基于STM32的智能回收小衛士

吳志恒，張智林，龍星宇，戴漢橋，祝海強

（玉林師范學院物理與電信工程學院，廣西玉林，537000）

0 引言

隨著國家對環境的治理和以及相應可持續發展政策的實施，上海等一些一線城市紛紛制定了嚴格的智能回收政策，如把垃圾投錯會收到罰款等。本產品設計的技術目標是制作一個具備語音識別和攝像頭識別垃圾類型、并能檢測自身容量向清潔工人發送清理提示功能的智能垃圾桶，是以STM32F103C8T6單片機為核心，對各種模塊進行初始化處理。其性能優勢是：

（a）能夠正確辨別垃圾種類的人群：只需將垃圾靠近相應垃圾桶的桶蓋上方，系統自動通過紅外感應，隨即桶蓋自動打開，將垃圾放入之后，延時5s垃圾蓋自動關閉。

（b）對于回收垃圾不熟悉的人群：只需說出的垃圾相應名字，使用語音模塊識別或者將垃圾放在攝像頭下方掃描。語音模塊或者攝像頭將采集的數據傳回控制芯片，控制芯片進行相應的算法處理，識別垃圾種類，同時發送正確的電平信號，打開正確的相應桶蓋。

（c）通過超聲波檢測垃圾容量：垃圾即將要滿時會把信號傳給GPRS，GPRS再把信息發送給環衛工人，環衛工人做出相應處理。

1 總體方案設計

智能回收小衛士是通過STM32F103C8T6單片機模塊進行主控制，接收其他模塊發送來的數據，并發送提示至GPRS。流程為：①控制LD3320語音模塊識別垃圾的名稱，為判斷垃圾的類型做準備；②控制OpenMV攝像頭模塊掃描垃圾的外型，為判斷垃圾的類型做準備。③控制紅外模塊檢測是否需要打開智能回收小衛士的桶蓋；……