基于分簇算法的傳感器網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化方法*

高 艷

(晉中信息學(xué)院大數(shù)據(jù)學(xué)院，山西 太谷 030800)

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)為一種由大量部署在指定區(qū)域內(nèi)，具備計(jì)算能力及無線通信能力的微小傳感器組成的一個(gè)智能化網(wǎng)絡(luò)，用于感知、處理以及傳輸其覆蓋區(qū)域中的目標(biāo)對(duì)象信息。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有組建方式自由、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)隨意和控制方式靈活等特點(diǎn)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有運(yùn)行模式、待機(jī)模式和休眠模式，通過轉(zhuǎn)換不同形式的工作模式，可以有效降低數(shù)據(jù)傳輸能耗。傳感器網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)間距離較短，通常采用多跳無線通信進(jìn)行連接，能夠在相對(duì)獨(dú)立的環(huán)境下自主運(yùn)行，也可以直接連接到互聯(lián)網(wǎng)，使相關(guān)管理人員能夠遠(yuǎn)程訪問。便捷地通信方式使得傳感器網(wǎng)絡(luò)被廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、軍事等領(lǐng)域。在運(yùn)行的過程中，感知節(jié)點(diǎn)必須將采集得到的大量相關(guān)信息，從初始節(jié)點(diǎn)發(fā)送至Sink節(jié)點(diǎn)，再通過Sink節(jié)點(diǎn)進(jìn)一步處理分析數(shù)據(jù)。大多數(shù)節(jié)點(diǎn)的能量主要是通過電池來供電，來源較為有限，因此合理地利用有效能量完成更大規(guī)模數(shù)據(jù)傳輸就變得尤為重要。

關(guān)于數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化的方法有很多，文獻(xiàn)[1]提出了大數(shù)據(jù)資源調(diào)度下船舶網(wǎng)絡(luò)信息傳輸方法，對(duì)船舶多進(jìn)程網(wǎng)絡(luò)信息進(jìn)行整合，優(yōu)化其PCI地址映射機(jī)制，改善數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇虬绞剑岣邿o線網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議的穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)表明該方法雖然能夠有效降低傳輸消耗的能量，但是需要多次數(shù)據(jù)傳輸才能完成通信，傳輸耗時(shí)較長(zhǎng)。文獻(xiàn)[2]提出了基于改進(jìn)自適應(yīng)對(duì)偶預(yù)測(cè)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方法，該算法無需借助數(shù)據(jù)歷史表來在漂移時(shí)更新模型參數(shù)，從存儲(chǔ)的參數(shù)中執(zhí)行新模型參數(shù)，參數(shù)對(duì)應(yīng)于先前在過去預(yù)測(cè)階段使用的模型，并在超過用戶強(qiáng)加的閾值時(shí)消除，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化傳輸。該方法提高了傳輸?shù)姆€(wěn)定性，節(jié)點(diǎn)傳輸能耗高，傳感器網(wǎng)絡(luò)壽命低，還需繼續(xù)深入研究。文獻(xiàn)[3]和文獻(xiàn)[4]提出了一種邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)能量?jī)?yōu)化方法，構(gòu)建約束路徑最優(yōu)節(jié)點(diǎn)模型預(yù)處理傳輸原始數(shù)據(jù)，利用能量感知節(jié)點(diǎn)完成數(shù)據(jù)傳輸資源分配，降低網(wǎng)絡(luò)能耗。文獻(xiàn)[5]提出了一種故障恢復(fù)和快速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)化技術(shù)，在移動(dòng)自組網(wǎng)中利用鏈路和節(jié)點(diǎn)的生命周期設(shè)定數(shù)據(jù)傳輸最佳路徑，避免頻繁斷開和節(jié)點(diǎn)故障，提高數(shù)據(jù)包的發(fā)送率和吞吐量。文獻(xiàn)[6]利用FPGA跨時(shí)鐘域的交互能力，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸鏈路進(jìn)行協(xié)議糾錯(cuò)，以此優(yōu)化發(fā)送端和接收端的嵌入式效果。文獻(xiàn)[7]提出自然優(yōu)化的同構(gòu)和異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)能量感知數(shù)據(jù)采集技術(shù)，通過能量感知聚類方法提高數(shù)據(jù)傳輸聚類熟練度，根據(jù)能量效率、簇節(jié)點(diǎn)密度和基站距離等參數(shù)完成數(shù)據(jù)傳輸鏈路的采集，以數(shù)據(jù)聚合消除冗余數(shù)據(jù)，降低數(shù)據(jù)傳輸成本和開銷。數(shù)據(jù)匯聚是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中處理數(shù)據(jù)傳輸和匯聚數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的一個(gè)重要過程，文獻(xiàn)[8]采用蟻群算法，在數(shù)據(jù)聚合過程中選取最優(yōu)動(dòng)態(tài)簇頭，提高數(shù)據(jù)傳輸能力和效率，降低傳輸能耗。

雖然上述算法均實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸，但是存在耗時(shí)較長(zhǎng)，節(jié)點(diǎn)能耗較高等問題，為此本文結(jié)合分簇算法給出了一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化方法。在研究過程中，為提高節(jié)點(diǎn)能量的利用率，計(jì)算出無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)動(dòng)態(tài)簇頭數(shù)量，確定動(dòng)態(tài)簇頭數(shù)量后，采用最小路徑法計(jì)算出能耗最小的傳輸路徑，完成數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化，降低了節(jié)點(diǎn)傳輸時(shí)的能量消耗，提高了傳輸?shù)姆€(wěn)定性和精度。

1 基于分簇算法的最優(yōu)動(dòng)態(tài)簇頭選取

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的各節(jié)點(diǎn)間的連接是通過無線信道建立的，兩節(jié)點(diǎn)間相隔越遠(yuǎn)，數(shù)據(jù)傳輸所需要消耗的能量就越多，動(dòng)態(tài)簇頭節(jié)點(diǎn)的數(shù)量和位置會(huì)直接影響能量利用率，因此為實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化，首先需要選取最優(yōu)動(dòng)態(tài)簇頭。由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有一定的移動(dòng)能力，因此選擇動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)作為終端網(wǎng)絡(luò)控制，可以更好地部署網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)。

設(shè)在區(qū)域M×M中共放置了N個(gè)傳感器，該區(qū)域被劃分為K個(gè)簇，則每個(gè)簇中就平均含有N/K個(gè)節(jié)點(diǎn)，且每個(gè)簇中存在一個(gè)動(dòng)態(tài)簇頭CH以及N/K-1個(gè)普通節(jié)點(diǎn)。各動(dòng)態(tài)簇頭節(jié)點(diǎn)中產(chǎn)生的能耗分別為:接收節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)消耗的能量、數(shù)據(jù)聚合所產(chǎn)生的能耗、數(shù)據(jù)發(fā)送所產(chǎn)生的能耗[9]，此時(shí)動(dòng)態(tài)簇頭CH節(jié)點(diǎn)的能耗可以表示為:

式中:l為數(shù)據(jù)的比特?cái)?shù)[10]；Eelec表示網(wǎng)絡(luò)中收發(fā)電路產(chǎn)生的能耗；(N/K-1)lEelec為動(dòng)態(tài)簇頭接收N/K-1個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)后產(chǎn)生的能量消耗；EDA為單位比特?cái)?shù)據(jù)聚合能耗[11]；dtoBS為動(dòng)態(tài)簇頭距Sink節(jié)點(diǎn)[12]的距離；εmp為多路衰減模型系數(shù)；l(Eelec＋εmpd4toBS)為與Sink通信后動(dòng)態(tài)簇頭消耗的能量。由于區(qū)域內(nèi)的各個(gè)動(dòng)態(tài)簇頭與節(jié)點(diǎn)Sink的距離相對(duì)較遠(yuǎn)，其能耗符合多路衰減模型[13]，所以dtoBS為四次方，(N/K)lEDA為簇內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)l聚合產(chǎn)生的能量消耗。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)位置分布會(huì)影響能耗，同時(shí)節(jié)點(diǎn)自身的能耗與狀態(tài)位置有關(guān)，因此節(jié)點(diǎn)為均勻分布。

單個(gè)簇節(jié)點(diǎn)的能耗可以表示為:

式中:dtoCH表示簇節(jié)點(diǎn)與動(dòng)態(tài)簇頭之間的距離，由于二者之間的距離大多數(shù)情況下較短，符合自由空間模型[14]，所以dtoCH為二次方；εfs為自由傳播模型系數(shù)[15]。

設(shè)區(qū)域M×M為一個(gè)正方形，表示的是該區(qū)域內(nèi)整體動(dòng)態(tài)簇面積，由于在該區(qū)域內(nèi)劃分了K個(gè)簇，所以單獨(dú)一個(gè)簇的面積表示為M2/K，每個(gè)簇的形狀可以根據(jù)實(shí)際情況決定，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)分布函數(shù)是ρ(x，y)。則簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)與動(dòng)態(tài)簇頭之間距離的期望值可以表示為:

此時(shí)式(2)中的簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生的能量消耗可以表示為:

動(dòng)態(tài)簇頭和簇成員所需能量Ecluster可以表示為:

整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的一輪數(shù)據(jù)傳輸需要的能量即為K個(gè)簇需要能量的總和，如下:

式中:d4toBS的大小和K沒有直接關(guān)系。

為使總能耗值Etotal的值最小，將式(7)等號(hào)的兩邊同時(shí)對(duì)K求偏導(dǎo)，令，則在駐點(diǎn)處即可獲得K的最優(yōu)值如下:

進(jìn)一步簡(jiǎn)化式(8)即可獲得網(wǎng)絡(luò)中的最優(yōu)動(dòng)態(tài)簇頭數(shù)量可以表示為:

至此就獲得最優(yōu)動(dòng)態(tài)簇頭數(shù)量，式(9)中各參數(shù)的具體值，可以根據(jù)實(shí)際情況在設(shè)置網(wǎng)絡(luò)的過程中給定。

2 傳感器網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化實(shí)現(xiàn)

由上述分析可知，傳感器網(wǎng)絡(luò)是由多個(gè)不相交簇組成，動(dòng)態(tài)簇頭與簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，同時(shí)會(huì)由不同的簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)擔(dān)任中繼功能，降低數(shù)據(jù)傳輸能耗[16]。假設(shè)節(jié)點(diǎn)j和動(dòng)態(tài)簇頭之間的距離較遠(yuǎn)，則二者可以選擇直接通信或者通過節(jié)點(diǎn)i間接通信。若兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的間距為a，節(jié)點(diǎn)j、節(jié)點(diǎn)i與動(dòng)態(tài)簇頭間距離分別為b和c，線段a、b之間的夾角為θ。由上文可知兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離越短，能耗越低[17]，因此設(shè)置相距d0的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)直接進(jìn)行通信，d0的值可根據(jù)傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際情況確定。為簡(jiǎn)化計(jì)算，設(shè)a＝b，c＞d0，由余弦定理可得:

式中:θ∈(0，180°)，當(dāng)θ∈(0，90°)時(shí)，a2＋b2＞c2，又因?yàn)閍＝b，則又可以將式(10)進(jìn)一步簡(jiǎn)化為:

下面分別從a＜d0、a＞d0兩個(gè)方面來分析能耗問題。

①當(dāng)a＜d0時(shí)，那么節(jié)點(diǎn)j與動(dòng)態(tài)簇頭直接通信產(chǎn)生的總能耗Edirect、由節(jié)點(diǎn)i轉(zhuǎn)發(fā)間接通信產(chǎn)生的總能耗Eindirect可以表示為:

直接、間接兩種通信方式的能耗差可以表示為:

由式(11)可知，若動(dòng)態(tài)簇頭與兩個(gè)節(jié)點(diǎn)位于同一直線上，那么由節(jié)點(diǎn)i轉(zhuǎn)發(fā)的間接通信所產(chǎn)生的能耗最低[18]，則設(shè)θ＝π，那么a＝0.5c，為了使間接通信有意義，規(guī)定ΔE＞0，則有:

由此結(jié)合上文分析又可得:

式(16)無解，因此可得簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)需要與動(dòng)態(tài)簇頭直接進(jìn)行通信才能節(jié)約更多能量。

②當(dāng)a＞d0時(shí)，節(jié)點(diǎn)j由節(jié)點(diǎn)i間接轉(zhuǎn)發(fā)產(chǎn)生的總能耗可以表示為:

通過式(12)求解出直接通信、間接通信之間的能耗差如下:

設(shè)θ＝π，a＝b，則:

與a＜d0同理，ΔE＞0，則有:

由上述分析可得，c＞2d0時(shí)，傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由節(jié)點(diǎn)通過多路跳路由的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，可一定程度節(jié)約能耗。

綜合以上分析，優(yōu)化可分為如下步驟:

步驟1 由網(wǎng)絡(luò)中的Sink節(jié)點(diǎn)廣播組建消息。

步驟2 計(jì)算動(dòng)態(tài)簇頭與節(jié)點(diǎn)間距離，若低于1.5d0，則與節(jié)點(diǎn)進(jìn)行直接通信，反之進(jìn)行步驟3。

步驟3 根據(jù)傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際情況設(shè)置接收計(jì)時(shí)器，等待動(dòng)態(tài)簇頭發(fā)生信息表。

步驟4 結(jié)束計(jì)時(shí)，計(jì)算待轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)簇頭和各候選動(dòng)態(tài)簇頭之間的距離d與夾角θ。

步驟5 計(jì)算θ數(shù)值，若其大于90°則轉(zhuǎn)下一步，反之則直接進(jìn)入第9步。

步驟6 選擇出θ最大的動(dòng)態(tài)簇頭，通過該動(dòng)態(tài)簇頭向外發(fā)出接入請(qǐng)求。

步驟7 收到接入請(qǐng)求的節(jié)點(diǎn)自動(dòng)計(jì)算節(jié)點(diǎn)度是否超出其最大限定，是則反饋給發(fā)出方delay消息，反之則返回accept消息。

步驟8 發(fā)出接入請(qǐng)求的動(dòng)態(tài)簇頭收到反饋消息accept后，繼續(xù)選擇該節(jié)點(diǎn)的下一節(jié)點(diǎn)作為待選轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)，若接收到delay反饋信息，則刪除相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。刪除后如果還能尋找到候選節(jié)點(diǎn)，則再次跳到步驟6，反之進(jìn)行步驟9操作。

步驟9 使發(fā)出接入請(qǐng)求的動(dòng)態(tài)簇頭與Sink節(jié)點(diǎn)直接通信。

3 仿真分析

本文在仿真測(cè)試過程中，將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于某地區(qū)動(dòng)植物棲息地的生態(tài)情況監(jiān)測(cè)中，通過布設(shè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)獲取生物多樣性監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，利用提出的分簇算法將無線傳感器節(jié)點(diǎn)劃分為多個(gè)動(dòng)態(tài)簇頭，利用最優(yōu)動(dòng)態(tài)簇頭實(shí)現(xiàn)基站與各節(jié)點(diǎn)之間的通信，然后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)傳遞和直接傳遞給相關(guān)生態(tài)環(huán)保機(jī)構(gòu)。本文選用如圖1所示的仿真監(jiān)測(cè)環(huán)境。

圖1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)環(huán)境

3.1 參數(shù)設(shè)置

仿真數(shù)據(jù)采用伯克爾實(shí)驗(yàn)室采集的2021年3月份的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)由57個(gè)無線傳感器采集而來，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的具體參數(shù)如表1所示。

表1 無線傳感器節(jié)點(diǎn)參數(shù)

該實(shí)驗(yàn)室的無線傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)量還是相對(duì)較少，采集獲得的數(shù)據(jù)信息也較少，因此為驗(yàn)證算法能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化，通過加噪方式復(fù)制數(shù)據(jù)，加噪后數(shù)據(jù)的信噪比是20 dB。

3.2 傳輸效率測(cè)試

采用以上數(shù)據(jù)及參數(shù)，分別采用本文方法、文獻(xiàn)[1]大數(shù)據(jù)資源調(diào)度、文獻(xiàn)[2]冗余數(shù)據(jù)消除的傳輸優(yōu)化方法，在仿真環(huán)境中對(duì)80個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，共進(jìn)行10次測(cè)試，記錄3種方法從節(jié)點(diǎn)1將數(shù)據(jù)傳輸至Sink節(jié)點(diǎn)所需傳輸次數(shù)，將結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，如圖2所示。

圖2 不同方法傳輸效率對(duì)比圖

從圖2中可得，在10次仿真過程中，大數(shù)據(jù)資源調(diào)度將數(shù)據(jù)從傳感器節(jié)點(diǎn)1傳輸至Sink節(jié)點(diǎn)平均約需要83次傳輸，效率最低；冗余數(shù)據(jù)消除的傳輸優(yōu)化方法，平均約需要進(jìn)行57次傳輸才能完成數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)；而本文方法所用次數(shù)最少，平均僅需要26次即可完成全部采集信息的傳輸工作，傳輸效率遠(yuǎn)高于其他兩種方法。這是由于本文方法首先設(shè)置了最優(yōu)動(dòng)態(tài)簇頭數(shù)量，能夠一定程度地加快傳輸速度。

3.3 傳輸網(wǎng)絡(luò)壽命測(cè)試

運(yùn)行初期，網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的能量充足，隨著傳輸?shù)倪M(jìn)行，能量也逐漸被消耗殆盡，就會(huì)出現(xiàn)死亡節(jié)點(diǎn)，使部分信息無法有效傳輸?shù)街行墓?jié)點(diǎn)內(nèi)。若在傳輸?shù)倪^程中，數(shù)據(jù)量較大、傳感器節(jié)點(diǎn)較多、通信鏈路又過長(zhǎng)，就會(huì)導(dǎo)致前面節(jié)點(diǎn)的傳輸任務(wù)較重，能量消耗加劇，網(wǎng)絡(luò)壽命降低。記錄3種方法在傳輸過程中的節(jié)點(diǎn)存活情況，驗(yàn)證方法性能，結(jié)果如圖3所示。

圖3 不同方法節(jié)點(diǎn)存活情況對(duì)比圖

從圖3中可以看出，冗余數(shù)據(jù)消除和大數(shù)據(jù)資源調(diào)度優(yōu)化算法在傳輸中后期存活節(jié)點(diǎn)數(shù)量減少較多、幅度較大；本文方法在傳輸后期雖然也出現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)死亡現(xiàn)象，但數(shù)量相對(duì)較少，在傳輸輪數(shù)為160時(shí)傳輸節(jié)點(diǎn)數(shù)量為750，表明該方法下節(jié)點(diǎn)傳輸能耗低，可有效延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命，減少數(shù)據(jù)因節(jié)點(diǎn)死亡被丟失的概率。

隨后驗(yàn)證不同方法的總體能耗，即傳感器網(wǎng)絡(luò)中全部節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)消耗能量的總量，值越大則說明方法傳輸所需能量就越大，因此為驗(yàn)證算法是否能夠降低傳輸耗能，將三種方法傳輸160輪數(shù)據(jù)產(chǎn)生的能耗進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果如圖4所示。

圖4 不同方法總能耗

從圖4中，可以看出相比文獻(xiàn)方法，本文方法在不同輪次數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中能耗均為最低，在傳輸輪數(shù)為160時(shí)，傳感器耗能為260 kWh，這是由于本文方法節(jié)點(diǎn)會(huì)在計(jì)算最小能耗后，再確定下一步是進(jìn)行間接傳輸還是直接傳輸，從而確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)均是以最小能耗完成傳輸工作的，使總體能耗保持最低。另一方面隨著輪次的增加，能耗呈近似線性增長(zhǎng)，所提方法增長(zhǎng)幅度變化也是最小的，進(jìn)一步證明所提方法性能優(yōu)越。

4 結(jié)論

由于大多數(shù)傳感器都是用電池作為能量來源，導(dǎo)致其自身能量具有一定限制，為提高網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)性能，降低能源消耗，延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生命周期就成了熱門研究課題。因此本文提出了一種基于分簇算法的傳感器網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化方法，根據(jù)各節(jié)點(diǎn)之間距離計(jì)算出網(wǎng)絡(luò)中的最佳動(dòng)態(tài)簇頭數(shù)量，隨后采用最小路徑法選擇能源消耗最低的傳輸路徑，完成傳輸優(yōu)化全過程。最后在仿真分析中，與傳統(tǒng)方法比較各項(xiàng)性能，結(jié)果表明，本文方法的傳輸效率更高、穩(wěn)定性更強(qiáng)，且傳輸過程中節(jié)點(diǎn)存活率最高、能耗最小，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。由于時(shí)間限制，本文的研究工作還存在一些不完善之處如下:

①本文方法主要考慮了能源消耗問題，對(duì)其他方面還考慮較少，例如網(wǎng)絡(luò)中簇成員間存在干擾等，一般情況下傳感器節(jié)點(diǎn)是能夠移動(dòng)使用的，因此在接下來的研究過程中還需要在節(jié)點(diǎn)移動(dòng)的條件下進(jìn)一步完善算法。

②算法現(xiàn)階段還僅針對(duì)同構(gòu)環(huán)境下的傳感器網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)一步研究可以在網(wǎng)絡(luò)異構(gòu)、節(jié)點(diǎn)異構(gòu)等異構(gòu)環(huán)境下進(jìn)行。