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城市供水系統的優化調度與智能控制策略研究

2022-10-17 10:32:00林嵐
電子測試 2022年16期
關鍵詞:泵站智能優化

林嵐

(福州城建設計研究院有限公司,福建福州,350001)

1 案例概況

以某水廠為例,該廠新建一供水工程,該工程的需水量基于指標分析法,并按照當地的城市總體規劃(近期至2025年,遠期至2035年)中的用水量數據予以確定,根據水量預測結果,本工程的設計工作中,各個模塊的設計規模如表1所示。

表1 供水工程各模塊的設計規模

經過相關分析檢測,現狀水源水質及水量滿足本次擴建工程需求,溶解氧、糞大腸菌群指標部分超標可通過常規處理處理后達標,通過深度處理可達到優質飲用水要求。并且現狀取水泵站土建部分及原水管道已滿足本次擴建工程需求,僅需增設泵組。因此本次擴建工程在現有取水工程基礎上,通過增加泵組滿足供水規模要求。

為滿足上述要求,系統的供水優化調度通常分為以下三個環節:(1)供水需求預測;(2)管網壓力模型分析,在完成用水量模型預測后,根據管網測壓點的壓力、以及水廠出水流量值這兩個要素進行管網壓力模型的建立,確定管網壓力值的具體區間范圍;(3)通過相關的智能算法和設備,實現供水優化調度的目標。

2 城市供水系統智能控制調度基本理論分析

2.1 控制調度的基本規則和模型建立

城市供水系統的優化調度的最終目的是提高水資源的利用率,確保在用水量相對較低的情況下完成各行各業的需水目標,這就需要考慮不同情況下的供水系統調度問題[1-2]。理論上來說,在總水量一定的情況下,通過某個標準,對城市各區域的用水情況進行重新分配,達到某個指標最優后,即可實現優化調度的目標[3]。據此,即需要以城市各區域缺水率最小為優化調度的目標函數,得到最優的調度結果。根據上述內容,即可建立優化調度的目標函數[4]。

2.2 控制模型的求解

為實現對控制模型的求解,通常需要采用改進的遺傳算法加以進行。在此類問題中應用遺傳算法(圖1),能夠充分發揮全局搜索能力,提高運算效率,并避免傳統遺傳算法中容易出現局部收斂的問題。

圖1 遺傳算法基本流程

通常,為實現遺傳算法的求解,研究人員使用MATLAB遺傳算法工具箱(GOAT)進行求解,該工具使用方式較為簡單,不需復雜程序即可實現主程序的調用,直接自動生成相應程序,同時其在迭代過程中還可根據需要停止或修改參數,便于求解[5-6]。

2.3 控制調度策略

“開源”和“節流”是解決城市供水系統優化調度問題中需要遵循的兩個基本理念,其中“開源”主要針對水資源較豐富但水資源利用率較低的地區,其主要措施是加強水利工程建設及設備應用;“節流”則主要針對水資源相對短缺的地區,其主要措施是應用各種節水技術方法。二者通常進行組合應用。

3 智能控制視域下城市供水系統的整體設計分析

3.1 取水泵站控制子系統的設計

在本次項目中,取水泵站主要針對區域內的地表水系進行取水作業,這些取水點的地勢相對較低,需要使用泵站將水抬升后再行沉淀、過濾等一系列工藝。在這一環節的優化中,其關鍵在于以下幾個方面:(1)將自動控制系統接入到管道監控信號中,將壓力表、流量表和水質測試儀等多個儀器設備與PLC相連接,確保自動控制系統能夠更好控制泵站的設備,并及時將各個儀器設備的數據分享給控制中心的PLC系統及上級系統,各泵站參數以及預設完成(表1),當出現異常時,PLC設備可以及時介入予以調整。(2)將自動控制系統接入到配電房環境中,對配電房的環境參數進行遠程監控,同時也能夠實現對配電房中的電流、電壓和電量進行監測。

表1 設備參數一覽表

編號 規格 流量m3/h 揚程 功率 備注5#機組 空置6#機組 空置

3.2 加壓泵站控制子系統的設計

在本項目中,城市供水系統中的部分線路距離較長,在長距離供水過程中會受到管道阻力的影響而降低供水壓力,遠端的水壓很可能因此達不到預期標準。為解決這一問題,技術人員對供水管路加壓站進行智能化改造(圖2)。具體來看,首先,要將壓力表、流量表、溫度計、pH計、二氧化氯檢測儀等多個設備接入到智能控制系統當中,確保其能夠及時采集各類生產指示信息,對設備的運行參數進行監測,提高管路壓力的穩定性,并實現遠程監控的目的。

圖2 智能化加壓泵站

3.3 消毒機控制子系統的設計

在本項目中,供水系統的消毒環節仍沿用已發展成熟的二氧化氯消毒技術,通過自動化的二氧化氯發生器實現消毒的目的。但這種自動化的二氧化氯發生器仍需與智能控制系統進行對接,這就需要增加一個PLC,使用現場總線,將多臺自動型二氧化氯發生器進行連接,利用新增的PLC系統對現場的多臺二氧化氯發生器進行通信,并控制消毒設備供水的泵和藥桶的液位,這些控制的邏輯關系可以通過PLC編程加以實現。在本次項目中,已經預設了相應指標(見表2),當指標超出范圍時,則PLC系統會對消毒環節進行及時優化調整。

表2 消毒過程中的微生物指標限值

3.4 在線生物毒性預警子系統

雖然城市供水系統相對獨立,但其仍然有可能受到一些化學藥物的意外泄露影響而出現污染,一旦出現污染問題則會對供水質量造成嚴重的危害,為此,在供水系統的取水點安裝生物毒性預警系統也是必不可少的。在本項目中,生物毒性預警系統為在線系統,主要通過在線采集水系中部分水生生物的行為變化指數,對水質污染情況進行實時分析。通過數字化計算和人性化顯示,能夠綜合分析當前水體對水生生物的行為影響,判斷水質污染指數,從而實現對監測水體的生物在線水質安全預警。該系統主要包括生物感應器、自動監測和軟件分析系統、操作和顯示單元三部分,為實現高效的通信,現場總線多采用Modbus協議(圖3)。

圖3 Modbus協議基本原理圖

除此之外,該系統還需要配備一個PLC控制柜,與其他各部分之間進行Modbus通訊,在通訊過程中,PLC通過Modbus采集到數據后,對數據進行處理,再通過以太網發送到組態軟件當中,并實現數據共享。在這種情況下,如果智能控制系統通過現場總線采集到的上述數據出現了異常,說明系統生物毒性系統檢測到生命特征異常,證明水質有問題,則水廠的其他設備可進入臨時應急狀態。

3.5 控制系統的網絡設計

供水系統整體的智能控制工作,需要基于一個整體的智能控制網絡加以進行,內容則包括取水泵站、管道壓泵站、交換機等多個方面。為實現控制系統網絡拓撲結構的完整,在現場需要進行組態軟件的安裝,作為上層邏輯控制。PLC為下層邏輯控制,配以太網及現場總線組成總的網絡。組態軟件的主要作用是實現人機交互,由此,操作人員即可監控水廠內各流控制參數,也可進行遠程操作,同時產生日志,對生產過程進行記錄,也可產生水廠運行計劃,根據報表進行對水廠控制系統中的狀態按計劃自動控制[9]。具體的層級結構則如表3所示。

表3 控制系統的網絡層級結構

除此之外,在網絡設計中,對于供水系統各個點位的IP地址分配也需要進行優化改進,為消除諸如搶占IP地址等問題,需要將辦公IP和工業IP進行分段處理,這就應當增加一些路由器,將網絡分段管理,將辦公網絡與控制網絡分開。

4 結束語

為實現城市供水系統的“與時俱進”,應用智能控制領域的相關理念和方法,對城市供水系統進行優化調度,是供水系統未來發展的大勢所趨。為此,應當基于智能控制策略,從多個角度入手,對現有的供水系統及其調度不斷進行優化升級,結合實際情況,利用高科技的現代化設備,對我國的供水系統進行升級改造,實現智能化控制。

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