智能汽車避障技術(shù)研究

◆武守秋 萬青睿 孔令宇

（1.國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作北京中心 北京 100000；2.吉林大學(xué) 吉林 130012；3.中國工商銀行北京分行 北京 100000）

智能汽車是指搭載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并結(jié)合通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與車、路、人、云端等智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，替代人工駕駛操作的新一代汽車。智能汽車主要包括：環(huán)境感知、無線通信技術(shù)、智能決策、駕駛決策和車輛控制、數(shù)據(jù)平臺等。

我國智能汽車預(yù)計2026年產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達到5859億元，根據(jù)國家發(fā)改委預(yù)測，2025年中國智能汽車數(shù)量將達到2800萬輛，可以看出，國內(nèi)智能汽車規(guī)模不斷增大、增速迅猛。

智能汽車的主要技術(shù)包括：環(huán)境感知、無線通信技術(shù)、智能決策、駕駛決策和車輛控制、數(shù)據(jù)平臺等，通過智能汽車的電子化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和信息共享化技術(shù)來實現(xiàn)。無線通信技術(shù)主要包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間信息共享與協(xié)同控制所必需的通信保障技術(shù)、移動自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以及高精度定位技術(shù)，高精地圖及局部場景構(gòu)建技術(shù)等。智能決策并做出控制執(zhí)行是核心，包括路徑軌跡規(guī)劃技術(shù)、行為決策技術(shù)、危險預(yù)警技術(shù)等。

1 主要申請人和分類號

在Incopat的中文庫中，以關(guān)鍵詞“智能駕駛、自動駕駛、輔助駕駛、智能汽車、無人汽車、無人駕駛、無人車”等進行檢索，查詢到文獻十萬多篇，可知智能汽車領(lǐng)域為現(xiàn)在非常活躍的領(lǐng)域。這些文獻中主要涉及的技術(shù)包括：定位導(dǎo)航、環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、高精地圖、路徑規(guī)劃等。……