康奈爾大學(xué)研究人員為智能微型機(jī)器人安裝電子“大腦”

2022年9月21日，美國康奈爾大學(xué)的研究人員在《科學(xué)·機(jī)器人》雜志上發(fā)表論文，稱其在100～250 微米大小的太陽能機(jī)器人上安裝了比螞蟻頭還小的電子“大腦”，這樣它們就可以在不受外部控制的情況下自主行走。這些設(shè)備可以跟蹤細(xì)菌、嗅出化學(xué)物質(zhì)、摧毀污染物、進(jìn)行顯微手術(shù)并清除動(dòng)脈中的斑塊。

這種新型機(jī)器人的“大腦”是一個(gè)互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）時(shí)鐘電路，它包含1,000 個(gè)晶體管，外加二極管、電阻器和電容器陣列。集成CMOS 電路產(chǎn)生一個(gè)信號，該信號產(chǎn)生一系列相移的方波頻率，進(jìn)而設(shè)定機(jī)器人的步態(tài)。機(jī)器人腿是鉑基制動(dòng)器，電路和支腿都由光伏供電。

新型機(jī)器人的大小僅為搭載在機(jī)載CMOS 電子設(shè)備上的大型機(jī)器人的萬分之一，并且可以每秒10 微米以上的速度行走。

研究人員之前已經(jīng)開發(fā)出了可以爬行、游泳、行走和折疊自己的微型機(jī)器人，但總是有連接在一起的“線”，為了產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這根電線被用來提供電流，或者是讓激光光束直接聚焦到機(jī)器人身上的特定位置。