基于改進Otsu算法的游標卡尺縫隙檢測

胡道松,邱鵬程,周靜,李波

(中國地質大學(武漢)機械與電子信息學院，湖北武漢 430074)

0 前言

企業生產中，縫隙的檢測是至關重要的一環。國內外已廣泛使用各種機器人，利用機器視覺代替人眼，對工業產品進行檢測和判斷，因而研究基于圖像的精度檢測算法是其關鍵所在。視覺檢測技術具有非接觸、定制化、速度快等優點。工業中視覺檢測技術的實現是通過合理的設計和整合，對采集到的圖像進行處理、計算后得到特征數據，同時做出判斷，以達到自動檢測的目的。

國內研究者針對不同環境下的縫隙特征檢測提出了眾多算法和方案。孫佳興等提出了基于區域生長的縫隙提取辦法，但是此法僅適用于豎直縫隙提取?；舴蛑本€檢測具有較強的魯棒性和較高的精度，但是運算復雜度較高。張國福和王呈基于改進霍夫直線檢測算法檢測電梯門的縫隙，提出了限角概率霍夫直線檢測法，與標準的霍夫直線檢測算法相比，效率和準確度均有所提高，但是該算法主要是基于先驗知識的判斷規則，適應范圍較窄。楊帆提出基于改進亞像素邊緣檢測算法，實現了對縫跡特征的提取。TAO等基于YOLO目標檢測模型和圖像處理，實現了復雜環境開關間隙的提取。Canny變換是常用的邊緣檢測算法，也常用于縫隙檢測。李超等人基于Canny變換提出了開關間隙的自動檢測算法。XU等提出了基于自適應小波閾值和數學形態學的間隙檢測算法。針對縫隙特征，還可以將圖像進行分割，實現對縫隙特征的提取。……