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礦山測量中數(shù)字化測量技術(shù)的運(yùn)用

2022-11-21 11:33:14
中國金屬通報(bào) 2022年6期
關(guān)鍵詞:礦山測量工程

杜 益

現(xiàn)階段,我國礦山測量技術(shù)隨著信息技術(shù)與科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,逐漸有了更高發(fā)展空間,數(shù)字化測量技術(shù)在大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下被廣泛應(yīng)用在礦山測量工程中,并且受到人們的一致好評。由于信息化技術(shù)的不斷創(chuàng)新,礦山工程測量工程擁有更多測量技術(shù)和手段。數(shù)字化測量技術(shù)指的就是運(yùn)用新時(shí)代信息技術(shù)進(jìn)行測量,其中包含測量技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)等。將信息和數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,測量人員便能夠輕松采集到礦山的基本信息,同時(shí),隨時(shí)隨地都能查看和分析數(shù)據(jù),有效測量工作效率。運(yùn)用數(shù)字化測量技術(shù)能夠精準(zhǔn)測量出礦山的相關(guān)數(shù)據(jù),提升礦山測量的施工效率,為礦山測量人員帶來了很多便捷,為礦山測量工作的穩(wěn)定進(jìn)行提供有力保障。

1 簡述數(shù)字化測量技術(shù)

現(xiàn)階段我國現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)在我國經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展背景下不斷提升,礦產(chǎn)資源在工業(yè)化飛速發(fā)展的過程中是極為重要的存在,但是由于近些年人們對礦產(chǎn)能源的持續(xù)化開采和應(yīng)用,使得礦產(chǎn)能源市場供不應(yīng)求的現(xiàn)象屢屢發(fā)生,因此需要強(qiáng)化礦產(chǎn)能源有效利用的意識(shí),進(jìn)而為礦山開采技術(shù)人員減輕工作壓力。但是,礦山開采工作具有一定危險(xiǎn)性,為礦山開采技術(shù)人員增加了很多工作難度,因此保障礦山開采技術(shù)人員的安全工作變得尤為重要。近年來,屢次發(fā)生采礦人員遇難事故,給遇難者家庭帶來巨大的傷痛和災(zāi)難,也為礦山采礦安全問題敲響了警鐘。因此,礦山測量技術(shù)和礦山測量工程備受人們的關(guān)注,對測量人員提出更高的技術(shù)要求,只有保證測量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性,才能為測量人員以及礦山開采施工人員提供安全保障。隨著信息技術(shù)以及新時(shí)代不斷發(fā)展,使得運(yùn)用以往礦山測量方式不能滿足礦山開采行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,目前數(shù)字化測量技術(shù)受到人們廣泛關(guān)注,并不斷被運(yùn)用到礦山測量工程中。只有運(yùn)用適當(dāng)?shù)牡V山測量技術(shù)方法以及精準(zhǔn)的測量數(shù)據(jù),才能保證礦山測量行業(yè)順利穩(wěn)定的發(fā)展。在礦山測量中,數(shù)字測量技術(shù)方法是多種多樣的,其中包含全自動(dòng)陀螺全站儀測量技術(shù)、導(dǎo)線測量技術(shù)、光電測量距離技術(shù)和三維數(shù)字化軟件技術(shù)以及數(shù)字化成圖技術(shù)等,通過運(yùn)用數(shù)字化的測量技術(shù)使得礦山測量數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn),為礦山開采工作人員的安全提供保障,同時(shí)為相關(guān)工作人員減輕工作壓力,進(jìn)一步提升礦山測量以及礦山開采的效率。

通常來講,礦山測量共擁有五類數(shù)字化測量技術(shù)系統(tǒng),其中包含核心系統(tǒng)、包裝系統(tǒng)、功能系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)以及采集系統(tǒng)。核心系統(tǒng)為數(shù)字測量技術(shù)提供策略和分析測量數(shù)據(jù)等,其主要負(fù)責(zé)管理測量的信息以及模型;包裝系統(tǒng)主要按照人們的需求進(jìn)行一些有用信息的過濾,以及數(shù)據(jù)的組合和包裝測量數(shù)據(jù),主要為技術(shù)人員提供三位建模工具;功能系統(tǒng)是指能夠查詢以及分析數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)的映射和輸出信息,控制數(shù)據(jù)的訪問,構(gòu)建數(shù)據(jù)和維護(hù)數(shù)據(jù)等功能;而采集系統(tǒng)則是對獲取到的礦山測量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字化處理。

2 在礦山測量施工中運(yùn)用數(shù)字化測量技術(shù)的意義

2.1 保證礦山測量數(shù)據(jù)的有效性

礦山測量工程在礦山開采工程中是一項(xiàng)極為重要的工程,也是保證礦山開采工程順利進(jìn)行的前提,為礦山開采技術(shù)人員提供安全保障。礦山測量通常指的是對礦山的地物和周邊地形以及進(jìn)行測量與勘查。但是由于人們長時(shí)間對礦能源進(jìn)行開采和利用,導(dǎo)致礦山淺層的礦能源已經(jīng)被人們開采的所剩無幾,因此礦山開采工程的難度系數(shù)越來越大,同時(shí)為礦山測量工作增加許多難度,在對礦山進(jìn)行測量時(shí),首先要研究出最科學(xué)的測量技術(shù)方法,只有深入分析最佳技術(shù)方法,才能保證測量工程順利的開展,進(jìn)而測量出真實(shí)有效的數(shù)據(jù)信息,反之,如果不提前預(yù)測和分析運(yùn)用測量的技術(shù)方法,則極為可能測量出錯(cuò)誤數(shù)據(jù),使得測量質(zhì)量變低,進(jìn)而為礦山開采工程增加許多危險(xiǎn)概率。將數(shù)字化測量技術(shù)運(yùn)用到礦山測量中,能夠使得采集礦山測量的數(shù)據(jù)和信息更加真實(shí)有效,并且能全面分析礦山的水文地質(zhì)特點(diǎn)和礦山周圍的地形、地貌以及礦山結(jié)構(gòu)和環(huán)境,保證測量結(jié)果的科學(xué)性。有效避免外部因素的干擾,實(shí)現(xiàn)隨時(shí)獲取精準(zhǔn)化信息和數(shù)據(jù)。

2.2 提升礦山測量的工作效率

數(shù)字化測量技術(shù)在礦山測量工程中使監(jiān)測數(shù)據(jù)更加真實(shí)有效。對礦山進(jìn)行實(shí)地測量是礦山測量工程的必要流程,根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)以及要求進(jìn)行測量,并且以測量數(shù)據(jù)作為設(shè)計(jì)圖紙的前提,使得礦山開采工作能夠順利穩(wěn)定的開展;與此同時(shí),數(shù)字化測量技術(shù)是科學(xué)技術(shù)研究人員將信息技術(shù)和科學(xué)技術(shù)結(jié)合在一起研發(fā)出來的新型測量技術(shù),其自身含有各種各樣的技術(shù)方法,即使遇到一些外部干擾因素,也能夠有效防止干擾,進(jìn)而測量出真實(shí)準(zhǔn)確地礦山數(shù)據(jù)和信息。

2.3 數(shù)字測量技術(shù)具有廣泛性

在實(shí)際進(jìn)行礦山測量工程時(shí),經(jīng)常會(huì)遇到各種各樣的情況和困難,為礦山測量工程增加很大難度,運(yùn)用傳統(tǒng)測量技術(shù)方法不僅會(huì)增加很大危險(xiǎn)系數(shù),而且很難保證測量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性,就需要后續(xù)技術(shù)人員將獲取的信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和處理。因此運(yùn)用數(shù)字化測量技術(shù)進(jìn)行礦山測量是非常有必要的,可以有效避免外部因素的干擾,測量出真實(shí)準(zhǔn)確地?cái)?shù)據(jù),并且能夠自動(dòng)對獲取的信息進(jìn)行處理和統(tǒng)計(jì),此技術(shù)具有廣泛性且測量技術(shù)手段較多,例如數(shù)字化地形技術(shù)、變形檢測技術(shù)和三維可視化技術(shù)以及數(shù)字?jǐn)z影測量技術(shù)等,應(yīng)用數(shù)字化測量技術(shù)不僅能夠保證礦山測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,還能夠廣泛應(yīng)用于各種條件下的礦山測量工程。

2.4 使測量工程更加安全

眾所周知,礦山測量工作的危險(xiǎn)系數(shù)極高,近些年,由于運(yùn)用傳統(tǒng)測量技術(shù)方法導(dǎo)致礦山測量遇難事故屢次發(fā)生,使得測量工作很難順利開展,嚴(yán)重威脅礦山測量技術(shù)人員的生命安全。與此同時(shí),在運(yùn)用以往的測量技術(shù)過程中,一旦遇到惡劣的天氣時(shí),測量工作便很難開展,然而運(yùn)用數(shù)字化測量技術(shù)方法能夠避免受到惡劣天氣和環(huán)境以及一些外部因素的干擾,即便在環(huán)境較差的條件下依然能夠保持測量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性,為礦山測量技術(shù)人員提供安全保障,使礦山測量效率得到有效提升。

3 數(shù)字化技術(shù)在礦山測量中的應(yīng)用特點(diǎn)

在以往進(jìn)行礦山測量工程時(shí),通常運(yùn)用傳統(tǒng)測量技術(shù),使得測量人員的工作難度系數(shù)極大,并且對測量人員的生命安全造成極大威脅。然而數(shù)字化測量技術(shù)含有GIS技術(shù)和GPS技術(shù)以及RS技術(shù)等新型測量設(shè)備,有效降低測量工程的難度系數(shù),進(jìn)而為相關(guān)技術(shù)人員減輕許多工作壓力,同時(shí)運(yùn)用數(shù)字化測量技術(shù)相比于傳統(tǒng)人工測量方法,其測量數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn),且測量內(nèi)容更加細(xì)化,使得測量側(cè)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤率更低而準(zhǔn)確率更高。運(yùn)用數(shù)字化測量技術(shù)就是指在礦山測量中,技術(shù)人員使用數(shù)字化測量儀器測量數(shù)據(jù),并且把得到的數(shù)據(jù)輸入到數(shù)字化測量設(shè)備中,系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)得到的信息進(jìn)行分析和處理,進(jìn)而獲得更多精確的礦山信息。在測量過程中通常測量地質(zhì)勘查和環(huán)境測量等數(shù)據(jù),與此同時(shí),數(shù)字化測量系統(tǒng)能夠?qū)⒉杉降臄?shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析以及查詢,進(jìn)而能夠得到礦山數(shù)據(jù)的空間信息和屬性等信息,同時(shí)能夠?qū)@取到的信息和數(shù)據(jù)整合在一起進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析,進(jìn)一步研究出礦山開采應(yīng)用的合理化措施,將礦山測量的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化管理。

4 在礦山測量工程中數(shù)字化測量技術(shù)的具體應(yīng)用

4.1 GPS技術(shù)的運(yùn)用

GPS技術(shù)是新時(shí)代科學(xué)技術(shù)研究人員研發(fā)出的一種導(dǎo)航和衛(wèi)星定位的新型技術(shù),也是與現(xiàn)代信息通訊技術(shù)相結(jié)合的一種技術(shù)。運(yùn)用GPS技術(shù)能夠有效提升測量效率,使得測量數(shù)據(jù)更加真實(shí)有效,GPS技術(shù)能夠獲取到準(zhǔn)確地速度信息和時(shí)間信息以及二維坐標(biāo)等數(shù)據(jù)。當(dāng)前,在礦山測量中,GPS技術(shù)被應(yīng)用得越來越廣泛,促進(jìn)礦山測量工程的進(jìn)一步發(fā)展。與此同時(shí),GPS技術(shù)既可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)測,又可以實(shí)現(xiàn)靜態(tài)監(jiān)測,能夠在同一時(shí)間導(dǎo)航電文,也能實(shí)現(xiàn)多顆衛(wèi)星一起測距信號(hào)的觀測,進(jìn)而通過系統(tǒng)得到觀測儀器的坐標(biāo),GPS技術(shù)具有定位系統(tǒng)精準(zhǔn)性和觀測速度快以及不需要通視的特點(diǎn),運(yùn)用GPS技術(shù)有效提升礦山測量的工作效率。

4.2 數(shù)字柵格測繪技術(shù)的應(yīng)用

現(xiàn)階段,數(shù)字柵格測繪技術(shù)備受廣大礦山測量技術(shù)人員的青睞,在使用過程中廣受好評,數(shù)字格柵測繪技術(shù)通常在測量礦山周邊地形地貌時(shí)被技術(shù)人員運(yùn)用。在測繪過程中與數(shù)字測繪設(shè)備共同運(yùn)用,將收集到的數(shù)據(jù)整合在一起,比如說把經(jīng)濟(jì)發(fā)展信息與礦山能源數(shù)據(jù)整合到一起,使得勘查的數(shù)據(jù)與地理坐標(biāo)構(gòu)筑相同,保證得到更加精準(zhǔn)的框架系統(tǒng),存儲(chǔ)不同類型的測量信息和數(shù)據(jù),便于隨時(shí)獲取信息和數(shù)據(jù)。

應(yīng)用數(shù)字柵格測繪技術(shù)可以有效查詢到礦山測量的數(shù)據(jù),并且保證隨時(shí)隨地進(jìn)行查詢且得到準(zhǔn)確信息,為查詢工作帶來很多便捷,數(shù)字柵格測繪技術(shù)在測量礦井上下聯(lián)系工作中發(fā)揮至關(guān)重要的作用。在運(yùn)用以往測量技術(shù)過程中,有人工進(jìn)行測量使得測量技術(shù)和測量質(zhì)量受到一定影響,測量的數(shù)據(jù)經(jīng)常有偏差,很難達(dá)到準(zhǔn)確無誤,然而數(shù)字化測量技術(shù)運(yùn)用數(shù)字柵格測繪技術(shù)能夠有效防止受到人工測量技術(shù)的限制,有效根據(jù)高程系統(tǒng)和平面坐標(biāo)系統(tǒng)測量出礦井下的信息,將井上信息和井下信息結(jié)合在一起,分析得出礦山測量數(shù)據(jù)。數(shù)字柵格測繪技術(shù)能夠儲(chǔ)存及大量礦山測繪數(shù)據(jù)和信息,擁有較高的科學(xué)性和技術(shù)性,能夠?qū)⑿畔⒑蛿?shù)據(jù)有效整合在一起,運(yùn)用智能化技術(shù)測算出相關(guān)數(shù)據(jù),因此數(shù)字柵格技術(shù)被廣泛應(yīng)用于礦山測量工作中。但是數(shù)字柵格技術(shù)運(yùn)用過程中需要與地質(zhì)科學(xué)部門和設(shè)備技術(shù)部門以及信息管理部門相互協(xié)調(diào),進(jìn)而保證測量數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)真實(shí)。

4.3 陀螺經(jīng)緯儀定向技術(shù)的應(yīng)用

在進(jìn)行礦山測量工程中,陀螺經(jīng)緯儀定向技術(shù)通常應(yīng)用于采集井下信息,并且能夠保證運(yùn)用陀螺經(jīng)緯儀定向技術(shù)精準(zhǔn)測量出平面坐標(biāo)信息,并且將獲取到的信息和數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)中得出井下數(shù)據(jù),使得測量數(shù)據(jù)更加精確。礦山測量技術(shù)人員通常運(yùn)用陀螺經(jīng)緯儀定向技術(shù)測量垂球線與礦井上和礦井下之間的距離,以及地面立井向定向水平投點(diǎn)與垂球線之間的距離,運(yùn)用陀螺經(jīng)緯儀從導(dǎo)線邊緣開始測量,并且對井下坐標(biāo)進(jìn)行定位,進(jìn)而獲取到礦井下信息和數(shù)據(jù)。通常是測量礦井下陀螺邊導(dǎo)線網(wǎng)的距離,對礦井下各個(gè)邊長以及各種角度進(jìn)行定位和計(jì)算,最后精準(zhǔn)計(jì)算出每個(gè)觀測值的具體數(shù)據(jù)和平均差。在測量過程中需要獲取精準(zhǔn)的數(shù)據(jù),規(guī)避一些不確定信息,才能保證測量質(zhì)量,進(jìn)而提升礦山開采的安全系數(shù)。此外,需要保證加測陀螺定向邊的精度準(zhǔn)確無誤,才能使井下導(dǎo)線網(wǎng)精度更加精準(zhǔn),因此,在運(yùn)用陀螺經(jīng)緯儀定向技術(shù)過程中,應(yīng)該提前設(shè)計(jì)好陀螺定向的數(shù)據(jù)處理技術(shù)方法和陀螺定向的方位以及其定向邊的結(jié)構(gòu)。

4.4 GIS技術(shù)的運(yùn)用

GIS技術(shù)在礦山測量中通常被用于對礦山測量數(shù)據(jù)的分析和處理。GIS技術(shù)也被稱為地理信息技術(shù),運(yùn)用GIS技術(shù)可以獲取數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)據(jù)以及儲(chǔ)存數(shù)據(jù)。現(xiàn)階段,GIS技術(shù)在信息技術(shù)飛速發(fā)展的背景下不斷加強(qiáng)與完善,在礦山測量工程中被技術(shù)人員廣泛應(yīng)用。便于礦山測量技術(shù)人員將地形圖數(shù)據(jù)和土地覆蓋數(shù)據(jù)以及礦山地質(zhì)圖數(shù)據(jù)結(jié)合在一起,形成數(shù)據(jù)庫。GIS技術(shù)能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)一步分析和處理,是礦山開采工程順利開展的前提條件。運(yùn)用GIS技術(shù)能夠使測量數(shù)據(jù)信息更加精準(zhǔn)。

4.5 RS技術(shù)的運(yùn)用

RS技術(shù)是通過新時(shí)代信息技術(shù)研發(fā)出的新型技術(shù)方法,可以在遠(yuǎn)處感知并得出有效數(shù)據(jù),RS技術(shù)不需要靠近待測物體,結(jié)合光的數(shù)據(jù)信息,在遠(yuǎn)處就能夠感知物體的數(shù)據(jù)和信息,測量物體的形狀和物理以及自然特征,進(jìn)而獲取物體的數(shù)據(jù)。比如說,運(yùn)用RS技術(shù)研發(fā)的無人機(jī)搭載雷達(dá)以及三維激光掃描儀,當(dāng)?shù)V山內(nèi)部獲取不到GPS信號(hào)時(shí),便可以運(yùn)用三維掃描儀,通過利用布設(shè)標(biāo)靶與設(shè)站相連,便能夠準(zhǔn)確獲取礦山測量數(shù)據(jù)和信息。當(dāng)測量露天礦山內(nèi)部信息時(shí),可以運(yùn)用機(jī)載雷達(dá)獲取信息,機(jī)載雷達(dá)能夠建立航帶重疊率,進(jìn)而將數(shù)據(jù)進(jìn)行整合和處理。RS技術(shù)由于其自身技術(shù)自身的優(yōu)勢而被廣泛應(yīng)用于礦山測量,為技術(shù)人員提供很多便捷,進(jìn)一步優(yōu)化地物的時(shí)間以及空間分辨率。

4.6 數(shù)字化繪圖技術(shù)的運(yùn)用

在傳統(tǒng)礦山測繪過程中,通常是相關(guān)技術(shù)人員測量礦山信息和數(shù)據(jù),并采取人工方式對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,然后設(shè)計(jì)地物地貌的圖紙,整個(gè)過程十分復(fù)雜,且無法保證信息的精準(zhǔn)度。現(xiàn)階段,數(shù)字化繪圖技術(shù)隨著信息獲取技術(shù)的發(fā)展而不斷優(yōu)化,通過信息技術(shù)進(jìn)行制圖,運(yùn)用計(jì)算機(jī)自動(dòng)對獲取的信息進(jìn)行處理,進(jìn)而及時(shí)了解井上與井下的數(shù)據(jù)。根據(jù)專題信息,通過GIS系統(tǒng)進(jìn)一步得出礦山開采計(jì)劃和礦山運(yùn)輸策略。

4.7 三維可視化技術(shù)的運(yùn)用

三維可視化技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)將礦山的整體結(jié)構(gòu)直觀立體的呈現(xiàn)出來。運(yùn)用三維可視化技術(shù)能夠?qū)⒌V山地下信息以及地面上信息模擬成三維立體信息并展示,有助于礦山測量技術(shù)人員更加精準(zhǔn)掌握礦山地質(zhì)信息和數(shù)據(jù),進(jìn)一步了解礦下極為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和特征,促進(jìn)礦山開采工程順利穩(wěn)定開展。運(yùn)用三維可視化技術(shù)幫助技術(shù)人員采集礦山信息和數(shù)據(jù),并且對采集的數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行處理和分析,將獲取的礦山地質(zhì)信息進(jìn)行剪輯和組合,過濾掉無效數(shù)據(jù),使獲取的礦山信息和數(shù)據(jù)更加精確真實(shí)。

4.8 空間信息技術(shù)的運(yùn)用

空間信息技術(shù)是一種新型測量技術(shù),包含GIS技術(shù)和RS技術(shù)以及GPS技術(shù),將三種技術(shù)結(jié)合在一起統(tǒng)稱為3S技術(shù)。其中GIS技術(shù)主要是測量礦山地理空間,對其模型進(jìn)行分析和探索,從而獲得礦山地理信息;RS技術(shù)能夠采集到地標(biāo)與物體間的具體,進(jìn)而得到有關(guān)數(shù)據(jù),同時(shí)運(yùn)用數(shù)據(jù)傳遞和傳感器將收集的信息進(jìn)行傳輸,為礦山測量技術(shù)人員提供有效信息;而GIS技術(shù)則是運(yùn)用其衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)特征,控制空間和地表相關(guān)數(shù)據(jù),并將得到的數(shù)據(jù)傳輸出來。該技術(shù)具有靈敏性特點(diǎn),還能有效避免一些外部因素的干擾。空間信息技術(shù)能夠有效測量出礦山地理環(huán)境數(shù)據(jù),并且根據(jù)數(shù)據(jù)展開分析和處理,將信息的輸出和處理以及采集結(jié)合在一起,形成數(shù)字化信息技術(shù),使復(fù)雜的礦山測量工程變得簡單化。

5 結(jié)語

近些年,數(shù)字化技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展而不斷被人們廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中,為人們提升人民群眾生活質(zhì)量起到推動(dòng)作用。運(yùn)用數(shù)字化測量技術(shù)進(jìn)行礦山測量,使測量數(shù)據(jù)的質(zhì)量得到有效保障,既能夠保證測量信息和數(shù)據(jù)更加精確和真實(shí),還能夠?yàn)闇y量人員降低工作難度,保證其工作的安全。因此,科學(xué)技術(shù)研究人員不斷優(yōu)化礦山測量技術(shù),將信息技術(shù)與科學(xué)技術(shù)整合至礦山測量技術(shù)中,將各個(gè)技術(shù)進(jìn)行更新和優(yōu)化,研發(fā)出多種多樣數(shù)字化測量技術(shù),降低礦山測量工程危險(xiǎn)系數(shù),在礦山測量中運(yùn)用更加合理的數(shù)字化測量技術(shù),進(jìn)一步推動(dòng)礦山測量工程順利有效地開展。

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