采煤機滾筒調高智能化控制系統優化設計

范四立

(東莞職業技術學院機電工程學院，廣東東莞 523808)

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采煤機是煤礦井下綜采工作面重要設備之一，其智能化水平是衡量綜采工作面智能化水平的重要參考，而采煤機滾筒智能調高是完成采煤機智能化的重要決策。采煤機滾筒精確、平穩、快速智能調高是目前國內外學者關注的熱議話題。耿秀明通過傳遞函數求解了調高系統狀態空間方程，并在該系統控制器設計中引入了滑模變結構控制。劉芳璇等基于AFSA-ACA自適應模糊滑模對滾筒液壓調高進行了精確控制。李雪梅利用滑模變結構控制理論對采煤機滾筒系統控制器進行了設計與研究，給出了變速趨近律的滑模變結構控制方法優勢。

目前，螢火蟲控制算法大多被用于解決連續型最優化問題，具有較優性能。杜鵬楨等研究出一種基于改進螢火蟲算法的路徑規劃方法，并利用大量仿真試驗及實際試驗驗證其可行性和有效性。毛君等人基于新型螢火蟲算法對機尾PID控制策略進行了優化設計，對標準螢火蟲算法的動態決策域更新系數進行了改進。左仲亮等設計了改進的動態步長螢火蟲優化算法，該算法在尋優初期以相對較大的步長進行搜索，其全局尋優能力較強。

采煤機工作環境惡劣且復雜，而目前針對采煤機滾筒調高的研究主要為系統響應性能研究，對系統抗干擾性能的研究較少。針對采煤機滾筒調高智能化要求，本文作者對螢火蟲算法進行改進設計。……