三維打印人造氣動肌肉問世

編輯＼ 鄒文靜

意大利研究人員設計并制造了一種由3D 打印結構組成的人造氣動肌肉，可根據需要伸展和收縮。這是一種在單一打印過程中制造、由18 種不同GRACE（能夠收縮和拉長的執行器）組成的氣動手。

人造肌肉的創造是機器人領域追求的目標之一，因為在自然界，肌肉組織具有復雜的特征，從快速而有力的收縮，到形狀上微小而精確的變化都可靈活控制，還能進行高度靈活的運動。盡管單個肌肉纖維只能實現收縮，但正是它們在復雜肌肉結構中的特定排列才能實現彎曲、扭轉和對抗運動等關節變形。

研究人員稱，這些GRACE 可制成不同的尺寸，可改變它們在變形和強度方面的性能，還能用各種材料和技術制造它們，甚至內置到要制造的結構中。研究人員利用商用3D 打印機經一次打印過程制造出了氣動手，并展示了GRACE 的特性。打印氣動手所用的材料是一種軟樹脂，包含18 個不同大小和形狀的GRACE，因此只需十分之幾帕的壓力，就可彎曲手指、扭轉手掌和旋轉手腕。氣動手重約100 克，大小與人手相當。