訓練，并以2分鐘限時，保證在不墜地的前提下盡可能提高飛行圈數。

刀旗繞樁

第二部分賽道是刀旗繞樁，由5個刀旗組成。由于不用考慮飛行高度的限制（但不能超過刀旗高度或墜地），該關卡的操縱難度不大。實際飛行時，無人機保持目視高度即可。該關卡飛行的關鍵是控制好無人機繞飛時的轉彎半徑。如果轉彎半徑過小，無人機的行進路線雖然更短，但很可能會觸碰到刀旗的旗面，導致飛行速度降低，極限狀態下甚至可能會因轉彎不及時而撞到旗桿。如果轉彎半徑過大，則會明顯增加飛行軌跡的長度，增大飛行用時，甚至會因轉彎不及時而錯過旗子影響評分。

日常訓練時，可采用與“彩虹廊”同樣的方法，即從起飛點操縱無人機起飛后，迅速進行連續刀旗繞樁飛行，完成后繞外側返回起飛點降落。掌握基本飛行技巧后，可改為分別在一組刀旗兩端各設立一個起飛點，操縱無人機從一端起飛并繞刀旗飛行后降落在另一端的起飛點，然后直接從另一端起飛點起飛反方向飛回第一個起飛點。每一次往復飛行算一組，限時2分鐘，在保證不觸碰刀旗的前提下，盡可能提高飛行次數。

穿越時空門

“穿越時空門”由3個懸空的圓門組成，要求無人機按順序依次穿越。由于3個圓門的尺寸大小不同，因此該關卡對飛行水平的要求較高，日常訓練時要著重練習。

所有賽道關卡的分解訓練結束后，可按賽道規格要求搭建完整的穿越場地進行組合訓練，并按照比賽規則，實地演練，在保證無人機全程無撞擊、無墜地的情況下，盡可能提高飛行速度，縮短飛行時間。