基于建筑機器人的精益建造與管理實踐
——以廣州ST項目精裝修為例

段 瀚，張 峰，陳高虹，羅慶泉，吳露菲

（1、廣東博嘉拓建筑科技有限公司 廣東佛山 528000；2、廣東博智林機器人有限公司 廣東佛山 528000）

0 引言

2017 年2 月，國務院辦公廳發布《國務院辦公廳關于促進建筑業持續持續健康發展的意見》，意見指出研發制造和推廣智能建造設備，推廣BIM 技術全過程集成應用并實現項目全生命周期的數據共享和信息化管理。2020年7月，住房和城鄉建設部等13部門聯合印發的《關于推動智能建造與建筑工業化協同發展的指導意見》中明確提出，以大力發展建筑工業化為載體，以數字化、智能化升級為動力，形成涵蓋科研、設計、生產加工、施工裝配、運營等全產業鏈融合一體的智能建造產業體系。以積極推廣應用建筑機器人為重點，促進建筑業提質增效。2021 年3 月，住房和城鄉建設部辦公廳組織編制了《綠色建造技術導則（試行）》，推行精益化的生產和施工，有效采用BIM等相關技術，整體提升信息化水平。從國家政策導向不難看出，智能建造的發展是建筑產業全鏈條的數字化、工業化、綠色化。而建筑機器人的發展是全鏈條中的關鍵要素，其智能化發展能夠有效推動建造過程的標準化、信息化與數字化。

1 項目概況

本案例項目位于廣州市增城區石灘鎮，以下簡稱ST 項目。此次裝修施工范疇為項目5 號樓，建筑面積合計11 964.67 m2。應用了7 款建筑機器人、3 款運料機器人、5 款集中供給站，共74 臺機器人。運用了“建筑機器人+BIM+FMS（多機協調系統）+WMS（物流管理系統）”的建筑機器人系統性施工作業體系，通過科學的施工流水組織，進行了裝修階段端到端的智能建造生態實踐，初步構建了裝修全周期施工閉環，實現了建造過程的精細化管理。……