PID調節在酸化過程中pH值控制的應用

齊亞鵬

（華北制藥股份有限公司，河北 石家莊 052165）

0 引 言

在工業生產中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，因其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型，控制理論的其他技術難以采用，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定時，應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，適合用PID控制技術。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。他是根據被控制過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有2大類：①理論計算整定法。本方法是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。此方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改；②工程整定方法，本方法是依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。

青霉素類產品提取工藝主要有離子交換法和溶媒萃取法2種，其中溶媒萃取法采用多級萃取工藝，利用青霉素在不同的pH值條件下，以不同的化學狀態：青霉素游離酸和青霉素鹽類，在水和有機溶媒中的溶解度不同，達到萃取的目的。……