考慮目標(biāo)主動防御的空地彈藥微分對策制導(dǎo)

李俊賢， 范軍芳

(北京信息科技大學(xué)高動態(tài)導(dǎo)航技術(shù)北京市重點實驗室，北京 100000)

0 引言

近年來的局部沖突、城市巷戰(zhàn)及2020年納卡沖突等實踐均表明，攻防各方的信息化與智能化水平顯著提升，攻擊彈藥、目標(biāo)以及目標(biāo)發(fā)射的防衛(wèi)彈藥在攻防對抗中符合智能體的內(nèi)涵。局部環(huán)境中導(dǎo)彈與目標(biāo)之間、防御彈和攻擊彈之間的博弈研究具有重要的理論與實際價值。

文獻(xiàn)[1]應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法求解微分對策的問題；文獻(xiàn)[2]基于單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的策略迭代算法實現(xiàn)了對微小衛(wèi)星微分博弈均衡策略的逼近，但該算法計算復(fù)雜度高；文獻(xiàn)[3]針對目標(biāo)可以對攻擊彈進(jìn)行主動防御的問題，設(shè)計了攻擊彈攔截主動防御目標(biāo)的微分對策制導(dǎo)律；文獻(xiàn)[4]針對飛行器逃避攔截器追蹤的問題，提出了基于最優(yōu)控制的目標(biāo)和防御彈協(xié)同躲避和追擊的策略，但是該制導(dǎo)律的實施需要已知來襲攻擊彈的制導(dǎo)律，不符合實際情況；文獻(xiàn)[5]針對攻防雙方分別設(shè)計了最優(yōu)規(guī)避策略和突防策略；文獻(xiàn)[6-7]考慮了交戰(zhàn)模型中的非線性情況，但是各方的控制方式較簡單，未考慮到速度變化的情況；文獻(xiàn)[8]針對目標(biāo)不機(jī)動時，防御彈與目標(biāo)進(jìn)行非合作博弈，基于A-CLOS設(shè)計制導(dǎo)律；文獻(xiàn)[9]針對無人機(jī)和無人車的追逃微分對策問題，考慮了對局中障礙物的影響，確定了其分界界柵。

文獻(xiàn)[10]針對控制能量作為制導(dǎo)性能指標(biāo)，設(shè)計了飛機(jī)-導(dǎo)彈的雙方追逃模型，并采用梯度迭代法求解;文獻(xiàn)[11]針……