張曉娟景 博張 劼王 洋李紅波
(1.西京學院機械工程學院,陜西 西安 710123;2.空軍工程大學航空工程學院,陜西 西安 710038)
碳化硅(SiC)和氮化鎵(GaN)作為寬禁帶半導體材料的代表,引發了電力電子的新一次革命。其中SiC MOSFET 由于更低的導通電阻以及更快的開關速度,正逐步取代Si IGBT,將電力電子裝置的功率密度和效率提升到新的高度[1]。彈載電源中SiC MOSFET 使用廣泛,但其高速開關帶來的電氣過應力與高頻振蕩不僅惡化了系統的電磁兼容特性,更危及了器件的安全工作區[2],降低了整機工作的可靠性,進而制約了SiC MOSFET 的進一步推廣。
SiC MOSFET 高速開關暫態的負面效應主要源于以下兩方面:一方面,SiC MOSFET 的結電容更小,開關速度更快,瞬變所帶來的高di/dt、du/dt會成為電路中電磁干擾的源頭,產生諸如串擾[3]、電磁干擾(Electromagnetic Interference,EMI)[4-5]等問題;另一方面,SiC MOSFET 對于回路中的寄生參數更加敏感,di/dt會與寄生電感相作用產生超調電壓,du/dt會與寄生電容相作用產生漏電流,寄生電感和寄生電容在SiC MOSFET 近似階躍輸入的激勵下又會產生衰減振蕩,進一步加劇電磁干擾。
降低回路寄生電感,優化布線結構[6]被證明是一種有效的方法,但是依賴于設計者的經驗,并且進一步降低寄生電感需要復雜的封裝技術[7],成本較高。增設緩沖吸收電路是目前應用最廣、成本最低的方法。該方法通過在MOSFET 兩端并聯無源器件,對于諧振網絡進行阻尼以及能量吸收。文獻[8]討論了目前常用的三種吸收電路拓撲,并進行了橫向對比;文獻[9]給出了RCD 吸收電路的具體設計方案,實驗證明該電路可以有效抑制MOSFET關斷電壓尖峰。目前,針對彈載設備中高速SiC MOSFET 的吸收電路設計方案鮮有報道,傳統應用于Si 基器件的設計方法存在一定的局限性。
本文首先分析了SiC MOSFET 的開關特性,并分析了SiC MOSFET 的四種無源吸收電路優缺點。其次,針對其中應用較為廣泛的RC 吸收電路進行建模分析,給出相關參數的具體設計及優化方案。最后,通過400V/20A 雙脈沖測試電路進行了實驗驗證。
圖1 為應用于SiC MOSFET 開關特性分析的雙脈沖測試電路。其中,Lload為負載電感,VBUS為恒定母線電壓,Df和Cf表示續流二極管及其結電容,Cgs、Cgd、Cds表示SiC MOSFET 結電容,Lloop為橋臂走線寄生電感,Rg為柵源驅動電阻,Vdr為驅動電壓。

圖1 SiC MOSFET 雙脈沖測試電路圖
圖2 為SiC MOSFET 開關暫態的典型波形,其中包括指令信號usignal、柵源兩端電壓ugs,漏源電壓uds,漏極電流id。雙脈沖測試電路的具體實驗方法參照文獻[10]。雙脈沖測試電路模擬了SiC MOSFET 在感性負載下開關的的工作狀態,其中續流二極管Df可以是BOOST 或無橋PFC 電路中常用的SiC SBD 肖特基二極管,也可以是SiC MOSFET工作在同步整流模式下的體二極管。

圖2 SiC MOSFET 開關典型波形圖
在開通過程中,由于反向恢復效應,漏極電流id存在超調,同時Cf與Lloop形成LC 諧振,導致了漏極電流的衰減振蕩;在關斷過程中較大的di/dt與Lloop相作用導致電壓超調,此時SiC MOSFET 的輸出電容Coss=Cgd+Cds與Lloop作用,形成漏源電壓的衰減振蕩。其中,電壓uds的超調與振蕩是實際工程中導致MOSFET 失效的主要原因,也是本文研究的重點。
關斷電壓的超調振蕩隨著SiC MOSFET 開關速度的提升會愈加顯著,如圖3(a)所示。增大柵極電阻可以對關斷電壓尖峰進行抑制,但是是以延時和損耗增加為代價的。圖3(b)展示了關斷電壓隨回路電感的變化趨勢,顯然降低寄生電感有利于降低uds的超調與振蕩,但是目前對于寄生電感的主動控制還處于研究階段。

圖3 開關速度和寄生參數對關斷電壓尖峰的影響
無源吸收電路主要有四種拓撲形式,如圖4 所示。每一種吸收電路都并聯在SiC MOSFET 的漏源極兩端,以達到吸收關斷電壓尖峰的目的。

圖4 常用無源吸收電路
單電容C 吸收電路如圖4(a)所示。該電路增大了諧振回路的電容數值,進而削弱了關斷電壓尖峰,降低了振蕩頻率。但該吸收電路不存在耗能元件,在開通階段SiC MOSFET 的電流應力較大。
RC 吸收電路如圖4(b)所示。電阻的加入增大了諧振回路的阻尼,抑制電壓尖峰,但同時也承擔了一部分的功率損耗。這種方法可以緩解SiC MOSFET 開通時的電流應力,但同樣削弱了關斷電壓尖峰的抑制能力,RC 的數值需要進行優化選取。
RCD 吸收電路如圖4(c)所示。該電路在RC的基礎上增加了一個二極管,在關斷階段等效于單電容C 電路,而在開通階段等效于RC 電路。RCD電路雖兼顧了關斷電壓吸收和開通電流應力兩個問題,但額外增加一個快恢復二極管或者肖特基二極管以保證電路的有序工作,這無疑大大增加了成本。
RCD 鉗位吸收電路是RCD 的改進,只在SiC MOSFET 關斷電壓超調振蕩階段才會工作,將吸收電路對于功率管開關特性的影響降到最低,比傳統RCD 電路的效率更高[11]。然而該電路同樣需要額外的二極管,成本方面不具備優勢。
本文選取常用的RC 吸收電路,對其進行建模分析,并給出緩沖電阻和電容的參數設計與優化方案。
應用于SiC MOSFET 的RC 吸收電路如圖5(a)所示,其等效電路如圖5(b)所示。顯然,RC 吸收電路的加入構成了一個二階有阻尼振蕩電路。在Pspice 中取母線電壓VBUS=400 V,負載電流IL=20 A,驅動電阻Rg=10 Ω,回路寄生電感Lloop=100 nH,采用CREE 公司的1 200 V/90 A 的C2M0015120D 模型,進行仿真分析。

圖5 RC 吸收電路及其等效電路圖
圖6(a)為SiC MOSFET 關斷電壓尖峰的抑制效果。取Rs=10 Ω,Cs=2.2 nF,關斷電壓的峰值有了58 V 的下降,同時振蕩頻率由27.2 MHz 降到13.4 Hz,并且衰減速度加快。圖6(b)為SiC MOSFET關斷電壓的頻譜,顯然在27.2 MHz 處有了10 dB/μV的衰減,這大大優化了系統共模EMI 特性。

圖6 RC 吸收電路對關斷電壓的優化
如圖6(a)所示,SiC MOSFET 的關斷電壓uds為有阻尼衰減的階躍響應。根據圖5(b)給出的LC 諧振回路等效圖,可以得出加入RC 吸收電路后,系統的振蕩頻率fosc為

該電路的阻尼系數ζ可表示為

式中:Rd為等效阻尼電阻。
取ζ=1 的臨界阻尼情況,可以得到此時等效阻尼電阻為

緩沖電阻Rs的取值范圍即以Rd作為基準進行標定。緩沖電容Cs的取值范圍則以SiC MOSFET的輸出電容Coss作為基準進行標定。本例中Rd≈10 Ω,Coss=220 pF。
圖7 給出了固定Cs=2.2 nF,選取Rs從5 Ω 到40 Ω 條件下,關斷電壓的波形圖。值得一提的是隨著Rs的進一步增大,系統阻尼不降反升。

圖7 緩沖電阻對于關斷電壓尖峰的影響
同樣的情況出現在Cs取值過大時,隨著緩沖電容的增大,關斷尖峰上升,如圖8(b)所示。這是由于圖5(b)的二階等效電路圖忽略了雙脈沖系統中其他寄生參數,實際上應用RC 吸收電路的SiC MOSFET 驅動系統為一個高階系統,存在多個極點,緩沖電阻和緩沖電容取值過大都會導致超調變化趨勢的改變。在實際應用中,我們為保證RC 吸收電路設計的有效性,有如下約束


圖8 緩沖電容對于關斷電壓尖峰的影響
選取緩沖電阻Rs=5 Ω~40 Ω,緩沖電容510 pF-3.9 nF,可得到關斷電壓峰值的變化趨勢,如圖9 所示。顯然,隨著緩沖電容取值的增大,電壓峰值降低,但衰減趨勢隨電容值上升而放緩。同時,隨著緩沖電阻取值的增大,電壓峰值呈現先減后增的趨勢,并在20 Ω~30 Ω 區域內取到電壓尖峰的最小值。所以,一味增大緩沖電阻取值對于降低電壓峰值無效;一味增大緩沖電容取值對于降低電壓峰值效果不顯著,甚至會出現反向趨勢。增大電容對于電壓峰值的抑制效果要優于增大電阻。僅從削弱電壓尖峰的角度來看,應固定Rs數值,并在10 nF 以內增大Cs。

圖9 關斷電壓尖峰的變化趨勢
除了對關斷電壓尖峰的抑制效果,系統的損耗也是衡量RC 吸收電路參數設計優劣的標準之一。對于電力電子裝置,損耗的增加意味著效率的下降以及散熱負擔的加重,進而會降低系統的功率密度。對于應用于SiC MOSFET 的RC 吸收電路系統而言,主要關注SiC MOSFET 本身以及耗能緩沖電阻Rs上的功率損耗。
SiC MOSFET 的開關損耗可表示為其漏源電壓uds與漏極電流id的積分

緩沖電阻上的損耗可表示為

式中:tu表示uds的邊沿變化時間。
圖10(a)和(b)分別給出了不同R、C取值條件下SiC MOSFET 開關損耗與Rs熱損耗的變化趨勢。不難看出,和緩沖電阻的損耗相比,SiC MOSFET 的損耗變化的幅度相對較小。對于SiC MOSFET 的開關損耗,其隨著緩沖電阻的增大而減小,這是得益于超調損耗的降低;其又隨著緩沖電容的增大而增大,這是因為RC 吸收電路的插入一定程度上降低了SiC MOSFET 的開關速度。對于Rs的熱損耗,其隨著自身電阻值的增大而增大,增大速度逐步放緩,體現了公式(6)中二次項的變化趨勢;另外,熱損耗同樣隨著緩沖電容的增大而增大。

圖10 系統部件損耗的變化趨勢
總損耗是系統效率的集中體現,其變化趨勢和緩沖電阻熱損耗類似,如圖11 所示。

圖11 總損耗的變化趨勢
在確定Rs取值后,可根據對于電壓超調量和總開關損耗的要求,對Cs進行折中取值。顯然,一味增大R、C取值對于提升系統效率是不利的。于是,在公式(4)的基礎上對于RC 取值有進一步約束

實際設計過程中,未插入RC吸收電路下可測得uds的響應波形,得出臨界阻尼電阻Rd的數值;其次,在公式(7)約束條件下選擇合適的緩沖電阻和緩沖電容;最后根據應用場合對于R、C數值進行微調。對于EMC 要求嚴格或者寄生參數較為惡劣的場合,建議適當選取較大的Cs值以達到尖峰與振蕩足夠的衰減;對于效率要求嚴格的場合,在保證尖峰不超過額定電壓的情況下,盡量選擇較小的Cs值。不建議將增大Rs值作為優化設計的方式。
為驗證本文提出的R、C參數優化設計方法的有效性,搭建了如圖12 所示的雙脈沖測試平臺。實驗的相關測試參數如表1 所示。

圖12 實驗電路

表1 雙脈沖測試電路參數
圖13 所示為加入RC 吸收電路前后SiC MOSFET 的關斷暫態電壓波形圖。顯然,RC 吸收電路的加入將超調量由330 V 降低到了180 V,有效提升了SiC MOSFET 開關暫態瞬間的可靠性。

圖13 RC 吸收電路實驗效果
針對彈載電源中SiC MOSFET 關斷暫態的電壓超調振蕩現象,首先,分析了應用于SiC MOSFET 的三種無源吸收電路的優缺點。其次,對于其中應用較為廣泛的RC 吸收電路進行建模分析,給出相關參數的具體設計及優化方案,限定了緩沖電阻和電容取值的約束條件。最后,通過400V/20A 雙脈沖測試電路驗證了設計的有效性。