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基于數字濾波的電力檢測設備去噪設計

2022-12-23 03:14:40曹冬梅王燦田
物聯網技術 2022年12期
關鍵詞:信號系統

曹冬梅,王燦田

(1.江蘇農牧科技職業學院,江蘇 泰州 225300;2.江蘇聯合職業技術學院南京分院,江蘇 南京 210000)

0 引 言

本文設計了一種感應式帶電檢測設備,通過感應電原理檢測附近的電信號。由于空間中的磁場均可在感應設備上產生感應信號,從而導致周圍的變壓器或者通信設備均可在感應器上產生感應信號,造成設備誤判,因此可以使用濾波器對采集的信號進行過濾,還原有用信號頻段,提高信噪比,將無用信號過濾,準確測量是否有50 Hz的交流電,并屏蔽變壓器等電磁干擾帶來的干擾信號造成的誤報[1-3]。

1 系統架構

圖1所示為本系統所述的系統架構。本系統采用硬件電路對采集的信號進行放大,并使用數字濾波器對采集的信號進行濾波,過濾60 Hz以上的頻段[4-5]。

圖1 系統架構

單片機將采集的信號處理后,對信號做二次處理判斷,并通過指示燈判斷其是否帶電。

2 硬件設計

2.1 放大電路

圖2所示是本系統所使用的放大電路,該放大電路為共射集放大電路,采用兩級放大電路串聯實現感應信號的放大,可將信號放大到0~5 V電壓范圍。

圖2 放大電路

為保證放大后的信號不產生較嚴重的失真,影響信號的采集和識別,因此使用一級跟隨電路作為信號的保護級。

2.2 單片機模塊

本系統中使用了STC8A8K32S系列單片機,其工作主頻為24 MHz。系統中使用了一路12位ADC采集引腳和一路I/O口作為指示燈驅動引腳。由于該款單片機內部集成晶振電路并將復位引腳內部上拉,因此在外圍電路設計時,僅需提供供電電路即可使用[6-7]。MCU電路如圖3所示。

圖3 MCU電路

3 濾波算法設計

3.1 濾波算法選擇

在本系統中有用信號為50 Hz的交流信號,而干擾信號主要為高頻信號,因此使用一個低通濾波器即可實現大部分噪聲的過濾。

目前常用的經典濾波算法有巴特沃斯算法、切比雪夫算法、貝塞爾算法。這三種濾波算法的濾波效果各不相同,其信噪比不同帶來的濾波效果也不相同,因此在本系統中選用了幅值相對平緩的巴特沃斯算法。巴特沃斯低通濾波算法幅值響應曲線如圖4所示。

圖4 幅值響應曲線

如圖4所示,在200 Hz時,幅值已達到了-60 dB的濾波效果,因此可以有效過濾高頻干擾信號。

3.2 巴特沃斯濾波算法

巴特沃斯的系統函數如下所示:

由于該公式中包含z變換因式,不便于計算機計算,因此將系統函數變為線性差分方程,以方便計算。

巴特沃斯的線性差分方程如下所示:

從公式中可看出,當前濾波后數據與當前采樣值和前n次的采樣值有關,n為該濾波器的階數。

為了得到較好的濾波效果,需選擇合適的階數才可將雜波有效濾除。考慮到計算的復雜度和運算量以及濾波效果,選擇濾波器的階數為6階[8-9]。

4 實驗結果

如圖5所示,黑色波形為濾波前波形,紅色波形為濾波后波形。

圖5 濾波效果

由圖中可看出,原始波形中50 Hz以上的諧波分量均得到了有效濾除,留下的50 Hz諧波分量幾乎不含雜質信號。

需要注意的是,由于該濾波器為線性濾波器,因此在輸入時需要一段時間的振蕩才會歸于平穩??梢钥吹?,起始的第一個周期中,有較大的尖波出現,在程序濾波時,需要注意將一個周期的波形截取才可以得到平穩的波形信號。由于該算法本身固有的特性,會造成波形的相位漂移,因此濾波后的波形會向后相位漂移一定的角度[10]。

5 結 語

本系統介紹了通過STC8A8K32S系列單片機,配合放大電路和程序濾波算法實現的電力設備帶電檢測裝置。該款裝置可以有效實現干擾信號的過濾,擁有較強的抗干擾性,可防止設備誤報,因此可廣泛應用于一些條件惡劣的場所,對電力設備的帶電狀態進行檢測。

經過實際測試,該設備工作可靠,可準確測量并對干擾信號有較強的抵御能力。

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