采煤機滾筒調(diào)高智能化控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計

范四立

(東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院，廣東東莞 523808)

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采煤機是煤礦井下綜采工作面重要設(shè)備之一，其智能化水平是衡量綜采工作面智能化水平的重要參考，而采煤機滾筒智能調(diào)高是完成采煤機智能化的重要決策。采煤機滾筒精確、平穩(wěn)、快速智能調(diào)高是目前國內(nèi)外學(xué)者關(guān)注的熱議話題。耿秀明通過傳遞函數(shù)求解了調(diào)高系統(tǒng)狀態(tài)空間方程，并在該系統(tǒng)控制器設(shè)計中引入了滑模變結(jié)構(gòu)控制。劉芳璇等基于AFSA-ACA自適應(yīng)模糊滑模對滾筒液壓調(diào)高進行了精確控制。李雪梅利用滑模變結(jié)構(gòu)控制理論對采煤機滾筒系統(tǒng)控制器進行了設(shè)計與研究，給出了變速趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法優(yōu)勢。

目前，螢火蟲控制算法大多被用于解決連續(xù)型最優(yōu)化問題，具有較優(yōu)性能。杜鵬楨等研究出一種基于改進螢火蟲算法的路徑規(guī)劃方法，并利用大量仿真試驗及實際試驗驗證其可行性和有效性。毛君等人基于新型螢火蟲算法對機尾PID控制策略進行了優(yōu)化設(shè)計，對標(biāo)準(zhǔn)螢火蟲算法的動態(tài)決策域更新系數(shù)進行了改進。左仲亮等設(shè)計了改進的動態(tài)步長螢火蟲優(yōu)化算法，該算法在尋優(yōu)初期以相對較大的步長進行搜索，其全局尋優(yōu)能力較強。

采煤機工作環(huán)境惡劣且復(fù)雜，而目前針對采煤機滾筒調(diào)高的研究主要為系統(tǒng)響應(yīng)性能研究，對系統(tǒng)抗干擾性能的研究較少。針對采煤機滾筒調(diào)高智能化要求，本文作者對螢火蟲算法進行改進設(shè)計?！?br>