小型油泵葉片尺寸高精度測量研究

周 曉，謝明棚

(武漢理工大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，湖北 武漢 430070)

小型油泵葉片具有精密微小的小薄片結(jié)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于各類油泵設(shè)備中，其尺寸是否合格會(huì)直接影響到油泵的整機(jī)性能。在生產(chǎn)現(xiàn)場中，對(duì)該葉片的檢測一般是人工用高精度卡尺，判斷其尺寸是否合格，但由于人工檢測易受工作環(huán)境、情緒、檢測方法等多種因素的影響，不能保證檢測質(zhì)量的一致性。近年來，隨著計(jì)算機(jī)視覺檢測技術(shù)以及圖像處理算法的不斷發(fā)展和成熟，基于計(jì)算機(jī)檢測技術(shù)的非接觸式測量逐漸替代了傳統(tǒng)的接觸式測量，有效提高了檢測精度以及檢測效率，減少了人工檢測帶來的誤差。

對(duì)于工件二維尺寸測量，尚小燕等[1]通過對(duì)軸類零件的邊緣點(diǎn)進(jìn)行最小二乘擬合，計(jì)算零件的尺寸。為了在不提高硬件成本的情況下，提高測量精度，亞像素邊緣檢測被廣泛應(yīng)用。目前常用的方法主要包括：基于小波變換的亞像素邊緣檢測、基于插值的亞像素邊緣檢測、基于擬合的亞像素邊緣檢測以及基于矩的亞像素邊緣檢測技術(shù)。俞甫等[2]先校正相機(jī)的畸變，獲取相機(jī)內(nèi)參，然后利用基于Zernike矩的亞像素邊緣檢測算法獲取邊緣，計(jì)算小型連接件的尺寸。任永強(qiáng)[3]則提出了一種基于RANSAC(random sample consensus)擬合缸套亞像素輪廓的內(nèi)外徑尺寸測量方法。但是傳統(tǒng)的最小二乘擬合和全局相機(jī)標(biāo)定無法滿足本文中的葉片尺寸檢測精度要求。

針對(duì)傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定和最小二乘擬合工件邊緣的不……