湯浩,張旺,張輝,鄭一珂,李興旺
(1.盤州市能源局,貴州 盤州 553537;2.貴州理工學(xué)院 礦業(yè)工程學(xué)院,貴州 貴陽 550003;3.河南理工大學(xué) 物理與電子信息學(xué)院,河南 焦作 454000)
地下礦業(yè)對全球經(jīng)濟的發(fā)展起著巨大的推動作用,但由于采礦和生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的有毒氣體、物質(zhì)和粉塵的存在,地下礦業(yè)的發(fā)展受到了一定的限制。因此,迫切需要可靠的通信、監(jiān)測和跟蹤系統(tǒng)來保證地下礦山的安全,從而最大化生產(chǎn)能力[1-2]。因此,“智慧礦山”產(chǎn)業(yè)應(yīng)運而生,以實時安全、高效可靠信息交互的方式改善了我國礦下挖掘的數(shù)字化和信息化水平,以實現(xiàn)礦業(yè)的本質(zhì)安全、高產(chǎn)高效、綠色環(huán)保的目標(biāo)[3]。為了高效地達到這些目的,各種有前景的技術(shù)已被提出,以支持智慧礦山的建設(shè),例如雙向中繼通信。
近年來,由于無線通信網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的快速發(fā)展,目前的通信方式已經(jīng)轉(zhuǎn)變?yōu)榉稚⒑图型瑫r存在的通信方式,而不是傳統(tǒng)的單一通信方式。因此,協(xié)作通信引發(fā)了大家的熱議,相關(guān)的研究也在不斷開展[4-5]。眾所周知,一方面,傳統(tǒng)的單向中繼的定義是選擇一個中間點在源節(jié)點和目的節(jié)點之間單向轉(zhuǎn)發(fā)所需信息,在某些情況下,該中繼系統(tǒng)會造成頻譜效率的損失;另一方面,全雙工中繼系統(tǒng)雖然可以實現(xiàn)更高的頻譜利用率,但由于涉及自干擾消除模塊,在大多數(shù)情況下過于復(fù)雜,因此難以實現(xiàn)?;诖?,文獻[6]提出了雙向中繼系統(tǒng),以解決頻譜效率與系統(tǒng)復(fù)雜度之間的權(quán)衡問題。雙向中繼系統(tǒng)通常采用半雙工用戶同時發(fā)送和接收信息的通信方式來完成彼此之間的信息交換,可以在同一個頻譜上實現(xiàn)雙向信息傳輸,來提升網(wǎng)絡(luò)的作用區(qū)域,提高通信的可靠性和頻譜效率[7]。雙向中繼系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景,近年來受到了廣泛的關(guān)注[8-9]。
文獻[10]基于半雙工雙向中繼系統(tǒng)提出了一種優(yōu)化各個節(jié)點功率分配的方案,以此來分析服從放大轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議中繼的系統(tǒng)性能。文獻[11]通過推導(dǎo)中斷概率和誤碼率的解析表達式,討論了信道估計誤差對放大轉(zhuǎn)發(fā)雙向多中繼網(wǎng)絡(luò)性能的影響。文獻[12]引入基于無線攜能的雙向中繼星地網(wǎng)絡(luò),提出了一種解決星地混合網(wǎng)絡(luò)能量受限問題的傳輸方案。文獻[13]提出了非正交多址接入技術(shù)輔助的雙向中繼網(wǎng)絡(luò),將半雙工協(xié)議進行信息交互,進而推導(dǎo)了中斷概率、吞吐量和遍歷概率的解析表達式,來分析所考慮的網(wǎng)絡(luò)的綜合性能。
上述文獻在進行性能分析時,大多數(shù)以常見的性能指標(biāo)為標(biāo)準(zhǔn),如吞吐量、遍歷速率和中斷概率。目前對于雙向中繼系統(tǒng)的覆蓋性能進行定量分析的研究確實存在不足,并且與傳統(tǒng)的直接鏈路傳輸系統(tǒng)相比,雙向中繼系統(tǒng)能提供多少信噪比增益,也是值得考慮的。此外,為了滿足高可靠以及低時延的礦下通信要求,雙向中繼網(wǎng)絡(luò)的時延中斷率也是需要進行研究的重點。
因此,本文提出了基于雙向中繼的礦下通信網(wǎng)絡(luò),并且對中斷概率、覆蓋范圍、信噪比增益概率和時延中斷率進行分析。同時研究了平均發(fā)射信噪比、信道衰落參數(shù)、相對鏈路增益和時間持續(xù)閾值等參數(shù)對所提出網(wǎng)絡(luò)性能的影響。
如圖1 所示,考慮一個由半雙工中繼R 輔助的雙向通信的礦下通信網(wǎng)絡(luò),它包括一個用戶A 和一個用戶B,所有節(jié)點均配備單根天線。假設(shè)R 位于A 和B 的中間位置,且A 和B 之間不存在直連傳輸。R 在解碼轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議(Decode-and-Forward,DF)下運行,R 首先對從A 或B 接收到的信號進行解碼,然后轉(zhuǎn)發(fā)給B 或A。因此,將傳播過程分為兩個階段:第1 階段為t1時隙,即多址階段,A 和B 同時向R 發(fā)送各自的傳輸信號;第2 階段為t2時隙,即廣播階段,中繼節(jié)點同時向A 和B 發(fā)送信號。

圖1 系統(tǒng)模型
此外,還假設(shè)所有信道都是獨立平坦的瑞利衰落分布,將A 和B 到R 鏈路的信道增益用hAR和hBR描述,R 到A 和B 鏈路的信道增益用hRA和hRB表示。然而,通道滿足互惠關(guān)系,即hAR=hRA=hA,hBR=hRB=hB,且hA~CN(0,λA),hB~CN(0,λB)。
在t1時隙,節(jié)點A 和B 分別向R 發(fā)送信號xa和xb,因此,R 接收到的信號為:

式中:Pa和Pb分別為A 和B 的發(fā)射功率;xa和xb分別為A 和B 發(fā)射的信號;nr~CN(0,σ2)為復(fù)高斯白噪聲。R 在接收到A 和B 的混合信號后,進行連續(xù)干擾抵消(Successive Interference Cancellation,SIC),即首先把xb作為未知干擾對xa進行解碼;其次從式(1)中減去xa,從而不受干擾地對xb進行解碼;最后再重新編碼,把R 處的重新編碼后的信號記作xr。假設(shè)A 和B 對自己的信號xa和xb是完全已知的,且信道狀態(tài)信息也是完全已知的;因此,A 和B 不考慮有自干擾的存在。
在t2時隙,R 將重新編碼后的信號xr分別轉(zhuǎn)發(fā)至A 和B,則A 和B 接收到的信號分別可以表示為:

式 中:Pr是R 的發(fā)射功率;na~CN(0,σ2)和nb~CN(0,σ2)均為復(fù)高斯白噪聲。假設(shè)Pa=Pb=Pr=P。對于A 接收到的信號xr,由于A 完全已知信號xa,所以A 通過自干擾消除自身發(fā)送的信號xa,B 同理。
綜上可知,在t1時隙,R 成功解碼信號xa和xb的瞬時信干噪比可以分別表示為:


當(dāng)用戶的目標(biāo)速率由其所需的服務(wù)質(zhì)量決定時,中斷概率是性能分析的一個重要指標(biāo)。本節(jié)將研究該礦下通信網(wǎng)絡(luò)的中斷概率性能。通常情況下,當(dāng)用戶在解碼自己的信號失敗時,就會發(fā)生中斷事件,即解碼信號的瞬時信噪比低于用戶的目標(biāo)速率。因此,在該網(wǎng)絡(luò)中,B 的中斷概率可以表示為:

式中:γtha為B 的目標(biāo)速率。
定理1:對于瑞利衰落信道,由式(4)、式(7)和式(8)可知,B 的中斷概率的精確表達式為:

式中:γthb是B 的目標(biāo)速率。
定理2:對于瑞利衰落信道,由式(5)、式(6)和式(10)可知,A 的中斷概率的精確表達式為:

本節(jié)將提供覆蓋率分析來展示雙向中繼通信的優(yōu)勢。根據(jù)文獻[13]可知,區(qū)域的覆蓋概率與中斷概率有關(guān),定義為區(qū)域邊緣鏈路質(zhì)量不小于給定信噪比γth的最大距離,則覆蓋概率為1-Pout。因此,由(9)可得,對B 而言,R 的覆蓋距離dRB為:

式中:Q1=γthaλB+λA。同理,由式(11)可得,對A而言R 的覆蓋距離dRA為:

綜合對比式(9)、式(11)、式(12)和式(13),能夠發(fā)現(xiàn)dRA明顯大于dRB,因此雙向中繼R 的覆蓋距離dR=dRA。
根據(jù)文獻[14],信噪比增益概率可以被定義為瞬時信噪比的比值。此外,文獻[14]通過單跳系統(tǒng)上的中繼來考慮信噪比增益概率。因此,該礦下通信網(wǎng)絡(luò)的信噪比增益概率可以表示為:


本節(jié)分析了平坦瑞利衰落信道下小數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r延中斷率。時延中斷率可以作為超高可靠性、低時延的通信傳輸方案設(shè)計的有效性能指標(biāo)。
假設(shè)所有節(jié)點具有完美的信道狀態(tài)信息,從而實現(xiàn)理想的連續(xù)速率傳輸。根據(jù)文獻[15]所述,定義時延中斷率為無線信道中成功傳輸一定數(shù)量數(shù)據(jù)所需時間大于閾值持續(xù)時間Tth的概率,即:

定理4:對于瑞利衰落信道,該雙向中繼系統(tǒng)的時延中斷率精確表達式為:

本節(jié)中,利用106次蒙特卡羅模擬的數(shù)值結(jié)果驗證了在第2 節(jié)中精確分析的正確性。除有特殊說明外,相應(yīng)的仿真參數(shù)分別設(shè)置為λA=λB=10,γtha=0.03,γthb=0.02,dR=15,α=2。
圖2 為在雙向中繼系統(tǒng)下,用戶A 和B 的中斷概率與ρ在不同中繼作用距離條件下的關(guān)系。由圖2 可知:

圖2 中斷概率與ρ 的關(guān)系曲線
(1)用戶A 和B 的中斷概率均會隨著平均發(fā)射信噪比ρ的增大而減小,這是因為ρ的增大會使用戶A 和B 信息傳輸?shù)目煽啃陨?,從而中斷概率隨之降低;
(2)當(dāng)中繼與用戶之間的作用距離dR增大時,用戶A 和B 的中斷概率均隨之增大,這是因為長距離信息傳輸導(dǎo)致信號傳輸?shù)目煽啃阅茏儾睢?/p>
圖3 是當(dāng)中斷概率一定時,R 的覆蓋距離與ρ在不同信道衰落參數(shù)條件下的關(guān)系。將中斷概率設(shè)為定值,即這意味著系統(tǒng)鏈路的可靠性至少能在90%的時間內(nèi)保持所需的接收信噪比。此外,將路徑損耗指數(shù)設(shè)置為α=3。由圖3 可知:

圖3 中繼的覆蓋距離與ρ 的關(guān)系曲線
(1)針對用戶A,中繼R 的作用距離總是大于用戶B 的,這也驗證了上一節(jié)精確分析的準(zhǔn)確性;因此R 對于用戶A 的作用距離可以看作R 的覆蓋距離。
(2)R 的作用距離隨著ρ的增大而增大,當(dāng)系統(tǒng)的平均發(fā)射信噪比增大時,R 的覆蓋范圍也隨之變大。
(3)當(dāng)信道衰落參數(shù)減小時,用戶的覆蓋概率變小,R 的覆蓋范圍就隨之變小。
圖4 為在雙向中繼系統(tǒng)下,信噪比增益概率與η在不同相對鏈路增益條件下的關(guān)系曲線。設(shè)置相關(guān)參數(shù)λB=8,λD=9,ρ=15 dB。由圖4 可知:

圖4 信噪比增益概率與η 的關(guān)系曲線
(1)信噪比增益概率隨著信噪比比值閾值的增大而降低,從而導(dǎo)致信噪比增益降低;
(2)在比較不同相對鏈路增益的信噪比增益概率時,系統(tǒng)的效益隨著相對鏈路增益的增大而增大,從而系統(tǒng)的性能增強。
圖5 為在雙向中繼系統(tǒng)下,系統(tǒng)的時延中斷率與ρ在不同時間閾值條件下的關(guān)系曲線。由圖5 可知:

圖5 時延中斷率與ρ 的關(guān)系曲線
(1)隨著平均發(fā)射信噪比的增大,系統(tǒng)的延遲中斷率隨之降低,從而系統(tǒng)的有效性能增強;
(2)系統(tǒng)的時延中斷率會隨著等待閾值時間的增大而降低,從而系統(tǒng)的性能得到改善。
本文提出了基于雙向傳輸?shù)牡V下通信網(wǎng)絡(luò),推導(dǎo)了中斷概率、覆蓋范圍、信噪比增益概率和時延中斷率的解析表達式,并通過仿真結(jié)果驗證了推導(dǎo)表達式的準(zhǔn)確性。在此基礎(chǔ)上,研究了平均發(fā)射信噪比、信道衰落參數(shù)、相對鏈路增益和時間持續(xù)閾值等參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。研究結(jié)果表明,隨著平均信噪比的增加,系統(tǒng)的可靠性與有效性均增強,且系統(tǒng)的覆蓋范圍也隨之增大。