韓道權,郭翔,宋玉杰,祖海英,凌健
(東北石油大學機械科學與工程學院,黑龍江 大慶 163318)
采油單螺桿泵是一種被廣泛應用的舉升設備,主要有單頭和雙頭兩種類型,在橡膠定子外徑相同的前提下,雙頭螺桿泵相較于單頭螺桿泵具有泵壓大、揚程高等特性,具有良好的發展前景[1-5]。雙頭單螺桿泵的螺桿-襯套副的型線是由擺線型骨線向外、向內作等距線形成的,在一定條件下會出現打扣現象,并影響螺桿泵的工作性能。新型類橢圓型螺桿泵轉子型線由直線發生線包絡形成,再由轉子型線直接包絡形成定子型線,不再需要作等距線,改善了定轉子的接觸狀況。
舉升能力是螺桿泵的重要指標,國內多位學者針對不同類型采油螺桿泵的舉升性能進行了研究。薛建泉等[6]對常規單螺桿泵定轉子二維模型進行有限元分析,得到井下不同工況下定子襯套變形規律,提出了確定螺桿泵內部壓力分布的方法。吳俊飛等[7]對短幅內擺線外等距曲線及短幅外擺線內等距曲線2種線型的三頭單螺桿泵的密封性能進行對比分析。杜秀華等[8]對雙頭短幅內、外擺線型單螺桿泵的舉升能力和排量進行了對比分析。張豫等[9]確定了類橢圓型螺桿泵的最易泄漏位置。
目前,關于類橢圓型采油螺桿泵的研究較少,且在舉升性能方面與其他螺桿泵的橫向對比分析較少。本文選取類橢圓型螺桿泵與單頭單螺桿泵、雙頭短幅內擺線型螺桿泵兩種常規螺桿泵進行對比分析,模擬計算三者臨界接觸應力的變化趨勢,對比舉升壓力的變化規律,為類橢圓型螺桿泵的設計與實際應用提供參考。
以實際中廣泛應用的單頭單螺桿泵的參數為基準,在橡膠定子外徑相等和排量一致的前提下,確定類橢圓型螺桿泵和雙頭短幅內擺線型螺桿泵的參數,建立幾何模型。螺桿泵的理論排量公式為

式中:q為排量,mL/r;AG為過流面積,mm2;T為定子導程,mm。
根據類橢圓型螺桿泵線型原理[10]可知,轉子型線是由直線段作發生線按外滾法包絡形成,轉子型線方程為

式中:θ、φ分別為導圓滾角和滾圓滾角;b為轉子短半軸;E為偏心距。
螺桿泵的截面如圖1所示。圖中:O1為轉子中心;O2為定子中心;b+2E為轉子長半軸;Dy為橡膠定子外徑;t為橡膠定子最小壁厚。圖中各參數的關系為

圖1 類橢圓型螺桿泵截面圖Fig.1 Sectional drawing of elliptic-like progressive cavity pump

由式(2)可知,轉子型線的形狀只取決于轉子短半軸和偏心距。由式(3)可知,給定了橡膠定子外徑和最小壁厚,則轉子短半軸b與偏心距E就有唯一確定關系,偏心距是影響類橢圓型螺桿泵截面嚙合曲線形狀的唯一結構參數,即影響過流面積的唯一參數。因此,要選擇合適的偏心距。
在滿足轉子線型不過切條件下,類橢圓型螺桿泵的偏心距選擇范圍在0~7.06 mm。同時類橢圓型螺桿泵在偏心距較小時舉升能力更強,綜合考慮類橢圓型采油螺桿泵的偏心距取值為E=3 mm較為合適[11]。按照排量一致原則,根據式(1)推得類橢圓型螺桿泵定子導程、對應理論過流面積及其他參數見表1。

表1 單頭單螺桿泵、類橢圓型螺桿泵及雙頭短幅內擺線型螺桿泵模型參數Tab.1 Model parameters of single-head single screw pump,elliptic-like progressive cavity pump,and double-head short-amplitude cycloid progressive cavity pump
雙頭短幅內擺線型螺桿泵與類橢圓型螺桿泵均為雙頭單螺桿泵,螺桿-襯套副頭數比均為2∶3,因此短幅內擺線型螺桿泵的偏心距同樣取3 mm。在短幅內擺線型螺桿泵其他結構參數中,變幅系數k是影響定轉子共軛副接觸狀況是否良好的關鍵參數。根據短幅內擺線線型的優化結果可得k取0.5時,有效避免了等距線型的硬過渡點,因此變幅系數k取為0.5[12]。由此求得雙頭短幅內擺線型采油螺桿泵參數見表1。依據上述參數,建立3種螺桿泵的結構模型,其截面形狀如圖2所示。

圖2 3種螺桿泵截面Fig.2 Cross sections of three kinds of screw pumps
在3種螺旋泵的有限元模型上,給定低壓腔室壓力,逐漸提高施加于高壓腔室內的壓力,即增大其壓差。當密封帶上的接觸應力逐漸減小至與壓差相等,則密封帶上最易泄漏位置處于密封與泄漏的臨界狀態,此時的接觸應力為臨界接觸應力[13]。
單頭單螺桿泵的密封帶連續循環,考慮到減少計算量和密封帶的循環對稱性,采用1/2導程單頭單螺桿泵實體模型進行計算[14]。如圖3(a)所示,標示區域是密封帶上密封的薄弱環節,為最易發生泄漏位置;由于類橢圓型螺桿泵和雙頭短幅內擺線型螺桿泵都是2∶3型螺桿泵,密封帶都具有循環對稱結構,因此1/3導程螺桿泵上的密封帶即可以完整體現出最易發生泄漏位置,如圖3(b)、圖3(c)所示,標示區域即為最易泄漏處。

圖3 3種螺桿泵密封帶斷裂處Fig.3 Diagram of fracture position of sealing belt of three kinds of screw pumps
建立1/3導程有限元模型,設腔室3為高壓腔室,腔室1、2為低壓腔室,如圖4所示。以對低壓腔室施加壓力為0 MPa為例進行說明。低壓腔室壓力設為0 MPa,將高壓腔室壓力不斷提高,直至密封帶斷裂。分別嘗試將高壓腔室壓力設為0.8、1.3、1.4、1.5和1.55 MPa,計算得到相應的密封帶應力云圖。圖5所示為高壓腔室壓力為1.50 MPa和1.55 MPa時的密封帶接觸應力云圖,在這2個云圖上通過設置標尺(以0.05 MPa差值)可分別得到腔室壓差在1.50 MPa時,密封帶連續的最大應力為1.55 MPa,大于壓差值,不發生泄漏;腔室壓差在1.55 MPa時,密封帶連續的最大應力為1.50 MPa,小于壓差值,發生泄漏。說明密封帶的臨界接觸狀態發生在這2個腔室壓差之間。

圖4 類橢圓型螺桿泵密封帶腔室結構Fig.4 Sealing belt and cavity structure diagram of elliptic-like progressive cavity pump

圖5 類橢圓型螺桿泵密封帶接觸應力云Fig.5 Contact stress nephogram of sealing belt of elliptic-like progressive cavity pump
2腔室之間的壓差增大,密封帶上的最小接觸應力值逐漸變小。在0.05 MPa的差值下,接觸應力曲線上的相鄰2點之間的連線可以近似視為直線,則接觸應力曲線與壓差曲線交點的接觸應力值即為臨界接觸應力值。本例中求得低壓腔室壓力為0 MPa時臨界接觸應力為1.525 MPa。
按此方法對低壓腔室壓力分別設置為0~6 MPa進行計算,得到不同壓差值與其對應的密封帶應力值見表2。根據表中數據繪制不同低壓腔室壓力下密封帶應力與壓差的關系曲線如圖6所示。

表2 類橢圓型螺桿泵低壓腔室壓力0~6 MPa時密封帶應力與壓差數據Tab.2 The data of stress and pressure difference of sealing belt of elliptic-like progressive cavity pump with low pressure chamber pressure 0-6 MPa MPa

圖6 類橢圓型螺桿泵不同低壓腔室壓力下密封帶應力與壓差的關系Fig.6 Relationship between stress and pressure difference of sealing belt of elliptic-like progressive cavity pump under different low pressure chamber pressure
由圖6可知,壓差曲線與各密封帶應力曲線均存在交點,交點坐標值即為不同低壓腔室壓力下的臨界接觸應力值見表3。

表3 類橢圓型螺桿泵低壓腔室壓力0~6 MPa時臨界接觸應力Tab.3 Critical contact stress of elliptic-like progressive cavity pump at low pressure chamber pressure 0-6 MPa MPa
根據表3數據,利用多項式擬合得到臨界接觸應力與低壓腔室壓力值:

式中:σH1為類橢圓型螺桿泵臨界接觸應力,MPa;p為低壓腔室壓力,MPa。
按2.2節方法類推,分別求解單頭單螺桿泵和雙頭短副內擺線型螺桿泵的臨界接觸應力。根據計算結果,繪制出在不同低壓腔室壓力下,密封帶應力與壓差的關系曲線如圖7所示。

圖7 2種螺桿泵不同低壓腔室壓力下密封帶應力與壓差關系Fig.7 Relationship between stress and pressure difference of sealing belt of two kinds of screw pumps under different low pressure chamber pressure
依據圖7所示,求得交點數據可計算得到2種螺桿泵各低壓腔室壓力對應的臨界接觸應力值見表4。
根據表4數據利用多項式擬合,可以建立臨界接觸應力與低壓腔室壓力的表達式:

表4 單頭單螺桿泵和雙頭短幅內擺線型螺桿泵各低壓腔室壓力對應臨界接觸應力Tab.4 Critical contact stress corresponding to low pressure chamber pressure of single-head single screw pump and double-head shortamplitude cycloid progressive cavity pump MPa


式中:σH2為單頭單螺桿泵臨界接觸應力,MPa;σH3為雙頭短幅內擺線型螺桿泵臨界接觸應力,MPa;p為低壓腔室壓力,MPa。
根據式(4)~式(6)可得3種螺桿泵臨界接觸應力隨低壓腔室壓力變化的關系曲線,如圖8所示。

圖8 低壓腔室0~6 MPa時臨界接觸應力隨低壓腔室內壓力變化擬合曲線Fig.8 Fitting curve of critical contact stress versus pressure in low pressure chamber at 0-6 MPa
由圖8可知,隨著低壓腔室壓力的增加,螺桿泵的臨界接觸應力逐漸降低;且在同一低壓腔室壓力下,3種螺桿泵的臨界接觸應力從大到小依次是類橢圓型螺桿泵、短幅內擺線型螺桿泵、單頭單螺桿泵。
根據采油螺桿泵壓力場分布規律[15]可得,高壓腔室壓力等于與之相鄰的低壓腔室壓力與兩腔之間的臨界接觸應力之和:

式中:Pa為排出端壓力,即舉升壓力,MPa;P0為入口壓力,MPa;為第i級腔室的臨界接觸應力之和,共有a個腔室,MPa。
再結合各個泵對應的臨界接觸壓力隨低壓腔室壓力變化的擬合多項式,可逐級計算得到螺桿泵的多級舉升壓力,數據見表5。根據表中數據得到3種螺桿泵的舉升壓力曲線,如圖9所示。

表5 3種采油螺桿泵不同級數下高壓腔室壓力Tab.5 High pressure chamber pressure of three kinds of screw pumps

圖9 3種螺桿泵舉升壓力對比Fig.9 Comparison of lifting pressure of three kinds of screw pumps
由圖9可知,類橢圓型螺桿泵與雙頭短幅內擺線型螺桿泵相比,在一定級數(本算例約為15級)范圍內,兩者的舉升壓力接近,且兩者的舉升壓力均高于單頭單螺桿泵。但隨著級數的增加,3種泵的舉升壓力增速逐漸變緩,達到一定級數后舉升壓力將不再增加,這表明帶低壓腔室壓力增大到一定值后,密封帶的臨界接觸應力為零,完全失去密封作用。
本文以單頭單螺桿泵結構參數為基準,根據排量一致的原則,在保證橡膠定子外徑相等前提下,計算得到類橢圓型螺桿泵和雙頭短幅內擺線型螺桿泵的結構參數并建立幾何模型。運用有限元軟件建立3種螺桿泵的有限元模型。按照一定差值不斷提高壓差,快速找到密封帶臨界泄漏狀態的壓差范圍,將接觸應力曲線上的相鄰兩點之間的連線視為直線,則該直線段與壓差曲線交點的接觸應力值即為臨界接觸應力值,進而得到臨界接觸應力與低壓腔室壓力的擬合多項式,該方法避免了大量無效試算。根據臨界接觸應力與低壓腔室壓力的表達式和采油螺桿泵壓力場分布規律,可以得到3種螺桿泵的總舉升壓力。結果表明:在理論排量一致的前提下三者舉升能力從大到小依次是類橢圓型螺桿泵,雙頭短幅內擺線型螺桿泵和單頭單螺桿泵。該結論可在現場應用中根據實際工作情況為選擇合適的泵型提供一定的參考依據。