人工智能，讓自動駕駛越來越近

威馬W6在金橋智能網聯測試示范區現場演示L4級AVP無人泊車技術

圖靈在1937年給人工智能下了嚴格的數學定義。經過80多年的演變，人工智能已在深度學習、計算機視覺和自然語言理解等各方面突破，也給自動駕駛的發展奠定了基礎，并快速推動自動駕駛的進步。

近日舉辦的2022世界人工智能大會，自動駕駛作為人工智能最重要的應用場景之一，再次成為了大會的重頭戲。無論是自動駕駛相關的企業展示的最新科技成果，還是首次展開的無人駕駛出租車載人體驗，都在說明一個事實——那個很多人憧憬的無人駕駛時代，離我們越來越近了。

什么是未來汽車的模樣？走進2022世界人工智能大會的展館，華人運通、商湯、璧軔、寒武紀、千尋位置、縱目科技等幾十家造車新勢力和自動駕駛相關科技企業展示的改變駕駛和交通的新技術和新車，將智能、便捷、高效的未來出行場景拉近到了眼前，成為這屆大會的重頭戲。

可以看到200米外的激光雷達，能夠挨家挨戶送快遞的無人快遞車，能用眼神發電的智能座艙，可以自動亮燈開門迎賓，還能自己找車位或是通過遠程“召喚”前來“接駕”的智能汽車……在人工智能、算法技術和自動駕駛相關硬件的不斷賦能下，未來汽車的新模樣正變得越來越清晰。

華人運通旗下的高合汽車帶來了其第二款旗艦車型——搭載了禾賽AT128線激光雷達，造型頗為科幻的HiPhi Z。“128線的激光雷達可以更加精確地感知200米范圍內的物體，這是目前行業最先進的雷達，支持了L3級別無人駕駛車的商用。”禾賽科技有關技術人員表示。而在千尋位置展臺，還展出了高合汽車首款量產車HiPhi X，該車搭載了千尋位置FindAUTO，可實現高精度定位，助力智能輔助駕駛和車路協同技術升維，來自商湯絕影的領先AI技術，能夠實現通過人臉識別打開車門，在超大副駕屏上運行智能化動態屏保等應用。

高合汽車的全新科技平臺HiPhi Developer也在展館現場首發亮相，這是一個基于H-SOA架構打造的更加開放的智能場景共創平臺，開發者借助平板電腦或PC在網頁端進行圖形化編程，通過拖動、組合功能模塊，即可生成一個專屬的快捷車輛功能指令。

不少展臺的功能型智能小車，比如量產的自動駕駛清掃車和配送車，已經投入商業使用。

面向智能駕駛的最新解決方案，是很多科技企業展示的重點。作為中國AI自動駕駛界的新秀，毫末智行帶來了最新輔助駕駛解決方案HPilot3.0。可根據導航提供的行駛路線，在城市環境中實現自動變道超車、紅綠燈識別與控車、復雜路口通行、無保護左右轉等主要功能， 同時也可應對車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、環島、隧道、立交橋等復雜的城市交通場景。

不少展臺的功能型智能小車，比如量產的自動駕駛清掃車和配送車，已經投入商業使用，將概念變成了真正的產品。商湯科技推出的絕影清掃車集激光、毫米波雷達等眾多傳感器于一體，配備高精度定位導航系統、智能識別和決策規劃系統，實現自動駕駛，讓清掃車脫離了人工操作。今年4月發布的毫末小魔駝2.0，擁有L4自動駕駛能力，覆蓋混行、擁堵等復雜交通場景，可支持城市開放道路中低速全路況，全程實現無接觸配送。此外還具備快速換電、60—100公里續航里程、智能語音與觸摸多模式交互等多項領先功能。

作為世界人工智能大會的展示項目，以上汽通用、奔馳戴姆勒、Stellantis、威馬汽車、博世、縱目科技、Auto X（安途智行）、新石器、行深智能等為代表的20余家車企以及自動駕駛技術提供商參與的場外智能駕駛應用體驗被放在了金橋進行。

威馬汽車在金橋智能網聯測試示范區演示了L4級AVP無人泊車技術。車輛抵達停車區后，用戶可提前下車，通過手機端一鍵完成車輛自主尋徑并泊車入位;用戶離場時，通過手機召喚車輛無人駕駛至用戶所在位置即可取車。據悉，威馬面向城市開放道路而生的FAD全場景智能駕駛系統，未來將真正實現“全場景泊車—城區道路—城際高速”用車的智能化場景全覆蓋。

最吸引人的，是剛剛獲批在金橋智能網聯測試示范區進行對外公開運營的Auto X RoboTaxi（自動駕駛出租車）體驗。車上的司機雖然坐在駕駛艙，但雙手全程沒有碰過方向盤。換道或轉向或剎車，全部由車輛自動進行，行道、樹木、經過車輛等信息也都在顯示屏上被實時數字化顯示。

除了單車智能，斑馬智行提供的全息路口V2X車路協同解決方案，則更多強調車、人、路的信息統籌，在顯示屏上，乘客可以看到信號燈的狀態和倒計時、道路擁堵狀況實時顯示、限速預警等外界交通信息。

2022世界人工智能大會上展出的京東無人物流車。攝影/劉朝暉

無人駕駛公司Auto X在浦東金橋的RoboTaxi示范運營，是上海首次批準在中心城區運營無人駕駛出租車，此前上海在嘉定開放的自動駕駛運營道路設定在郊區。這標志著上海在自動駕駛汽車的測試與示范應用上，又邁進了一大步。

AutoX首批50輛RoboTaxi登陸上海中心城區，均已獲得上海市載人示范應用牌照。這50輛運營車輛基于克萊斯勒FCA大捷龍車型，搭載最新第五代自動駕駛系統AutoX Gen5。AutoX? RoboTaxi運營的區域，是8月31日才正式啟動的金橋智能網聯汽車測試示范區。第一批開放測試道路為12條，共計29.3公里，有57個信控路口，是國內首批中心城區自動駕駛開放測試道路。該道路包括豐富的超大型城市中心城區應用場景，也是目前上海風險等級最高的開放測試道路（總體被評為3級，最高4級）。

上海自貿試驗區管委會金橋管理局副局長嚴俊杰表示，金橋開發區是全國首個以先進制造業和生產性服務業為發展雙核心的自貿試驗片區，也是上海建設“全球科技創新中心”的重要承載區。作為汽車產業重鎮，金橋開發區正在以“新能源汽車+智能車聯網”為導向，建設涵蓋新能源車整車測試、核心零部件研發生產、智能網聯汽車系統集成運用等在內的完備產業鏈。與此同時，金橋還在打造“地上一座城、地下一座城、云端一座城”的未來智慧城市樣板，未來將有望率先成為“智慧城市+智慧交通+智能駕駛”的融合標桿。

在AutoX RoboTaxi正式投入對外公開運營當天，AutoX也與浦東金橋示范區完成產業聯盟簽約。而作為國內首個超大型城市中心城區的場景所在地，金橋目前也已成為斑馬、縱目、威馬、Stellantis、新石器、行深智能等眾多車企、自動駕駛行業相關企業聚焦的發展熱點地區。斑馬智行生態合作副總裁顧萬國介紹，斑馬智行十分看中這里擁有全國范圍內最復雜的城市路況交通場景。“在這樣的區域進行自動駕駛的數據、經驗積累，對我們的未來發展有很大幫助。”

西井科技展出的首款換電無人駕駛商用車Q—Truck。攝影/劉朝暉

上海金橋智能網聯汽車發展有限公司總經理林瑜介紹，今后，測試示范區將發揮浦東新區引領區智能網聯汽車立法優勢，在相關部門支持下全力推進更大區域開放測試道路、地下空間自動駕駛微循環路線等高級別自動駕駛應用場景發展，推動無人駕駛商業模式落地，先行先試;發揮國內首個超大型城市中心城區的場景優勢，著力建設面向未來城市立體空間的自動駕駛云控平臺;發揮雄厚的汽車制造及信息通信產業優勢，傾力培育未來車全新的產業生態體系。

嚴俊杰透露，在今年開放29.3公里測試道路基礎上，明年金橋示范區可能會再開放30公里。到2025年左右的時候，不僅僅是道路的開放，還會涉及整個開發區及其周邊大概60平方公里的區域，以提供更全面的測試應用場景，最終希望能夠實現整個浦東全區域的開放。

作為上海人工智能創新應用先導區，浦東新區近日發布的先導區十大成果，就包括了自動駕駛領域。從2019年開始，“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營已經在洋山港啟動，今年7月，上海在東海大橋上設置了首條為自動駕駛開辟的專用車道，推動智能重卡 “減員化”運營測試，計劃年底測試目標是推動自動駕駛商業化邁入實質性“無人化”運營階段。如今，國內首個超大型城市中心城區金橋智能網聯汽車開放測試道路獲批，無疑將助力一大批“未來車”企業研發、測試等需求，推動浦東未來車產業持續壯大。

“如果說普通孩子學習是慢慢升級，人工智能的加速效應就會不斷‘跳級’。”

目前，重慶、武漢、北京、深圳、廣州、上海等全國23個城市都在進行規模化的自動駕駛測試，而中國面向百姓提供自動駕駛出行服務的城市也已經達到12城之多。在多方政策推動下，中國自動駕駛領域，在商業化試點運營政策上迎來新突破。

今年7月20日，北京市在亦莊經開區核心區60平方公里范圍內正式開放國內首個無人化出行服務商業化試點，百度和小馬智行成為首批獲許企業，投入30輛主駕無人車輛，開展常態化收費服務。

相比北京的試點政策將自動駕駛車輛的主駕安全員移到副駕，8月8日武漢、重慶兩地政府部門率先發布了自動駕駛全無人商業化試點政策，直接完成了從主駕有安全員到車內無安全員的跨越性發展。兩地向百度Apollo旗下自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”發放全國首批無人化示范運營牌照，允許車內無安全員的Robotaxi自動駕駛車輛在武漢經開區和重慶永川區指定區域的社會道路上開展商業化服務。

商湯科技的“絕影”智能座艙相關技術在多家車企有應用。攝影/劉朝暉

我國也在積極推動人工智能技術在自動駕駛場景中的應用。今年8月15日，科技部公布了《關于支持建設新一代人工智能示范應用場景的通知》。首批支持建設10個示范應用場景，就包括了智能港口、智能工廠自動駕駛等。其中提到，針對自動駕駛從特定道路向常規道路進一步拓展需求，運用車端與路端傳感器融合的高準確環境感知與超視距信息共享、車路云一體化的協同決策與控制等關鍵技術，開展交叉路口、環島、匝道等復雜行車條件下自動駕駛場景示范應用，推動高速公路無人物流、高級別自動駕駛汽車、智能網聯公交車、自主代客泊車等場景發展。意在加快推動人工智能應用，助力穩經濟，培育新的經濟增長點。

1937年圖靈給人工智能下了嚴格的數學定義，經過80多年的演變，人工智能已在深度學習、計算機視覺和自然語言理解等各方面突破，也給自動駕駛的發展奠定了基礎。在今年的世界人工智能大會上，百度CEO李彥宏表示，在人工智能的商業應用上，進展最明顯的還是自動駕駛領域。

百度副總裁李碩在今年人工智能大會的論壇上也表示，自動駕駛每時每刻都要感知周圍的環境，需要根據場景作出駕駛決策，這也是為什么自動駕駛發展技術的速度是超預期的——人工智能系統一旦加入到自動駕駛的系統中，會隨之加速學習和成長。 “如果說普通孩子學習是慢慢升級，人工智能的加速效應就會不斷‘跳級’。”

在智己汽車聯席CEO劉濤看來，人工智能對于大數據和危險路況的收集，將極大程度地減少交通事故的發生，提高駕駛的安全性。雖然目前能被稱作“自動駕駛”的L3和L4級別的自動駕駛汽車，只能在智能網聯汽車示范區里測試示范，市場上可以銷售的智能汽車，自動化程度都屬于L0、L1、L2級別的導航輔助駕駛系統，但劉濤預測，“中國在自動駕駛賽道上會進步非常快，5年之內，L4、L5的雛形，或者接近全自動駕駛的車輛應該會來到我們身邊。”