下肢機器人聯合減重步行訓練在腦梗死偏癱患者中的應用效果

常海寬

江蘇省南京市中醫院 （江蘇南京 210000）

腦梗死是一種臨床常見的腦血管疾病，發病后常遺留多種后遺癥，其中以偏癱最為常見，主要表現為肢體無力、下肢行動不便等，導致患者活動受限，喪失自主活動能力，嚴重影響患者身心健康[1]。因此，針對腦梗死偏癱患者，最大限度地促進下肢肌力及功能恢復是康復訓練的關鍵。減重步行訓練通過借助懸吊及保護裝置承受患者身體一部分重量，減輕下肢負擔，幫助下肢無法承受自身全部重量的患者在直立狀態下進行被動步行及下肢功能鍛煉，提升患者下肢功能及步行能力，促進康復進程[2-3]。下肢機器人康復訓練則是通過借助機器人的智能運動訓練系統，使患者在各個時間段都可利用運動模式進行被動下肢訓練，促進下肢運動功能改善[4]。鑒于此，本研究進一步觀察下肢機器人聯合減重步行訓練在腦梗死偏癱患者中的應用效果，現報道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選取2021 年1—12 月江蘇省南京市中醫院收治的80 例腦梗死偏癱患者為研究對象，按照隨機數字表法將其分為對照組和試驗組，每組40 例。對照組男24 例，女16 例；年齡42～76 歲，平均（59.64±5.46）歲；病程12～86 d，平均（46.58±8.46）d。試驗組男22 例，女18 例；年齡44～75 歲，平均（59.57±5.40）歲；病程10～89 d，平均（46.71±8.52）d。兩組一般資料比較，差異無統計學意義（P>0.05），具有可比性。本研究方案已獲得醫院醫學倫理委員會審核批準，患者及家屬對本研究均知情并簽署同意書。

納入標準：均符合《中國腦梗死中西醫結合診治指南（2017）》[5]中腦梗死相關診斷標準，且經頭顱CT 或MRI 檢查確診；均為首次發病，且遺留偏癱后遺癥；病情穩定，均處于康復期（患病時間<90 d）；均為單側發病。排除標準：伴有嚴重心肺疾病；合并惡性進行性高血壓；合并精神疾病及認知功能障礙；下肢伴有骨關節疾病影響下肢運動；合并惡性腫瘤疾病。

1.2 方法

兩組均實施常規康復鍛煉，即根據患者病情制定合理的康復方案，鼓勵患者進行早期體位、平衡協調能力、步行、下肢肌力訓練等。

對照組實施減重步行訓練：采用減重步行機器人（美國HEALTHSOUTH 公司，AutoAmbulator 型）進行訓練，將患者懸吊站立于訓練臺上，初次減重標準為患者重量的30%，進入減重流程后，運動平板速度為0.15 m/s，后期可根據患者康復情況逐漸降低減重量及提升步速，并借助機械臂輔助功能進行下肢運動鍛煉，在鍛煉過程中康復師及時對患者步態進行矯正，20～30 min/次，1次/d，5 d/周，連續訓練6周。

試驗組在對照組基礎上實施下肢機器人（日本安川下肢康復機器人，LR2型）康復訓練：將患者捆綁于機器人上，并根據患者舒適度調整患者捆綁位置及相關參數，將患肢腿部及腳掌固定于踏板及大腿驅動杠上，啟動機器人電源開關，待康復師做好準備后，根據患肢情況選擇舒適角度后，開啟單腿或雙腿踏步練習模式，并根據患肢活動范圍設定運動相關參數，通常為30 min/次，1次/d，5 d/周，連續訓練6周。

1.3 評價指標

（1）下肢功能：于訓練前及訓練6周后采用Fugl-Meyer 運動功能評定量表對兩組下肢功能進行評估，包括跟腱反射、膝腱反射、髖關節屈曲、膝關節屈曲等17個項目，總分34分，評分越高表示下肢功能恢復越好[6]。（2）肌張力：于訓練前及訓練6周后采用改良Ashworth 量表（modified Ashworth scale，MAS）對兩組肌張力進行評估，共6個分級，即0、Ⅰ、Ⅰ2、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ級，分別記為0、1、2、3、4、5分，等級越高則表示肌張力越差[7]。（3）日常生活活動能力：于訓練前及訓練6周后采用改良Barthel指數（modified Barthel index，MBI）對兩組日常生活活動能力進行評估，包括穿衣、進食、行走、上下樓梯等11個項目，總分100分，評分越高表示日常生活活動能力越好[8]。

1.4 統計學處理

2 結果

2.1 下肢功能

兩組訓練前下肢Fugl-Meyer 運動功能評定量表評分比較，差異無統計學意義（P>0.05）；與訓練前比較，訓練6周后兩組下肢Fugl-Meyer 運動功能評定量表評分均升高，且試驗組升高幅度更大，差異有統計學意義（P<0.05），見表1。

表1 兩組訓練前后的下肢Fugl-Meyer 運動功能評定量表評分比較（分，±s）

表1 兩組訓練前后的下肢Fugl-Meyer 運動功能評定量表評分比較（分，±s）

組別 例數 訓練前 訓練6 周后 t P對照組 40 16.02±3.12 21.15±3.69 6.714 <0.001試驗組 40 16.08±3.17 25.46±4.15 11.535 <0.001 t 0.085 4.975 P 0.932 <0.001

2.2 肌張力

兩組訓練前MAS 評分比較，差異無統計學意義（P>0.05）；與訓練前比較，訓練6周后兩組MAS 評分均降低，且試驗組降低幅度更大，差異有統計學意義（P<0.05），見表2。

表2 兩組訓練前后的MAS 評分比較（分，±s）

表2 兩組訓練前后的MAS 評分比較（分，±s）

注：MAS 為改良Ashworth 量表

組別 例數 訓練前 訓練6 周后 t P對照組 40 2.01±0.67 1.75±0.42 2.080 0.041試驗組 40 2.11±0.68 1.54±0.34 4.742 <0.001 t 0.663 2.458 P 0.510 0.016

2.3 日常生活活動能力

兩組訓練前MBI 評分比較，差異無統計學意義（P>0.05）；與訓練前比較，訓練6周后兩組MBI 評分均升高，且試驗組升高幅度更大，差異有統計學意義（P<0.05），見表3。

表3 兩組訓練前后的MBI 評分比較（分，±s）

表3 兩組訓練前后的MBI 評分比較（分，±s）

注：MBI 為改良Barthel 指數

組別 例數 訓練前 訓練6 周后 t P對照組 40 62.54±4.32 71.58±5.64 8.048 <0.001試驗組 40 61.98±4.41 80.32±6.01 15.560 <0.001 t 0.574 6.707 P 0.568 <0.001

3 討論

腦梗死多發于老年群體，具有發病急、致殘率高等特點，預后較差，常會引發不同程度的肢體功能障礙，對患者日常生活造成嚴重影響[9]。目前，臨床針對腦梗死后偏癱患者多實施綜合康復鍛煉，以達到改善患者受損神經功能及下肢運動功能的目的，使患者能夠盡快實現獨立行走及生活自理。但臨床訓練期間，大部分患者常因承載能力不足、下肢神經異常運動及平衡力差等導致下肢功能恢復難度較大，影響患者康復進程[10]。因此，在上述基礎上實施有效的輔助訓練，對于促進下肢功能盡快恢復尤為必要。

減重步行訓練是通過借助醫療儀器幫助患者減重，實現更早開展下肢步行鍛煉的目的，有利于促進腦梗死偏癱患者下肢運動功能盡快恢復[11]。下肢機器人是一種自動化輔助康復設備，可幫助下肢功能障礙患者進行科學有效的下肢康復訓練，更好地促進下肢運動功能恢復[12]。本研究將下肢機器人及減重步行訓練聯合應用于腦梗死偏癱患者的康復訓練中，結果顯示，與對照組比較，訓練后試驗組下肢Fugl-Meyer 運動功能評定量表評分、MBI 評分更高，MAS 評分更低，提示對腦梗死偏癱患者實施下肢機器人聯合減重步行訓練可提高下肢肌力，改善痙攣癥狀，促進下肢運動功能恢復，進而提高患者日常生活活動能力。分析其原因為，腦梗死偏癱患者早期接受減重步行訓練，可減輕身體重量給患側下肢及髖關節帶來的重力負荷，使患者步行訓練時步態更加穩定，有利于增加下肢關節運動范圍，且可更好地調節下肢肌張力，使患者能夠盡快開展下肢步行訓練，提高下肢運動功能；此外，在步行減重訓練過程中借助運動平板的轉動帶動患者進行邁步訓練，有利于調動受損脊髓節律性運動中樞神經活動，促進受損中樞神經元恢復，改善因神經功能受損引起的下肢運動功能障礙[13]。但減重步行訓練往往缺乏靈活性，且需要考慮最佳減重量、活動平板速度及步態訓練模式不可重復等問題。而與減重步行訓練相比，下肢機器人康復訓練更具靈活性，不受患者體位及身體重量的影響，能夠幫助患者進行多樣的下肢功能鍛煉，且訓練模式可根據鍛煉情況反復循環某種運動方式，具有良好的可重復性；其通過將患者捆綁于機器人上，并將下肢固定，進行平躺、站立訓練，并可切換運動方式，如踏步運動、自行車運動、單關節獨立運動等，且在借助下肢機器人進行下肢練習時，患者可感受自身下肢正常步行模式及下肢肌張力的變化，在下肢肌張力突然升高時，可反射性地提醒患者下肢肌張力增加，繼而增加下肢運動范圍，促進下肢功能恢復[14]；此外，下肢機器人可通過下肢反復運動訓練，使患者形成條件反射，在大腦皮層形成興奮記憶，幫助患者重新建立正常的運動模式，促進下肢運動感覺恢復，繼而使下肢進行正常的行走及運動，促進下肢功能恢復[15]。上述兩種訓練方式聯合可發揮協同作用，進一步減輕下肢康復性鍛煉負重，提高下肢肌張力，促進下肢運動功能及行走功能恢復，使患者能夠盡快恢復獨立行走及生活，提高日常生活活動能力。

綜上所述，下肢機器人聯合減重步行訓練可有效提高腦梗死偏癱患者下肢肌力，促進下肢功能恢復，進而提高患者日常生活活動能力。