耶魯大學的研究人員發明了一種兩棲機器龜

2022年10月12日，Nature期刊封面刊登了耶魯大學的研究團隊的一項研究成果，該成果是從海龜和陸龜的身上得到靈感，運用“適應性形態發生”的設計策略，建造了機器人 ART（Amphibious Robotic Turtle）——兩棲機器龜。

海龜和陸龜有著相似的身體外形，但它們有獨特的肢體形狀和行動步態，以適應其各自特定的生活環境——海龜的鰭狀肢較長，便于游泳；而陸龜的腿較圓，便于行走時負重。該機器龜結合了這兩者的特點，具有可變形的四肢，能夠根據周圍環境調整其四肢形狀、剛度和動作。當兩棲機器龜從一種環境過渡到另一種環境時，其四肢即使用可變剛度材料和人造肌肉來改變形狀。

當將這款機器龜放在陸地上時，它能以各種步態在陸地上行走；而到達水域后，ART 就將腿變成鰭狀肢，使其能夠以基于升力和阻力的水上步態進行暢游。

ART 與其他兩棲機器人的不同之處在于，它能利用相同的部件在水上和陸地環境中進行推進，而其他機器人需要添加多個推進機制才能適應不同的環境，這樣一來，就會導致能源效率低下。這種兩棲機器龜潛在的應用很多，包括沿海岸線的生態系統監測、海洋養殖。此外，該機器龜還將幫助研究人員進行復雜沖浪區和其他環境過渡區的運動物理學研究。