降噪干擾觀測器在機載光電穩定平臺上的應用

劉 桉， 趙長春， 胡海升, 張 振

(1.中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所，河南 洛陽 471000； 2.西北工業大學，西安 710000；3.哈爾濱飛機工業集團有限責任公司，哈爾濱 150000； 4.山西文水90隊,山西 文水 032000;5.中國人民解放軍93126部隊，北京 100000)

0 引言

機載跟蹤瞄準系統能夠對地面目標進行跟蹤、捕獲、瞄準，可以解算得到目標的位置上報給火控系統，并能通過激光引導導彈打擊目標[1]。在機載環境中，為了能清楚地捕獲并跟蹤地面目標，必須通過光電穩定平臺來隔離載機擾動。光電傳感器安裝在光電穩定平臺的框架內,光電穩定平臺通過伺服系統控制框架的運動來保持光電傳感器視軸的穩定。光電穩定平臺框架的控制精度直接影響視軸穩定精度，從而影響光電傳感器的成像質量[2]。而機載環境中，控制條件比較惡劣，受到空氣風阻、導線牽拉、載機高頻晃動等因素的影響，對光電穩定平臺框架的機械結構、驅動系統和傳感器等都會產生負面影響[3-5]。因此，要求光電穩定平臺框架控制系統對擾動和傳感器噪聲都要具有良好的抵抗能力。

現有的光電穩定平臺框架控制系統通常采用干擾觀測器[6]和自抗擾控制器[7-8]等來抑制擾動的影響，然而，干擾觀測器和自抗擾控制器的加入通常會使系統抵抗噪聲的性能下降。有研究人員在使用干擾觀測器時，在傳感器輸出上加入低通濾波器來減弱噪聲影響，然而這種解決辦法會引起控制系統的不穩定[9]。

針對以上問題，本文在對……