農(nóng)機(jī)管理調(diào)度中心系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

劉婞韜，徐嵐俊，李小龍，陳 華，張傳帥，孫夢(mèng)遙，王媛媛

（北京市農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定推廣站，北京 100079）

1 農(nóng)機(jī)管理調(diào)度中的系統(tǒng)設(shè)計(jì)背景

利用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等手段解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)融合應(yīng)用已成為一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。目前智慧農(nóng)業(yè)還處于起步階段，但是國(guó)家和大部分農(nóng)企已經(jīng)開(kāi)始意識(shí)到利用信息化手段輔助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要性[1]。通過(guò)建設(shè)農(nóng)機(jī)信息化平臺(tái)，依托大數(shù)據(jù)技術(shù)，建設(shè)一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)資源云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各系統(tǒng)數(shù)據(jù)的匯聚融合，再通過(guò)該平臺(tái)對(duì)所有系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)接口服務(wù)，能夠有效解決農(nóng)機(jī)監(jiān)管、作業(yè)統(tǒng)計(jì)等問(wèn)題，幫助農(nóng)企在農(nóng)業(yè)作業(yè)過(guò)程中，降成本、增營(yíng)收[2]。

針對(duì)農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)械現(xiàn)有管理模式中，數(shù)據(jù)分散、缺乏實(shí)時(shí)的農(nóng)機(jī)作業(yè)信息獲取、傳輸、反饋，以及缺少全市統(tǒng)一的管理調(diào)度平臺(tái)等問(wèn)題，開(kāi)發(fā)一套高效、實(shí)用、易維護(hù)的北京市農(nóng)機(jī)管理調(diào)度平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)合作社、農(nóng)機(jī)手、農(nóng)機(jī)及農(nóng)具等基本信息的管理，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)位置、農(nóng)機(jī)作業(yè)軌跡等信息的傳輸，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)裝備水平、農(nóng)機(jī)作業(yè)水平、農(nóng)機(jī)社會(huì)化水平等方面的多維分析，從而達(dá)到輔助農(nóng)機(jī)服務(wù)組織調(diào)度與監(jiān)管、輔助管理部門進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與規(guī)劃的目的，形成一個(gè)與農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平相符的農(nóng)機(jī)信息化管理體系。同時(shí)也將對(duì)現(xiàn)代農(nóng)機(jī)合作社的經(jīng)營(yíng)管理、農(nóng)業(yè)單位的決策監(jiān)督起到重大的參考價(jià)值[3]。

2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)水平現(xiàn)狀

目前，以美國(guó)、英國(guó)為代表的西方國(guó)家在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)方面應(yīng)用較為廣泛，很多大型農(nóng)業(yè)機(jī)械均已安裝遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，并多以農(nóng)場(chǎng)為單位提供整套農(nóng)機(jī)作業(yè)綜合管理方案。美國(guó)天寶（Trimble）公司提供的 “網(wǎng)絡(luò)農(nóng)場(chǎng)” 系統(tǒng)，可更好地對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行監(jiān)控與管理，包括農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)的農(nóng)機(jī)機(jī)群位置追蹤、農(nóng)機(jī)作業(yè)歷史軌跡、地理圍欄和越界報(bào)警、駕駛室虛擬儀表盤、農(nóng)機(jī)機(jī)群生產(chǎn)效率監(jiān)督、故障遠(yuǎn)程協(xié)助診斷等功能以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)信息傳輸系統(tǒng)的作業(yè)、農(nóng)機(jī)間數(shù)據(jù)交接、辦公室至田間數(shù)據(jù)交接、農(nóng)田測(cè)繪與勘測(cè)等功能。該系統(tǒng)能夠通過(guò)無(wú)線通信模塊連接整個(gè)農(nóng)場(chǎng)的軟件和硬件設(shè)備，從而使信息在室內(nèi)電腦、農(nóng)機(jī)車輛、各種終端之間進(jìn)行傳輸和處理。在 “網(wǎng)絡(luò)農(nóng)場(chǎng)” 系統(tǒng)中使用了農(nóng)場(chǎng)信息編輯瀏覽軟件，這套管理系統(tǒng)基于地理信息系統(tǒng)（GIS）開(kāi)發(fā)而成，提供了全面的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)解決方案，包括對(duì)農(nóng)場(chǎng)地圖的瀏覽與編輯、農(nóng)業(yè)產(chǎn)品與收益的計(jì)算與管理、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)設(shè)備數(shù)據(jù)的處理及分析等[4]。

美國(guó)凱斯（Case）公司的農(nóng)業(yè)機(jī)械上安裝有美國(guó)天寶公司研發(fā)的 “網(wǎng)絡(luò)農(nóng)場(chǎng)” 系統(tǒng)[5]。使用該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)從手機(jī)到辦公室，從農(nóng)機(jī)到辦公室，農(nóng)機(jī)對(duì)農(nóng)機(jī)之間的無(wú)線通信，形成農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，管理人員在辦公室可以對(duì)農(nóng)事操作進(jìn)行有效管理。美國(guó)約翰·迪爾公司推出的 “綠色之星” 系統(tǒng)、美國(guó)凱斯公司的 “先進(jìn)農(nóng)業(yè)” 系統(tǒng)、英國(guó)福格森公司的 “田地之星” 系統(tǒng)等都可對(duì)收獲、播種、施肥及撒藥進(jìn)行測(cè)量和田間作業(yè)。

在農(nóng)機(jī)智能監(jiān)測(cè)裝備方面，我國(guó)哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心等單位分別研究開(kāi)發(fā)了基于北斗定位技術(shù)的農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)控終端和管理平臺(tái)，并在東北、華北、華東等地推廣應(yīng)用[6]。據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，截至2019年年底，全國(guó)已累計(jì)推廣智能監(jiān)測(cè)終端超14.5×104臺(tái)（套），累計(jì)監(jiān)測(cè)面積0.4×108hm2。在深松作業(yè)面積核算和質(zhì)量檢測(cè)等方面，一些省份已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從人工方式為主向信息化方式為主的轉(zhuǎn)變，節(jié)約了大量的管理成本，促進(jìn)了惠農(nóng)政策公開(kāi)公正實(shí)施。除了深松作業(yè)，其他環(huán)節(jié)如秸稈還田作業(yè)，黑龍江、河北等省也早在2018年起開(kāi)展了相關(guān)作業(yè)補(bǔ)貼的惠農(nóng)政策。

3 系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)

3.1 總體架構(gòu)

結(jié)合北京市農(nóng)機(jī)作業(yè)全方位監(jiān)控及調(diào)度信息平臺(tái)建設(shè)的總體需求和系統(tǒng)現(xiàn)狀，整個(gè)系統(tǒng)為3個(gè)子系統(tǒng)組成：①NXServer，部署在浪潮云上的服務(wù)，包括流媒體服務(wù)、Web服務(wù)、管理服務(wù)；②NXClient，包括管理員使用的PC客戶端，用于查看農(nóng)機(jī)狀態(tài)、實(shí)時(shí)視頻、經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)分析等；③NXDevice，用于安裝在農(nóng)機(jī)上的車載智能終端，包括主機(jī)、攝像頭、顯示屏以及一系列的多元傳感器。

3.2 技術(shù)架構(gòu)

北京市農(nóng)機(jī)管理調(diào)度中心是一個(gè)農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)融合平臺(tái)，可以不斷整合新系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)新的功能模塊，定制新的數(shù)據(jù)展現(xiàn)視圖，因此對(duì)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)提出了更高的要求。因此該系統(tǒng)以數(shù)據(jù)為核心，將大數(shù)據(jù)平臺(tái)在邏輯架構(gòu)上分為3層，分別是數(shù)據(jù)采集層、數(shù)據(jù)處理層和數(shù)據(jù)應(yīng)用層。系統(tǒng)組織架構(gòu)圖見(jiàn)圖1。

圖1 系統(tǒng)組織架構(gòu)圖Fig.1 The system organization chart

3.2.1 數(shù)據(jù)采集層

整個(gè)平臺(tái)通過(guò)數(shù)據(jù)采集層實(shí)現(xiàn)不同業(yè)務(wù)系統(tǒng)、不同終端數(shù)據(jù)的抓取及匯聚，形成集中統(tǒng)一的數(shù)據(jù)資源[7]。這些數(shù)據(jù)資源是整個(gè)平臺(tái)所有功能模塊運(yùn)行的核心基礎(chǔ)，因此數(shù)據(jù)采集層也是整個(gè)平臺(tái)架構(gòu)中的基礎(chǔ)。融合平臺(tái)通過(guò)數(shù)據(jù)采集層和不同系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，獲取上層數(shù)據(jù)處理應(yīng)用所需的各種數(shù)據(jù)，包括農(nóng)機(jī)設(shè)備終端采集的地理軌跡數(shù)據(jù)，透?jìng)鲾?shù)據(jù)（油量，機(jī)車狀態(tài)等），圖像數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)等。

3.2.2 數(shù)據(jù)處理層

在數(shù)據(jù)匯聚到融合平臺(tái)后，通過(guò)數(shù)據(jù)處理層實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)數(shù)據(jù)的底層處理工作，為上層功能模塊提供有力的工具保障?？梢哉f(shuō)，數(shù)據(jù)處理層是整個(gè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)的核心所在，因此其技術(shù)架構(gòu)的設(shè)計(jì)也尤為關(guān)鍵[8]。對(duì)于數(shù)據(jù)的底層處理，即需要基礎(chǔ)的存儲(chǔ)、計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)等硬件資源、也需要系統(tǒng)環(huán)境和軟件，因此在該層根據(jù)軟硬件環(huán)境和處理維度又可以劃分為基礎(chǔ)架構(gòu)層（各種硬件資源）、系統(tǒng)平臺(tái)層、數(shù)據(jù)服務(wù)層和應(yīng)用服務(wù)層。通過(guò)這種技術(shù)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在整個(gè)生命周期內(nèi)的所有管理功能，并提供了完善的數(shù)據(jù)模型和開(kāi)發(fā)接口，為上層應(yīng)用系統(tǒng)的功能模塊封裝了必要的、完善的實(shí)現(xiàn)手段。

3.2.3 數(shù)據(jù)應(yīng)用層

數(shù)據(jù)應(yīng)用層是根據(jù)大數(shù)據(jù)平臺(tái)的具體項(xiàng)目需求設(shè)計(jì)的具體功能模塊和展現(xiàn)效果，利用數(shù)據(jù)處理層提供的資源和接口，對(duì)數(shù)據(jù)采集層匯聚的數(shù)據(jù)，按照不同的業(yè)務(wù)邏輯進(jìn)行處理和展示，是整個(gè)數(shù)據(jù)融合平臺(tái)的核心價(jià)值所在。在融合平臺(tái)上利用融合匯聚的各系統(tǒng)數(shù)據(jù)后重新定義的新業(yè)務(wù)系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)應(yīng)用系統(tǒng)各自獨(dú)立的設(shè)計(jì)方式，在融合平臺(tái)中，將業(yè)務(wù)系統(tǒng)的上層展現(xiàn)與底層的功能模塊進(jìn)行分離，通過(guò)對(duì)不同應(yīng)用子系統(tǒng)業(yè)務(wù)邏輯的深度分析和挖掘，開(kāi)發(fā)出不同類型的功能子模塊，便于各個(gè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)根據(jù)需要選擇接入點(diǎn)，應(yīng)用之間通過(guò)服務(wù)總線進(jìn)行有效交互，以適應(yīng)未來(lái)業(yè)務(wù)發(fā)展的需求，實(shí)現(xiàn)信息、資源的共享和重用，提供數(shù)據(jù)共享及服務(wù)共享能力，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)在松耦合前提下的數(shù)據(jù)融合[9]。

4 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

4.1 硬件系統(tǒng)構(gòu)成

硬件系統(tǒng)主要由作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成，該系統(tǒng)基于地理空間遙感技術(shù)、多元傳感器融合技術(shù)、斷點(diǎn)續(xù)傳技術(shù)等，對(duì)農(nóng)機(jī)的播種、植保、收獲、深松整地、秸稈還田作業(yè)等作業(yè)質(zhì)量、面積，以及對(duì)農(nóng)機(jī)油耗、工況等進(jìn)行監(jiān)測(cè)的技術(shù)。

作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)的軟硬件集合體，見(jiàn)圖2，由安裝在農(nóng)機(jī)上的數(shù)據(jù)采集裝置以及后臺(tái)計(jì)算平臺(tái)構(gòu)成。數(shù)據(jù)采集裝置作為農(nóng)機(jī)作業(yè)探測(cè)設(shè)備，由定位天線、顯示屏、機(jī)具識(shí)別傳感器、攝像頭、多元傳感器等組成，安裝在拖拉機(jī)以及農(nóng)機(jī)具上，根據(jù)不同環(huán)節(jié)的作業(yè)監(jiān)測(cè)需要進(jìn)行配置，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)定位、農(nóng)機(jī)作業(yè)面積實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)和作業(yè)質(zhì)量實(shí)時(shí)掌控。

圖2 農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)流程示意圖Fig.2 The schematic diagram of agricultural machinery operatio quality monitoring process

針對(duì) “一機(jī)多具” 復(fù)合監(jiān)測(cè)的應(yīng)用需求，通過(guò)農(nóng)機(jī)智能監(jiān)測(cè)終端（GPCS），集成不同類型農(nóng)機(jī)具的智能監(jiān)測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)終端可配套和自動(dòng)識(shí)別多種農(nóng)機(jī)具的即插即用功能。設(shè)備構(gòu)成見(jiàn)圖3，主要由主機(jī)終端、定位天線、姿態(tài)傳感器、機(jī)具識(shí)別傳感器、攝像頭等構(gòu)成。在原理實(shí)現(xiàn)上，通過(guò)傳感器采集農(nóng)機(jī)作業(yè)相關(guān)狀態(tài)信息，ARM主控制器進(jìn)行計(jì)算分析，并將采集的農(nóng)具信息、定位信息通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程平臺(tái)端。其技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景包含旋耕作業(yè)、深松作業(yè)、深翻作業(yè)、播種作業(yè)、插秧作業(yè)、植保作業(yè)、收獲作業(yè)、秸稈打包作業(yè)，以及油耗管理。針對(duì)不同作業(yè)，有不同的監(jiān)測(cè)技術(shù)。

圖3 設(shè)備構(gòu)成圖Fig.3 The equipment composition

4.2 軟件系統(tǒng)功能構(gòu)成

北京市農(nóng)機(jī)管理調(diào)度中心是在大農(nóng)機(jī)、大農(nóng)業(yè)、 “互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)機(jī)” 的時(shí)代背景下，以數(shù)字化農(nóng)機(jī)管理、數(shù)字化農(nóng)業(yè)管理為目標(biāo)的大數(shù)據(jù)農(nóng)機(jī)展示平臺(tái)，服務(wù)于市、區(qū)、農(nóng)機(jī)合作社及農(nóng)戶等各級(jí)農(nóng)機(jī)管理相關(guān)主體。通過(guò)安裝在農(nóng)機(jī)上的智能無(wú)線終端（GPCS）及作業(yè)監(jiān)測(cè)設(shè)備終端實(shí)現(xiàn)與農(nóng)機(jī)管理調(diào)度中心數(shù)字化平臺(tái)的對(duì)接。將定點(diǎn)定位、作業(yè)軌跡、圖像獲取、作業(yè)量計(jì)算、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)、農(nóng)機(jī)管理等功能緊密結(jié)合，構(gòu)建農(nóng)機(jī)社會(huì)化服務(wù)、農(nóng)機(jī)裝備綜合信息管理、合作社綜合信息管理、農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)作業(yè)監(jiān)測(cè)、農(nóng)機(jī)綜合調(diào)度指揮等多元一體化大數(shù)據(jù)云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)分級(jí)指揮及遠(yuǎn)程調(diào)度、農(nóng)機(jī)各類型作業(yè)信息監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、農(nóng)機(jī)合作社綜合信息管理等功能，對(duì)全市農(nóng)機(jī)的宏觀管理、指揮調(diào)度、作業(yè)統(tǒng)計(jì)、發(fā)展決策及農(nóng)機(jī)合作社的社會(huì)化服務(wù)管理起到支撐作用。系統(tǒng)組織結(jié)構(gòu)，見(jiàn)圖4。

圖4 北京市農(nóng)機(jī)管理調(diào)度中心系統(tǒng)組織結(jié)構(gòu)圖Fig.4 system organization chart of Beijing City Agricultural Machinery Management and Dispatching Center

5 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

5.1 農(nóng)機(jī)作業(yè)概況

農(nóng)機(jī)作業(yè)概況顯示登錄地區(qū)所轄的各地區(qū)三種作業(yè)類型的作業(yè)面積對(duì)比、三種作業(yè)類型作業(yè)面積占比、各地區(qū)三種作業(yè)類型已作業(yè)和設(shè)定面積對(duì)比，以及當(dāng)前月3種作業(yè)類型每天的作業(yè)面積走勢(shì)信息。

5.2 北京農(nóng)機(jī)風(fēng)采展示

從農(nóng)機(jī)總動(dòng)力、單位面積動(dòng)力、玉米耕種收機(jī)械化水平、秸稈綜合利用率4個(gè)方面展示近兩年北京市與全國(guó)對(duì)比數(shù)據(jù)；從拖拉機(jī)、拖拉機(jī)配套機(jī)具、大田種植業(yè)、設(shè)施農(nóng)業(yè)、農(nóng)產(chǎn)品初加工、畜牧養(yǎng)殖、漁業(yè)等方面展示北京市各區(qū)農(nóng)機(jī)裝備保有量及近幾年保有量走勢(shì)；從主要農(nóng)作物耕種收、設(shè)施農(nóng)業(yè)、畜牧、水產(chǎn)、林果、農(nóng)產(chǎn)品初加工方面展示北京市各產(chǎn)業(yè)農(nóng)機(jī)化水平。

5.3 精準(zhǔn)作業(yè)質(zhì)量分析

通過(guò)質(zhì)量分析可進(jìn)入地圖頁(yè)面查看車輛信息、作業(yè)詳情及作業(yè)軌跡。支持關(guān)鍵字、作業(yè)類型、設(shè)備號(hào)、日期、地區(qū)查詢，右側(cè)以列表展示查詢結(jié)果，包括單位、設(shè)備、作業(yè)類型、作業(yè)面積、達(dá)標(biāo)面積、重復(fù)面積、合格面積及日期。

地圖上支持顯示測(cè)量點(diǎn)、圖像點(diǎn)、軌跡、地塊、速度、軌跡回放、測(cè)量軌跡（面積測(cè)量、距離測(cè)量、全部清除）、時(shí)段分析等功能。

6 系統(tǒng)推廣應(yīng)用

系統(tǒng)建設(shè)并應(yīng)用以來(lái)，已采集全市146家農(nóng)機(jī)服務(wù)組織相關(guān)信息，在全市共安裝各類監(jiān)測(cè)終端320臺(tái)（套）。目前已開(kāi)通包括市級(jí)、區(qū)級(jí)、合作社級(jí)三級(jí)賬號(hào)48個(gè)，包含市級(jí)管理賬號(hào)2個(gè)，區(qū)級(jí)賬號(hào)7個(gè)，合作社級(jí)賬號(hào)39個(gè)。達(dá)到輔助農(nóng)機(jī)服務(wù)組織調(diào)度與監(jiān)管、輔助管理部門進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與規(guī)劃的目的，形成一個(gè)與農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平相符的農(nóng)機(jī)信息化管理體系。

各農(nóng)機(jī)服務(wù)組織的基本信息、農(nóng)機(jī)具信息、機(jī)手及相關(guān)照片均已導(dǎo)入系統(tǒng)中，農(nóng)機(jī)服務(wù)主體可實(shí)現(xiàn)線上管理。各區(qū)作業(yè)主體基本按照要求安裝了監(jiān)測(cè)終端并上傳作業(yè)數(shù)據(jù)，涵蓋農(nóng)機(jī)耕整地、播種、植保、收獲、秸稈處理等多環(huán)節(jié)，監(jiān)測(cè)功能涵蓋深度監(jiān)測(cè)、播種堵塞、植保流量監(jiān)測(cè)、留茬高度監(jiān)測(cè)、油耗監(jiān)測(cè)、面積測(cè)算等。經(jīng)線上監(jiān)測(cè)統(tǒng)計(jì)，2019年完成線上監(jiān)測(cè)合格面積1 930×104m2，2020年完成線上監(jiān)測(cè)合格面積7 800×104m2。通過(guò)應(yīng)用農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)技術(shù)作業(yè)監(jiān)測(cè)精準(zhǔn)可靠，提升了作業(yè)監(jiān)管水平，為績(jī)效管理提供支撐。

7 系統(tǒng)試驗(yàn)分析

為了驗(yàn)證關(guān)鍵環(huán)節(jié)農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)應(yīng)用效果，分別針對(duì)植保、收獲環(huán)節(jié)作業(yè)面積準(zhǔn)確率進(jìn)行了試驗(yàn)。

7.1 植保作業(yè)

作業(yè)面積測(cè)量精度的測(cè)試采用普通測(cè)量的方法進(jìn)行測(cè)試，獲得實(shí)際作業(yè)面積，植保環(huán)節(jié)系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)面積，實(shí)際測(cè)量面積與系統(tǒng)監(jiān)測(cè)面積對(duì)比。試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表1。

表1 測(cè)量試驗(yàn)結(jié)果Tab.1 The measurement test results

試驗(yàn)結(jié)果表明：植保環(huán)節(jié)作業(yè)面積監(jiān)測(cè)精度約1.75%，誤差范圍在5%以內(nèi)，精度較高，可以作為實(shí)際面積參考數(shù)值。

7.2 收獲作業(yè)

試驗(yàn)方法同上，試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表2。

表2 收獲試驗(yàn)結(jié)果Tab.2 The harvest test results

試驗(yàn)結(jié)果表明，收獲環(huán)節(jié)作業(yè)面積精度平均為4.78%，面積監(jiān)測(cè)精度可以達(dá)到實(shí)際應(yīng)用需求。

8 結(jié)語(yǔ)

（1）建設(shè)北京市農(nóng)機(jī)管理調(diào)度中心。結(jié)合北京市農(nóng)機(jī)管理的全面工作，建成了北京市農(nóng)機(jī)作業(yè)管理平臺(tái)。該平臺(tái)是以數(shù)字化農(nóng)機(jī)管理、數(shù)字化農(nóng)業(yè)管理為目標(biāo)的農(nóng)機(jī)大數(shù)據(jù)展示平臺(tái)，服務(wù)于市、區(qū)、農(nóng)機(jī)合作社及農(nóng)戶等各級(jí)農(nóng)機(jī)管理相關(guān)主體。實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)分級(jí)指揮及遠(yuǎn)程調(diào)度、農(nóng)機(jī)各類型作業(yè)信息監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、農(nóng)機(jī)合作社綜合信息管理等功能，對(duì)全市農(nóng)機(jī)的宏觀管理、指揮調(diào)度、作業(yè)統(tǒng)計(jì)、發(fā)展決策及農(nóng)機(jī)合作社的社會(huì)化服務(wù)管理起到支撐作用。

（2）依托北京市農(nóng)機(jī)管理調(diào)度中心可實(shí)現(xiàn)合作社全面信息化管理，依據(jù)該系統(tǒng)，解決合作社管理中農(nóng)機(jī)具管理、人員管理、調(diào)度管理、農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量管理等問(wèn)題。通過(guò)海量數(shù)據(jù)的持續(xù)積累和人工智能技術(shù)應(yīng)用，使線下生產(chǎn)與合作社作業(yè)管理相互融合、相互促進(jìn)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從標(biāo)準(zhǔn)化到精準(zhǔn)化再到數(shù)字化的智能發(fā)展[10]。

（3）有效建設(shè)數(shù)據(jù)資源云平臺(tái)。通過(guò)在全市范圍內(nèi)收集農(nóng)機(jī)合作社、農(nóng)機(jī)基本信息，并安裝統(tǒng)一的農(nóng)機(jī)監(jiān)測(cè)終端收集農(nóng)機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)，使各類農(nóng)機(jī)數(shù)據(jù)資源整合，構(gòu)建農(nóng)機(jī)數(shù)據(jù)資源云平臺(tái)，為大數(shù)據(jù)分析奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。