海 濤, 劉振語, 時 雨, 黃新迪
(1.廣西大學(xué) 電氣工程學(xué)院,廣西 南寧 530004; 2.廣西計量檢測研究院,廣西 南寧 530004)
隨著5G技術(shù)的高速發(fā)展,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IoT)成為信息技術(shù)的重要組成部分,云平臺、云計算得到了充分的應(yīng)用[1,2]。目前,物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中起到重要的作用,萬物互聯(lián)已經(jīng)成為一種常態(tài)[3]。5G網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中尚未大規(guī)模普及且費用昂貴,傳統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)通常采用ZigBee、WiFi、藍牙、通用分組無線業(yè)務(wù)(general packet radio service,GPRS)等通信技術(shù)作為解決方案,但這些技術(shù)的弊端顯著,終端數(shù)量飽和、通信距離短和功耗大等限制著它們在實際中的應(yīng)用[4,5]。基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的窄帶物聯(lián)網(wǎng)(narrow band Internet of things,NB-IoT)技術(shù),具有海量連接、深覆蓋、低功耗等優(yōu)勢。物聯(lián)網(wǎng)將具有傳感器和NB-IoT通信技術(shù)的采集模塊加裝在太陽能電池板上,將采集到的數(shù)據(jù)傳送到云平臺調(diào)控系統(tǒng),實時調(diào)控太陽能電池板的工作環(huán)境,提高系統(tǒng)發(fā)電效率。
本文研究設(shè)計了一種基于NB-IoT云平臺的水循環(huán)光伏發(fā)電系統(tǒng),應(yīng)用傳感器技術(shù)和微控制器采集光伏電池板工作信息,通過NB-IoT無線網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)的傳輸。根據(jù)太陽能電池板最佳工作溫度,調(diào)節(jié)水循環(huán)系統(tǒng),改變太陽能電池板的工作環(huán)境,保證光伏發(fā)電的高效率,為大型水循環(huán)光伏系統(tǒng)的智能化遠距離云端控制做出了探索。
光伏電池水循環(huán)實驗系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 水循環(huán)光伏系統(tǒng)實驗簡易圖
水循環(huán)系統(tǒng)由蓄電池組供電,太陽能電池板背部鋪滿水冷管,水冷管的鋪設(shè)方式如圖2(a),實現(xiàn)對太陽能電池板降溫。其中,太陽能背部所用的水冷管為扁式設(shè)計如圖2(b)所示,這種設(shè)計可以提高冷卻水與電池板的接觸面積,傳熱效果好,吸熱表面與電池板表面可以緊密貼合,增強冷卻效果。水冷管上方有隔熱板覆蓋,保證冷卻水運行效果,同時減少水冷管中的冷水與空氣進行熱交換。

圖2 水循環(huán)太陽能電池板
太陽能電池板上設(shè)有溫濕度傳感器T1,T2,T3和T4檢測電池板表面溫度,根據(jù)文獻[6]中溫度與單晶硅太陽能電池輸出功率的關(guān)系,設(shè)定降溫閾值為32 ℃,當(dāng)檢測溫度到達設(shè)定閾值時,水泵1開始工作,對太陽能電池板進行水循環(huán)降溫。實驗中采用控制器直接測量光伏電池的輸出電壓Vpv和輸出電流Ipv,則光伏電池的實時輸出功率為
Ppv=VpvIpv
(1)
光伏電池的光電輸出效率γpv為單位面積光伏電池的實際輸出功率Ppv與電池所在平面上太陽總輻射強度E的比值關(guān)系
(2)
式中Apv為光伏電池總面積。
當(dāng)溫度傳感器T8值達到32 ℃以上時,水循環(huán)系統(tǒng)的降溫效果下降,此時控制模塊對水泵1下達停止工作指令,對水泵2下達開始工作指令,冷水會從水泵2進入水循環(huán)系統(tǒng)經(jīng)過循環(huán)后進入儲水箱,蓄水箱中水的溫度經(jīng)過長時間工作后會大幅上升,根據(jù)水溫度越高密度越小可知儲水箱上層水溫大于最底部水溫,熱水上升冷水下降,水箱中冷熱水進行對流。對流傳熱與它們的溫差呈正比,即
q=h×(tw-t∞)
(3)
Q=h×A×(tw-t∞)=q×A
(4)
式中q為熱流密度,W/m2;tw,t∞為固體表面和流體的溫度,K;A為壁面面積,m2;h為表面對流傳熱系數(shù),W/(m2·K),本文中h取(1 000~15 000)。根據(jù)公式可知,在開啟水泵2后,冷熱水對流激烈,為保證進入水箱B層水的水溫,在B,C區(qū)交匯處加裝帶孔隔熱板,減少對流。
熱水通過隔熱板進入水箱B層,并通過特定管道進入熱水A區(qū)。待C區(qū)水溫降到20 ℃左右時,關(guān)閉水泵2,重新開啟水泵1。儲水箱溫度的熱量為
Qw=cpρwGw(two-twi)
(5)
式中cp為水的比熱容,J/(kg·K);ρw為水的密度,kg/m3;Gw為儲水箱的體積流量,m3/s;two為水泵出口水的溫度,℃;twi為循環(huán)后進入水箱時的溫度,℃。
熱水A區(qū)的水通過水閥排出供給用戶使用,用戶根據(jù)所需的水溫選擇是否使用加熱器在A區(qū)對水加熱。令水泵1為Y1水泵2為Y2,則水泵1和水泵2的邏輯控制關(guān)系為
當(dāng)水泵1開始工作,水泵2停止工作時
Y1=1,Y2=0,Y1·Y2=0
(6)
當(dāng)水泵1停止工作,水泵2開始工作時
Y1=0,Y2=1,Y1·Y2=0
(7)
NB-IoT主要特點是工作頻率低,功耗少,傳輸距離遠,能夠很好解決目前物聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模普及應(yīng)用的問題[7,8]。
NB-IoT組網(wǎng)方式主要是由用戶終端、NB-IoT基站、核心網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)云平臺和相關(guān)設(shè)備組成,相關(guān)設(shè)備通過指定的運營商SIM卡接入NB-IoT網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸,并與云平臺進行數(shù)據(jù)交互,云平臺在運算和處理結(jié)束后將運算和結(jié)果反饋給處理端,處理端根據(jù)指令進行相關(guān)控制操作[9]。
基于NB-IoT云平臺的水循環(huán)光伏發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。其中NB-IoT采集模塊主要由MSP430F149芯片、NB73模組、溫濕度傳感器以及光照強度傳感器等構(gòu)成。采集模塊獲得的數(shù)據(jù)通過L2TP隧道技術(shù)構(gòu)建的虛擬專用網(wǎng)絡(luò)直接傳輸?shù)絅B-IoT基站,并通過VPDN隧道直接與云平臺服務(wù)器進行數(shù)據(jù)交換[10,11],利用云平臺智能控制系統(tǒng)對太陽能電池板工作環(huán)境進行遠程調(diào)控。云平臺控制系統(tǒng)主要負責(zé)光伏電站運行數(shù)據(jù)的儲存、分析、決策以及遠程自動控制。

圖3 基于NB-IoT云平臺的水循環(huán)光伏發(fā)電系統(tǒng)示意
采集模塊的硬件設(shè)計主要分為:NB-IoT主控板和通信模塊的電路設(shè)計,其中主控板的功能是對太陽能電池板工作環(huán)境數(shù)據(jù)的采集,通信模塊負責(zé)與NB-IoT基站的通信[12]。采集模塊環(huán)境數(shù)據(jù)采集的傳感器選擇為DHT11溫濕度傳感器和GY—302 BH1750光照強度傳感器。
采集模塊通信實現(xiàn)流程如圖4所示,通信模塊采用NB73作為射頻模組與專用的NB-IoT卡進行通信,并通過射頻天線將采集到的數(shù)據(jù)直接發(fā)送到NB-IoT基站。

圖4 采集模塊通信實現(xiàn)流程
NB-IoT采集模塊的工作流程如下:采集終端在初始化動作結(jié)束后,MSP430F149芯片進入超低功耗模式(LPM3)等待定時器喚醒,在此模式中,只有ACLK時鐘工作。同時NB73模塊在初始化和調(diào)試結(jié)束后分別進入IDLE和PSM模式,當(dāng)定時器下達動作指令后,MSP430F149芯片退出低功耗,通過傳感器對光伏電池組周圍環(huán)境信息進行采集,并將采集到的信息發(fā)送給通信模塊。之后芯片再次進入超低功耗模式(LPM3),通信模塊接收到數(shù)據(jù)后退出PSM模式,通過AT命令集將數(shù)據(jù)發(fā)送給NB-IoT基站。
NB-IoT控制模塊硬件采用“物聯(lián)網(wǎng)+單片機”控制方案,這種方案響應(yīng)及時,簡單易實現(xiàn),其中單片機選擇型號與上文單片機型號相同MSP430F149。為了使控制模塊高效穩(wěn)定的工作,云平臺與控制端需要不間斷進行數(shù)據(jù)交互,在控制指令下達結(jié)束后,判斷系統(tǒng)是否運行結(jié)束,如果系統(tǒng)未結(jié)束返回系統(tǒng)調(diào)試重復(fù)數(shù)據(jù)交互,如果結(jié)束,則直接退出系統(tǒng)。
本文監(jiān)控平臺選用WH-NB73模塊自帶的透傳云監(jiān)控系統(tǒng),在系統(tǒng)中在設(shè)備管理中添加NB73模塊,在數(shù)據(jù)管理模塊添加各傳感器數(shù)據(jù)模板,并在歷史記錄中下載水循環(huán)光伏發(fā)電系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)。根據(jù)文獻[7]可知,光伏組件最佳工作溫度為32 ℃,可以在觸發(fā)器管理中添加觸發(fā)器,當(dāng)溫度傳感器上傳的數(shù)據(jù)到達所設(shè)的報警臨界點,便會觸發(fā)報警,開始水循環(huán)降溫。在中性管理中選擇報警信息推送的方式,目前選用微信推送的方式接收報警信號。
透傳云管理系統(tǒng)的云組態(tài)監(jiān)控大屏如圖5所示,在監(jiān)控大屏中可以看到水循環(huán)發(fā)電系統(tǒng)的運行基本信息和報警統(tǒng)計。組態(tài)畫面信息可以在組態(tài)管理中進行開發(fā),可以使用組態(tài)模板也可以選擇獨立應(yīng)用。組態(tài)管理中提供畫板和工業(yè)中常見器件的模型,開發(fā)時可以直接應(yīng)用。

圖5 云組態(tài)監(jiān)控大屏
實驗選用3塊規(guī)格參數(shù)一致的光伏電池在相同的環(huán)境下工作,其中對電池板1和電池板2進行水循環(huán)降溫,對電池板3不做處理,在每塊電池板的頂部和底部各用一個溫度傳感器進行溫度檢測。試驗地點選在桂南某城市,實驗時間從5月10日~6月5日,除去陰雨天氣實驗總共進行了16天。為保證實驗數(shù)據(jù)的準確性,每天試驗時間從中午10點開始到下午3點結(jié)束,并在太陽能電池板工作0.5 h后開始測量電池板溫度,所得溫度數(shù)據(jù)通過采集模塊獲取,再由通信模塊通過NB-IoT專用網(wǎng)絡(luò)傳送至云平臺。
實驗通過統(tǒng)計水泵2的開啟次數(shù)可以判斷出選用儲水箱的規(guī)格是否合適,并作出相應(yīng)的調(diào)整。水泵2的開啟次數(shù)控制在0~2次。從16天的統(tǒng)計結(jié)果(表1)可以看出,實驗所選用的儲水箱規(guī)格合適,降溫效果也十分明顯。

表1 水泵2開啟次數(shù)
在云平臺的設(shè)備管理中查詢歷史數(shù)據(jù),并對實驗數(shù)據(jù)進行處理。實驗數(shù)據(jù)的精度主要取決于各測量儀器和傳感器的精度,其誤差可以通過計算獨立變量的誤差得到
y=f(m1,m2,…,mn)
(8)
相對誤差計算如下
(9)
平均相對誤差如下
(10)
通過上述誤差公式,對云平臺下載的實驗數(shù)據(jù)進行處理,得到未經(jīng)水循環(huán)降溫的光伏電池表面日平均溫度為50.3 ℃,采用水循環(huán)降溫的電池表面日平均溫度約30.9 ℃,溫度下降19.4 ℃,降溫效果明顯,水泵2開啟一次的水循環(huán)太陽能電池板日溫度變化曲線與無水循環(huán)太陽能電池板日溫度變化曲線對比如圖6所示。

圖6 太陽能電池板表面日溫度變化
根據(jù)圖6太陽能電池板表面的溫度變化曲線得出,經(jīng)水循環(huán)后光伏電池組的峰值溫度在32.7 ℃而未經(jīng)水循環(huán)降溫的電池板最高溫度達到60.7 ℃,降溫效果明顯。從溫度傳感器T1、T2、T3、T4的溫度數(shù)據(jù)對比可以看出,太陽能電池板2的整體溫度比電池板1高約0.5 ℃,為了保證水循環(huán)的降溫效果,需根據(jù)蓄水箱的容積和水溫,串聯(lián)一定數(shù)量的太陽能電池板,以達到最佳的降溫效果。
本次實驗中,有水循環(huán)的2塊電池板上的4只溫度傳感器取平均值、無水循環(huán)光伏電池板上的2只溫度傳感器取平均值、儲水箱溫度和外部環(huán)境溫度隨時間變化的關(guān)系如圖7所示。從圖7可以看出,儲水箱溫度和光伏電池板的溫度隨著水泵2的開啟,內(nèi)部溫度會發(fā)生大幅度下降,當(dāng)水泵2關(guān)閉后,水箱中水的溫度上升速度比剛開始大,但隨著環(huán)境溫度的下降,溫度上升速率也趨于平穩(wěn)。

圖7 不同模式發(fā)電系統(tǒng)溫度與時間的關(guān)系
兩種工作模式下太陽能光伏電池的光電輸出效率如圖8所示,從圖中可以看出,有水循環(huán)光伏發(fā)電系統(tǒng)的光電輸出效率整體比無水循環(huán)光電輸出效率高。兩種工作模式下,11︰40后光電輸出效率達到最高點21.5 %,之后無水循環(huán)光電輸出效率γpv在10.5%左右上下波動,有水循環(huán)光電輸出效率γpv在18.7 %左右上下波動,有水循環(huán)光電輸出效率比無水循環(huán)光電輸出效率高約8.2 %。

圖8 兩種模式下光伏發(fā)電系統(tǒng)發(fā)電效率對比
設(shè)計系統(tǒng)將采集光伏電站的環(huán)境信息通過專用運營商NB-IoT上傳至云平臺控制系統(tǒng),并根據(jù)設(shè)置的溫度閾值進行水循環(huán)降溫。通過實驗與傳統(tǒng)的發(fā)電系統(tǒng)相對比,實驗結(jié)果表明有水循環(huán)系統(tǒng)的光伏電池表面溫度下降19.4 ℃,發(fā)電效率提升8.2 %左右,光熱利用率提升,太陽能整體利用率大幅提高。此系統(tǒng)基于NB-IoT云平臺,能有效地實現(xiàn)對光伏發(fā)電系統(tǒng)的遠距離監(jiān)測與控制,對大型水循環(huán)光伏發(fā)電站智能化建設(shè)做出了探索。