石浩然,胡 劍,方孟堃,林福興
(1.武漢理工大學 機電工程學院,湖北 武漢 430070;2.深圳永興業裝備科技有限公司,廣東 深圳 518107)
隨著科技的發展,移動電池在人類生活中得到廣泛的應用?;瘜W電池和電容器等電能量存儲系統是存儲并利用電能的主要方式之一[1]?;瘜W電池由于能量密度高而在能量存儲方面起著至關重要的作用,然而它的壽命短、功率密度低,無法應用于重要的裝備和苛刻的工作環境中。電容器功率密度較高,但能量密度較低,無法應用在能量要求較高的場合[2],超級電容器的出現解決了這一難題。超級電容器在工業生產和電子產業中扮演著越來越重要的角色,其生產制造也向著高速、自動化、智能化和柔性化方向發展[3]。實現超級電容器電芯自動化裝配能夠有效提升產品的質量及合格率[4],其裝配線控制系統的開發尤為重要。
某型超級電容器由正極蓋、正匯流片、電芯、殼體、負匯流片和負極蓋裝配焊接而成,超級電容器結構如圖1所示。

圖1 超級電容器結構
某型超級電容器裝配過程主要包括電芯整形、正負匯流片焊接、正負極蓋焊接與入殼和氦質譜檢漏4個階段。某型超級電容器電芯裝配中電芯的形態變化如圖2所示。

圖2 某型超級電容器電芯形態變化
某型超級電容器電芯裝配工藝流程如圖3所示。

圖3 某型超級電容器電芯裝配工……