我是無人機小飛手

陳潔

上期我們講解了飛行器起飛和降落的基礎操縱方法和注意事項，本期繼續以四旋翼飛行器為例，學習懸停和航線飛行的操縱方法。

懸停練習

一、側位懸停

側位懸停是指操縱飛行器使機頭方向向左或右狀況下，保持懸停姿態的練習。它是在完成對尾懸停后，又一個必須掌握的關鍵科目。側位懸停能夠增強對飛行器姿態的判斷，尤其是不同遠近時的距離感。在練習側位懸停時，要注意分清機頭方向，如進行右側位懸停時，若發現飛行器向操縱者右側輕微移動，則需要適量下拉方向舵使其保持在原位，而非直接打副翼。

二、對頭懸停練習

在開闊地帶練習飛行

對新手而言，對頭懸停的操縱難度比較大，因為除油門外，其他方向的控制同對尾懸停是完全相反的。尤其是在俯仰控制時，推升降舵搖桿變成了朝向自己飛行，拉升降舵搖桿則遠離自己飛行。練習時稍不注意，很容易發生飛行器撞到自己的情況。為保證安全，建議先嘗試45°斜對頭懸停，熟練掌握后再進行正對頭懸停。對頭懸停對于航線飛行十分重要，需要熟練掌握。

四旋翼飛行器操控練習高級篇

三、360°自旋懸停

360°自旋訓練時，需先操縱飛行器保持一定高度懸停，然后使其保持前后左右位置不變的情況下，緩慢順時針或逆時針旋轉一周，旋轉時間不少于15 秒。

航線練習

一、直線飛行

警示桶、警示帶和降落板是懸停練習的好幫手

自旋懸停示意圖

直線飛行是航線飛行中最簡單的一個，練習時只需控制飛行器先起飛懸停，然后輕推升降舵使飛行器呈向前運動的姿態直至開始飛行。飛行過程中要隨時注意飛行器的姿態，并通過方向舵或副翼及時調整。注意，在操縱升降舵時幅度不能過大，否則稍不注意，飛行器就可能因下降過多導致失控甚至沖向地面。

360°自旋懸停操縱難度較高

二、曲線飛行

曲線飛行時，飛行器會沿著Z 字形或S 字形路線前進，通常有以下2 種操縱方式：

1.方法一

飛行前先確定飛行器的飛行路線，并確保路線上沒有任何障礙物。飛行器起飛后，同直線飛行一樣，通過升降舵使其前進，同時利用方向舵控制機頭方向轉向（飛行器實際是在行進過程中自轉）。使用這種方法練習時，注意力主要集中在機頭的朝向上。

2.方法二

練習時先通過油門控制飛行器保持一定高度懸停，接著在保持機頭方向不變的情況下，通過升降舵和副翼配合，使飛行器在前進的同時側飛，實現曲線飛行效果。

在熟練掌握前進曲線練習后，可練習后退曲線飛行。需注意，后退飛行時操縱桿的打舵方向與正飛相反。

三、爬升練習

飛行器的爬升練習可以看作汽車的爬坡練習，同樣是在增加高度的同時向前移動，相對來說比較簡單。操縱時，先控制升降舵使飛行器前進，同時慢慢增加油門，使飛行器高度增加，呈現斜向上的飛行軌跡。

需要說明，飛行器爬升過程初段剛推升降舵搖桿時，可能會出現短暫的下降和減速狀況。此時應根據下降狀態適當增大。當飛行器爬升到預定的高度時，若僅將油門搖桿回復零位，在慣性影響下其仍會向上爬升一段。因此，要提前收油門。

四、下降練習

下降練習與爬升練習相似，操縱時先向前推升降舵使飛行器前進，同時適當下拉油門搖桿。需要注意，下降飛行前需保證飛行器的離地高度足夠，且下降后的最低高度不能小于一人高。尤其是新手，在練習時要預留充分的緩沖高度，防止飛行器下降速度過快導致直沖地面。

五、矩形航線

矩形航線可看作直線飛行的綜合練習。操縱時，先通過推動升降舵搖桿使飛行器直線前進，前進過程中如偏離航線則及時修正副翼，前進2-3 米后，操縱副翼搖桿讓飛行器平移。以此類推連續4 次就完成一個完整的矩形航線。新手剛開始練習矩形航線時，一定要注意控制飛行器的速度，以防速度過快越過轉彎點。掌握合適的飛行節奏是練好矩形航線的關鍵。矩形航線的標準是：各邊航線直線飛行時保證軌跡筆直；整個航線飛行過程中應盡量保持飛行速度一致，高度一致。

矩形航線飛行示意圖