與未滿十八周歲女孩發生性關系算犯罪嗎

王某今年22歲，李某今年17歲，雙方在自愿的情況下發生性關系，之后李某懷孕。兩人便約定雙方家長見面談婚論嫁，結果王某卻被李某家長威脅并索要5萬元作為賠償，否則告王某強奸。請問王某與未成年的李某發生性關系的行為是否屬于犯罪？

《中華人民共和國刑法》第二百三十六條規定：以暴力、肋迫或者其他手段強奸婦女的 ，處三年以上十年以下有期徒刑。 奸淫不滿十四周歲的幼女的，從重處罰。

《最高人民法院關于行為人不明知是不滿十四周歲的幼女雙方自愿發生性關系是否構成強奸罪問題的批復》規定：行為人明知是不滿十四周歲的幼女而與其發生性關系，不論幼女是否自愿，均應依照《中華人民共和國刑法》第二百三十六條第二款的規定，以強奸罪定罪處罰；行為人確實不知對方是不滿十四周歲的幼女，雙方自愿發生性關系，未造成嚴重后果，情節顯著輕微的，不認為是犯罪。

本案中，李某雖未成年，但已滿14周歲，且自愿與王某發生性關系，因此不構成犯罪。