基于小型相控陣天線(xiàn)二次雷達(dá)的自適應(yīng)航跡濾波方法

程旗，吳兵，林洪彬

（四川九洲空管科技有限責(zé)任公司，四川綿陽(yáng)，621000）

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二次雷達(dá)系統(tǒng)是地面詢(xún)問(wèn)機(jī)和機(jī)載應(yīng)答機(jī)組成的系統(tǒng)，由地面詢(xún)問(wèn)機(jī)發(fā)射詢(xún)問(wèn)電磁波，機(jī)載應(yīng)答機(jī)接收到地面詢(xún)問(wèn)機(jī)發(fā)射的詢(xún)問(wèn)電磁波后，并產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)詢(xún)問(wèn)模式的應(yīng)答電磁波，地面詢(xún)問(wèn)機(jī)再接收應(yīng)答的電磁波進(jìn)行探測(cè)定位以及解碼。二次雷達(dá)系統(tǒng)采用一問(wèn)一答的工作方式，通過(guò)較小的發(fā)射功率可以獲取目標(biāo)的距離、方位、身份代碼（或?qū)傩裕?、高度以及其他擴(kuò)展信息，可以為航管指揮或航空戰(zhàn)略決策提供重要數(shù)據(jù)支撐。通常稱(chēng)地基部分為二次雷達(dá)或二次監(jiān)視雷達(dá)[1]。一套地面二次雷達(dá)設(shè)備由二次天線(xiàn)、電源、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、信號(hào)處理、數(shù)據(jù)處理、顯控終端構(gòu)成。在二次雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中，由點(diǎn)跡處理和航跡處理兩部分組成。航跡處理的航跡濾波是采用濾波算法對(duì)目標(biāo)探測(cè)位置進(jìn)行最佳估計(jì)方法的處理，且用估計(jì)值來(lái)刷新目標(biāo)位置，并預(yù)測(cè)目標(biāo)下一周期最大概率出現(xiàn)的位置。通過(guò)濾波算法可降低探測(cè)噪聲的影響，從而得到更加精準(zhǔn)的目標(biāo)位置。隨著社會(huì)發(fā)展需求，二次雷達(dá)設(shè)備要求具備工作靈活化、體積小型化、功能齊全、性能優(yōu)越、抗干擾強(qiáng)、可靠性高等特點(diǎn)，從而新增加了配套小型相控陣天線(xiàn)的二次雷達(dá)設(shè)備在高機(jī)動(dòng)車(chē)載平臺(tái)的應(yīng)用場(chǎng)景。

1 現(xiàn)狀簡(jiǎn)介

不同應(yīng)用場(chǎng)景的二次雷達(dá)，其航跡處理部分采用不同的航跡濾波算法。若配套天線(xiàn)為機(jī)械天線(xiàn)或大型相控陣天線(xiàn)時(shí)，航跡處理中的航跡濾波常采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法；……