探討無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量在礦山監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用策略

范 龍

礦山作為礦產(chǎn)資源的重要來(lái)源，在現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展過(guò)程中具有重要的作用，然而由于礦山開(kāi)采的工程量較大，加上地質(zhì)復(fù)雜多樣，礦山開(kāi)采的難度較大，很容易就會(huì)在開(kāi)采環(huán)節(jié)出現(xiàn)各種問(wèn)題，需要相關(guān)人員在進(jìn)行開(kāi)采的工程中針對(duì)礦山的各種情況進(jìn)行檢測(cè)，保證工程的順利進(jìn)行。現(xiàn)代科技發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)作為現(xiàn)階段測(cè)量作業(yè)的重要技術(shù)構(gòu)成，能夠在很大程度上保證監(jiān)測(cè)的效率和質(zhì)量，在保證監(jiān)測(cè)工作順利進(jìn)行的同時(shí)提升工作的效率。無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的運(yùn)用，解決了傳統(tǒng)攝影技術(shù)中存在的只能進(jìn)行垂直攝影的弊端，能夠全面的針對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行測(cè)量，對(duì)于礦區(qū)這種復(fù)雜地形來(lái)說(shuō)，無(wú)疑具有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)性，能夠在一定程度上推動(dòng)礦產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展。

1 無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量和礦山監(jiān)測(cè)概述

1.1 無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的概念

傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜等五個(gè)不同的角度采集影像，能夠更為直觀的對(duì)對(duì)象進(jìn)行監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)傾斜攝影則是指借助無(wú)人機(jī)這一工具進(jìn)行的傾斜攝影活動(dòng)，是指利用無(wú)人機(jī)平臺(tái)，一般搭載5 鏡頭傾斜相機(jī)，在機(jī)載控制軟件和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)控制下，按設(shè)計(jì)航線、航高、航向及旁向重疊度等自主飛行，獲取被攝區(qū)域的多視密集影像的一種技術(shù)。在進(jìn)行監(jiān)測(cè)的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)首先通過(guò)專(zhuān)業(yè)軟件進(jìn)行幾何畸變改正、多視影像聯(lián)合平差以及白膜及紋理映射等，生產(chǎn)實(shí)景三維模型、DOM 以及TDOM 等。相較于傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)技術(shù)來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)承載的傾斜攝影技術(shù)在效率上和質(zhì)量上均有很大的突破，能夠有效地縮短監(jiān)測(cè)和成圖周期，現(xiàn)已經(jīng)在困難地區(qū)測(cè)繪領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

1.2 礦山監(jiān)測(cè)

在進(jìn)行礦產(chǎn)開(kāi)采的過(guò)程中，由于礦產(chǎn)一般深埋地下或者是山體中，所以開(kāi)采難度較大，在進(jìn)行事先的測(cè)量和開(kāi)采環(huán)節(jié)監(jiān)測(cè)過(guò)程中都需要相關(guān)人員加大關(guān)注力度。一方面，工作人員在進(jìn)行礦山的開(kāi)采之前，需要針對(duì)礦山所處的地理位置進(jìn)行調(diào)查和研究，得出礦產(chǎn)的具體位置以及最佳的開(kāi)采路線方式，這樣才能保證礦產(chǎn)開(kāi)采的質(zhì)量和效率。而且在礦產(chǎn)開(kāi)采的過(guò)程中，由于工作量和規(guī)模等因素，開(kāi)采會(huì)對(duì)原有的山體壓力產(chǎn)生影響，造成一些問(wèn)題，需要相關(guān)人員通過(guò)各種手段對(duì)礦區(qū)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，保證能夠在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)開(kāi)采過(guò)程中存在的問(wèn)題，避免對(duì)開(kāi)采各種造成影響。另一方面，礦山一般位于各種自然環(huán)境中，進(jìn)行開(kāi)采不可避免地會(huì)對(duì)當(dāng)?shù)丨h(huán)境造成破壞。所以還需要相關(guān)人員針對(duì)開(kāi)采活動(dòng)造成的環(huán)境污染進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在保證環(huán)境的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山的開(kāi)發(fā)。所以礦山監(jiān)測(cè)就涵蓋了整個(gè)礦山開(kāi)采的整個(gè)流程，對(duì)礦山開(kāi)采具有重要的影響。

1.3 無(wú)人機(jī)傾斜攝影在礦山開(kāi)采中的優(yōu)勢(shì)以及特征

相較于傳統(tǒng)的攝影測(cè)量技術(shù)來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)承載的傾斜攝影技術(shù)憑借其獨(dú)有的特點(diǎn)，在礦山開(kāi)采環(huán)節(jié)具有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。首先是其能憑借多重?cái)z影反映場(chǎng)地周邊的真實(shí)地貌，由無(wú)人機(jī)攜帶的傾斜攝影設(shè)備，在兼具了傾斜攝影優(yōu)勢(shì)的同時(shí)還簡(jiǎn)便了測(cè)量的操作，在測(cè)量環(huán)節(jié)能夠從多個(gè)方位對(duì)礦山進(jìn)行多角度的攝影，這樣就解決了傳統(tǒng)的正射影像只能進(jìn)行垂直攝影的弊端，在很大程度上彌補(bǔ)了傳統(tǒng)礦山監(jiān)測(cè)存在的不足；其次是可以實(shí)現(xiàn)單張影像的測(cè)量，就是說(shuō)傾斜攝影技術(shù)可以根據(jù)單張影像就實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)?shù)氐匦伍L(zhǎng)、寬、高等信息的測(cè)量，通過(guò)無(wú)人機(jī)拍攝相關(guān)照片之后，相關(guān)專(zhuān)業(yè)人員就能夠借助一些軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)?shù)氐匦蔚臏y(cè)量，在很大程度上提升了礦山監(jiān)測(cè)的效率；然后是可以進(jìn)行精準(zhǔn)化的紋理采集特征，在礦山監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)運(yùn)用無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)，能借助無(wú)人機(jī)設(shè)備對(duì)礦區(qū)進(jìn)行大規(guī)模的攝影，然后再借助傾斜攝影批量提取以及貼紋理的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)礦區(qū)紋理以及起伏特征的信息收集。這樣一來(lái)，就在很大程度上降低了相關(guān)技術(shù)人員在進(jìn)行三維建模環(huán)節(jié)的難度，提升了礦山監(jiān)測(cè)的效率和質(zhì)量；最后就是數(shù)據(jù)量小易于傳播的特點(diǎn)，相較于傳統(tǒng)的3S 測(cè)量技術(shù)來(lái)說(shuō)，3S 技術(shù)需要對(duì)場(chǎng)地周邊的信息進(jìn)行全收錄，就需要收集龐大的數(shù)據(jù)量，增加了信息在使用和傳播環(huán)節(jié)的難度。無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)通過(guò)攝影就能實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域地形的測(cè)量，就降低了數(shù)據(jù)的大小，方便數(shù)據(jù)進(jìn)行傳播，在一定程度上提升了監(jiān)測(cè)效率。另一方面，相較于傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)傳播技術(shù)來(lái)說(shuō)，經(jīng)由無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)獲得的數(shù)據(jù)在格式上具有一定的適用性，所以數(shù)據(jù)在傳播方面的限制進(jìn)一步降低，可采用成熟的技術(shù)快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，這樣一來(lái)，就增強(qiáng)了相關(guān)監(jiān)測(cè)人員對(duì)數(shù)據(jù)的運(yùn)用。

2 無(wú)人機(jī)傾斜攝影在礦山監(jiān)測(cè)方面的主要步驟

對(duì)于礦山監(jiān)測(cè)來(lái)說(shuō)，由于其工作量較大，情況較為復(fù)雜，所以在通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)其進(jìn)行傾斜攝影時(shí)就需要遵循一定的流程和規(guī)范，一方面規(guī)避由于地質(zhì)復(fù)雜以及流程紊亂帶來(lái)的測(cè)量失誤，一方面也能加快監(jiān)測(cè)的效率和質(zhì)量，保證礦山開(kāi)采作業(yè)的順利進(jìn)行。

2.1 事前的礦區(qū)考察以及航線的制定

借助無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)的傾斜攝影技術(shù)需要對(duì)無(wú)人機(jī)的航線進(jìn)行制定，以保證實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)礦區(qū)的覆蓋，避免出現(xiàn)遺漏影響礦山工作，所以在決定進(jìn)行礦山監(jiān)測(cè)的環(huán)節(jié)，就需要對(duì)其進(jìn)行事先的考察。一方面，相關(guān)人員應(yīng)該通用專(zhuān)業(yè)的設(shè)備對(duì)礦山的位置以及地形進(jìn)行大致的了解，然后由專(zhuān)業(yè)人員親身進(jìn)行實(shí)地考察，對(duì)礦區(qū)的地形地質(zhì)以及氣候等各種因素進(jìn)行調(diào)查，并且決定需要無(wú)人機(jī)進(jìn)行攝影的場(chǎng)所以及需要的設(shè)備。另一方面，由于無(wú)人機(jī)和數(shù)字地球相互聯(lián)系能夠在一定程度上提升監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和效率，所以考察人員還需要結(jié)合數(shù)字地球影響，確定無(wú)人機(jī)拍攝飛行航線，盡量保證數(shù)字地球和礦區(qū)全覆蓋兩者兼顧。

2.2 像控點(diǎn)的布設(shè)

無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)要想實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)的目標(biāo)，還需要布設(shè)像控點(diǎn)，這樣才能在監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)保證無(wú)人機(jī)功能的正常施展。在進(jìn)行像控點(diǎn)的布設(shè)環(huán)節(jié)，相關(guān)人員需要根據(jù)考察環(huán)節(jié)制定的無(wú)人機(jī)航線進(jìn)行布設(shè)，根據(jù)監(jiān)測(cè)需要以及無(wú)人機(jī)本身的性能等因素，合理的制定像控點(diǎn)的數(shù)量、位置以及間隔，既要保證像控點(diǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)全礦區(qū)的覆蓋，也要保證像控點(diǎn)在發(fā)展過(guò)程中能夠符合無(wú)人機(jī)的飛行軌道，這樣才能充分地發(fā)揮無(wú)人機(jī)傾斜攝影的優(yōu)勢(shì)，促進(jìn)礦山監(jiān)測(cè)的發(fā)展。

2.3 航拍環(huán)節(jié)

在一系列的準(zhǔn)備工作完畢之后，就需要進(jìn)行監(jiān)測(cè)作業(yè)，無(wú)人機(jī)傾斜攝影是通過(guò)影像拍攝實(shí)現(xiàn)對(duì)礦區(qū)的檢測(cè)，所以照片以及影像是無(wú)人機(jī)傾斜攝影的主要信息獲取方式。在進(jìn)行航拍的過(guò)程中，相關(guān)人員一方面需要兼顧天氣的影響，盡量選擇在地面天氣晴朗條件下起飛，以規(guī)避惡劣天氣對(duì)無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)造成的影響。而且在航拍環(huán)節(jié)，還需要兼顧起飛以及降落的場(chǎng)所，盡量選擇地勢(shì)盡可能平坦且大范圍無(wú)遮擋的場(chǎng)所進(jìn)行起降，這樣能夠避免無(wú)人機(jī)以及相關(guān)設(shè)備造成的損傷。另一方面，航拍環(huán)節(jié)還需要一定的技術(shù)作為支撐，相關(guān)操作人員應(yīng)該在事先進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置，保證無(wú)人機(jī)按照既有的軌道航線進(jìn)行飛行，并設(shè)置手動(dòng)操作，方便應(yīng)付緊急情況。

2.4 數(shù)據(jù)收集和整理

航拍之后得到的數(shù)據(jù)是最為原始的資料，無(wú)法作為礦山監(jiān)測(cè)需要的信息，需要經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)人員的整理才能作為最終資料。一方面，在收集到相關(guān)信息之后，地勤人員需要對(duì)實(shí)時(shí)傳輸獲取的影像進(jìn)行核對(duì)，檢查出重疊度不足、照片丟失以及重點(diǎn)區(qū)域信息丟失的問(wèn)題，然后及時(shí)地傳遞給攝影人員讓其補(bǔ)拍，這樣才能保證信息收集的完整性和清晰性，方便針對(duì)礦區(qū)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。另一方面，在獲取了完善的信息之后，相關(guān)人員就要借助Smart3D 和ArcGIS 等軟件對(duì)所獲取的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以獲得礦區(qū)DOM數(shù)據(jù)和DEM 數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)和往期進(jìn)行對(duì)比，這樣就能及時(shí)地發(fā)現(xiàn)礦區(qū)在一定周期內(nèi)發(fā)生的變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦區(qū)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。

3 現(xiàn)階段礦山監(jiān)測(cè)存在的難點(diǎn)

礦山開(kāi)采作為現(xiàn)階段社會(huì)發(fā)展的重要環(huán)節(jié)，由于工作量以及地形地質(zhì)等因素，在開(kāi)采環(huán)節(jié)就具有一定的難度，相應(yīng)地，進(jìn)行礦山監(jiān)測(cè)也存在一定的難度，需要相關(guān)人員從各個(gè)方面入手，保證監(jiān)測(cè)工作能夠順利進(jìn)行。

3.1 工作量大

一般具有開(kāi)采價(jià)值的礦山在儲(chǔ)量和體型上都很大，所以需要進(jìn)行監(jiān)測(cè)的范圍也就十分廣闊，工作量十分龐大。在進(jìn)行監(jiān)測(cè)的過(guò)程中，任務(wù)量的龐大主要體現(xiàn)在質(zhì)量以及數(shù)量?jī)蓚€(gè)方面。一方面，礦山開(kāi)采需要對(duì)礦區(qū)位置、礦產(chǎn)儲(chǔ)量以及其他信息變動(dòng)情況進(jìn)行詳細(xì)的了解，所以礦山監(jiān)測(cè)就涉及到方方面面的內(nèi)容，需要相關(guān)人員在發(fā)展過(guò)程中對(duì)礦山進(jìn)行全面的監(jiān)測(cè)，工作量較大。另一方面，礦山在開(kāi)采過(guò)程中涉及到儲(chǔ)量的降低和對(duì)周邊環(huán)境造成的污染，這些在短時(shí)間內(nèi)難以發(fā)覺(jué)的現(xiàn)象就需要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的監(jiān)測(cè)和多次的信息收集，這樣才能明晰礦山儲(chǔ)量以及環(huán)境的變化趨勢(shì)。但是這樣也就在很大程度上增加了監(jiān)測(cè)人員的工作量，造成礦山監(jiān)測(cè)方面的難題。

3.2 技術(shù)性較強(qiáng)

相較于傳統(tǒng)的3S 監(jiān)測(cè)技術(shù)來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)雖然具有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，但是卻存在技術(shù)方面的問(wèn)題。現(xiàn)階段的礦山開(kāi)采在進(jìn)行無(wú)人機(jī)傾斜攝影的環(huán)節(jié)，雖然在操作方面進(jìn)行了簡(jiǎn)化，但是在后續(xù)的無(wú)人機(jī)航線設(shè)計(jì)、三維成像以及模型的制作環(huán)節(jié)均需要專(zhuān)業(yè)的設(shè)備和人員進(jìn)行操作，這就在技術(shù)上對(duì)礦山監(jiān)測(cè)造成了一定的限制。就造成現(xiàn)階段的礦山監(jiān)測(cè)經(jīng)常出現(xiàn)信息不全以及信息缺失等問(wèn)題，在很大程度上影響了礦山監(jiān)測(cè)的水平，不利于現(xiàn)階段礦產(chǎn)事業(yè)的發(fā)展。

4 無(wú)人機(jī)傾斜攝影在礦山監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)的應(yīng)用

無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在現(xiàn)階段的礦山監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)能夠發(fā)揮很大的作用，就需要相關(guān)人員在深入了解無(wú)人機(jī)我傾斜攝影的前提下將其運(yùn)用在礦山監(jiān)測(cè)中。但是由于礦山監(jiān)測(cè)的復(fù)雜性和無(wú)人機(jī)傾斜攝影的技術(shù)性，就需要將其合理地運(yùn)用到礦山監(jiān)測(cè)中，這樣才能充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)傾斜攝影的功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山的檢測(cè)。

4.1 圖像的采集和處理

礦山監(jiān)測(cè)最重要的就是對(duì)礦山信息進(jìn)行采集和整理，這樣才能充分的對(duì)礦山進(jìn)行了解和監(jiān)測(cè)，所以相關(guān)人員就需要加強(qiáng)對(duì)信息收集和處理的重視程度。無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在運(yùn)用環(huán)節(jié)就需要根據(jù)對(duì)研究區(qū)域基本條件的了解以及基于無(wú)人機(jī)性能參數(shù)的科學(xué)依據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航的方向、飛行時(shí)間以及飛行路徑的策劃，這樣才能保證監(jiān)測(cè)工作的順利進(jìn)行。而且在攝影環(huán)節(jié)，可以從多個(gè)角度更全面地捕捉圖像，根據(jù)相機(jī)檢校文件提供的內(nèi)方位元素和光學(xué)畸變校正參數(shù)，對(duì)多視密集影像進(jìn)行幾何、光學(xué)畸變校正，這樣能在很大程度上提升無(wú)人機(jī)傾斜攝影的攝像質(zhì)量。而且在進(jìn)行攝影的環(huán)節(jié)，還需要將選定的傾斜圖像投影回創(chuàng)建的虛擬圖像，以避免相關(guān)土壤產(chǎn)生的陰影對(duì)監(jiān)測(cè)結(jié)果造成影響。

4.2 應(yīng)用在邊坡監(jiān)測(cè)方面

礦山開(kāi)采環(huán)節(jié)，一般需要進(jìn)行邊坡的設(shè)計(jì)以方面開(kāi)采作業(yè)的順利進(jìn)行，邊坡作業(yè)對(duì)礦山工作的安全和順利開(kāi)展具有重要的影響，所以礦山的檢測(cè)就需要將其列為重點(diǎn)。邊坡一般常見(jiàn)于露天礦山中，在進(jìn)行露天礦山的開(kāi)采環(huán)節(jié)，為了及時(shí)監(jiān)測(cè)和確定開(kāi)采邊坡角度穩(wěn)定性，評(píng)估邊坡穩(wěn)定性，確保礦山安全施工，必須對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。一方面是對(duì)其角度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，邊坡的角度一般會(huì)控制在40°～60°之間，但是隨著時(shí)間的推移，各種人工操作和自然氣候會(huì)對(duì)坡度產(chǎn)生影響，造成邊坡方面的問(wèn)題。傳統(tǒng)的邊坡角監(jiān)測(cè)和確定需要利用全站儀和GPS 技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)施測(cè)，不僅耗費(fèi)時(shí)間，還具有一定的危險(xiǎn)性。利用無(wú)人機(jī)傾斜攝影，就能夠獲得數(shù)字高程模型DEM 對(duì)邊坡進(jìn)行檢測(cè)，在保證監(jiān)測(cè)邊坡質(zhì)量的同時(shí)降低了人工的參與度，保證了邊坡監(jiān)測(cè)的科學(xué)性和客觀性。

4.3 應(yīng)用在儲(chǔ)量變化的監(jiān)測(cè)

礦山儲(chǔ)量和儲(chǔ)量變化是礦山開(kāi)發(fā)和發(fā)展的重要決策依據(jù)，礦山在開(kāi)采過(guò)程中主要目的是獲取足夠的礦產(chǎn)資源，所以礦產(chǎn)儲(chǔ)量就十分重要，針對(duì)其進(jìn)行監(jiān)督，不僅能夠在發(fā)展過(guò)程中促進(jìn)礦山開(kāi)采效率的提升，還能避免礦山開(kāi)采環(huán)節(jié)的無(wú)用功，所以在進(jìn)行礦山開(kāi)采的過(guò)程中，相關(guān)人員需要及時(shí)地掌握礦產(chǎn)的數(shù)量變化和礦山開(kāi)采狀況。傳統(tǒng)的3S 技術(shù)在發(fā)展過(guò)程中需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)采集才能實(shí)現(xiàn)對(duì)礦產(chǎn)的動(dòng)態(tài)監(jiān)督，在信息收集和傳遞方面的及時(shí)性存在欠缺，難以滿(mǎn)足現(xiàn)階段礦山開(kāi)采行業(yè)的發(fā)展。將無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用到礦山的產(chǎn)量監(jiān)測(cè)中，由于無(wú)人機(jī)傾斜攝影是借助三維模型實(shí)現(xiàn)的礦山監(jiān)測(cè)，所以就可以對(duì)每期DOM、實(shí)景三維模型對(duì)比分析，進(jìn)而直觀地看出各個(gè)時(shí)期的礦山儲(chǔ)量，并且橫向?qū)Ρ瘸鱿嚓P(guān)礦產(chǎn)在不同時(shí)間段的變化，方便相關(guān)人員第一時(shí)間掌握礦產(chǎn)信息，幫助礦產(chǎn)開(kāi)采制定計(jì)劃，從而促進(jìn)礦產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展。

4.4 三維模型的構(gòu)建

無(wú)人機(jī)傾斜攝影之所以能夠在礦山監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)迅速發(fā)展，主要是得益于傾斜攝影的三維模型構(gòu)建，三維模型能直觀地展現(xiàn)出礦山的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，對(duì)于礦山的監(jiān)測(cè)具有很大的幫助。在無(wú)人機(jī)傾斜測(cè)量環(huán)節(jié)，三維數(shù)據(jù)模型的建立取決于通過(guò)從各種角度傾斜圖像而執(zhí)行的一系列操作，相關(guān)人員通過(guò)幾何校正以及多視圖匹配等各種技術(shù)，對(duì)三維模型進(jìn)行可視化處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)三維數(shù)據(jù)模型的建立。在運(yùn)用過(guò)程中，相關(guān)人員首先需要手動(dòng)的進(jìn)行像素點(diǎn)以及建筑物的人工拍攝，然后在發(fā)展過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)環(huán)境精細(xì)化的測(cè)量，獲取更加精準(zhǔn)的標(biāo)志性建筑物信息。然后就是對(duì)礦山的三維地貌進(jìn)行信息采集，由相關(guān)軟件處理之后再經(jīng)由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行質(zhì)檢。最后就是處理信息之間存在的缺漏和不足，針對(duì)各種問(wèn)題進(jìn)行整理和修復(fù)，這樣才能在監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)提升最終測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

4.5 空中三角測(cè)量

在礦山監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)為了給測(cè)繪點(diǎn)提供絕對(duì)定向的控制點(diǎn)，一般需要進(jìn)行空中三角測(cè)量，該技術(shù)是指根據(jù)少量的野外控制點(diǎn)，在室內(nèi)進(jìn)行控制點(diǎn)加密，求得加密點(diǎn)的高程和平面位置的測(cè)量方法。在現(xiàn)階段的礦山監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)，由于場(chǎng)地以及氣候等各種因素的影響，測(cè)繪過(guò)程中難以避免受到外部環(huán)境的影響，就造成無(wú)人機(jī)在傾斜拍攝過(guò)程中無(wú)法滿(mǎn)足地面控制點(diǎn)的實(shí)際測(cè)量要求，進(jìn)而影響測(cè)量的精準(zhǔn)度。通過(guò)空中三角測(cè)量，就能夠通過(guò)一些軟件的配合，精確估計(jì)圖像外的定向元素，消除干擾因素，針對(duì)與測(cè)繪精度不符合標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題能夠做出有效彌補(bǔ)。不僅在很大程度上提升了監(jiān)測(cè)的精準(zhǔn)度，還有效規(guī)避了地形對(duì)監(jiān)測(cè)造成的影響。

5 結(jié)語(yǔ)

在現(xiàn)階段社會(huì)的發(fā)展過(guò)程中，出于工業(yè)發(fā)展的需要，礦山開(kāi)采的重要性就不斷提升，由此推動(dòng)了礦山監(jiān)測(cè)行業(yè)的發(fā)展。隨著現(xiàn)階段礦山開(kāi)采需要注意的事項(xiàng)越來(lái)越多，傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)技術(shù)已經(jīng)不適合現(xiàn)階段社會(huì)發(fā)展的需要，就要求相關(guān)人員將無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)運(yùn)用到現(xiàn)階段的礦山監(jiān)測(cè)中，就能夠在效率和質(zhì)量方面滿(mǎn)足了現(xiàn)階段礦山監(jiān)測(cè)的需要。