拉線式長度傳感器自動檢測系統設計

柳權，谷淼

（1.湖南中聯重科智能高空作業機械有限公司，湖南長沙，410219；2.長沙民政職業技術學院 電子信息工程學院，湖南長沙，410004）

0 引言

拉線式長度傳感器是一種將被測長度轉換為電信號的高精度產品，一般被應用于長距離場合測量，輸出模擬量、編碼器或總線信號至PLC、單片機等微控制終端，進而達到報警或控制目的。拉線式長度傳感器是起重機電控系統中重要的檢測裝置，直接影響起重機吊裝工作的安全運行[1]。拉線式長度傳感器出廠前和安裝使用前需要進行質量抽檢，最常用的檢測方式是模擬拉線式傳感器的工作過程，通過反復伸縮拉線，查看長度傳感器輸出數據是否正常。傳統的檢測方式是通過人工進行測試，存在工作效率較低、工作強度較大，且檢測結果準確度不高等不足[2～3]。

為提高傳感器檢測效率及檢測精度，一些學者和專家研究將PLC及單片機等技術應用其中，設計了自動化檢測系統，為傳感器自動化檢測系統的設計提高了參考[4～5]。基于前人研究的成果，本文針對拉線式長度傳感器的檢測工藝要求，設計了一種拉線式長度傳感器自動檢測系統，通過伺服電機往復伸縮拉線式長度傳感器，代替人工操作，實現了拉線式長度傳感器出廠或安裝前自動檢測。

1 檢測系統總體方案

拉線式長度傳感器自動檢測系統是通過伺服電機正反轉運動來實現長度傳感器拉線伸縮，并將傳感器輸出數據與拉線實際長度進行比較，實現長度傳感器的檢測，其系統總體結構如圖1所示。……