礦區地形測量中無人機航空攝影測量技術的應用

在開展礦區地形測量工作的過程中，需要全面保證測量的真實性和準確性，從而為后續工作的開展提供有利條件。當前，在礦區地形測量工作開展期間，無人機航空攝影測量技術的有效運用，從根本上避免了之前礦區地形測量工作所存有的缺陷，且最大化確保了測量信息的可靠度。為此，應當增強對無人機航空攝影測量技術的認知，基于礦區地形測量的真實狀況和測量目的等，把此項先進技術科學運用其中，推動礦區地形測量工作效果的顯著提升。

1 礦區地形測量工作概述

眾所周知，礦區地形測量工作是至關重要的，也是影響礦區建設與開展的重要內容。因此，要全面保證礦區地形測量工作效率，提高礦區地形測量數據的精準度和專業性。同時，礦區地形測量結果是礦井生產、經營和利用的關鍵參考依據，同樣也是強化礦區經濟發展的重要保障

。在礦區規劃設計、勘察建設等工作過程中，礦區地形測量工作的主要任務是為礦區生產與開發提供基礎數據，其中包括了圖形數據、屬性數據等等，需要采用現代化技術和手段，提高礦區測量工作和質量，從而保證礦區地形測量的全面性和準確性。

將篩選的乳酸菌菌株的基因組DNA進行PCR擴增，用1%瓊脂糖進行凝膠電泳檢測。使用細菌通用引物27F(5'-AGAGTTTGATCCTGGCTCAG-3')，1492R(5'-GGTTACCTTGTTACGACTT -3')擴增，PCR產物送至生工生物工程(上海)股份有限公司進行測序。測定的序列通過BLAST在GenBank中進行同源性比較，并將其鑒定到種。

礦區地形測量工作對礦區建設和發展有著非常重要的作用。首先，礦區地形測量工作能夠為礦區規劃與生產提供重要基礎。一般而言，礦區地形測量工作是礦區生產建設的前提條件，不僅可以提高礦區生產安全與質量，也能夠在一定程度上強化礦區建設與管理力度

。通過專業化、現代化和科學化的礦區地形測量工作，能夠為礦山建設提供重要的數據信息、圖像資料等，進而為礦區開發計劃與方案的編制，提供關鍵的參考依據，如圖1所示。其次，礦區地形測量工作還能夠為礦區施工與建設等提供保障，并提升礦區建設與開發效率，提高礦區資源的綜合利用率。因此，需要將礦區地形測量工作全面落實到位，通過科學有效的測量方式和測量技術等，從根本上提高礦區地形測量質量，推動礦區的建設與高質量發展。

2 礦區地形測量中無人機航空攝影測量技術

2.1 無人機航空攝影測量技術原理

當前，在礦區地形測量工作開展期間，無人機航空攝影測量技術被大量運用，促使測量工作精準度有了很大提升。無人機航空攝影測量技術是包括了高空拍攝、視頻影像傳輸以及遙控遙測技術等的新型測量技術

。在對無人機航空攝影測量技術應用的過程中，主要是通過無人機、地面控制站以及數據處理系統等進行作業，從而完成無人機航空攝影測量工作。在實際的應用過程中，需要以無人機為基礎，通過機載遙感設備等，獲取對應的數據影像信息，比如輕型光學相機、高分辨率CCD數碼相機等等，通過后續專業的處理，對影像資料以及數據信息等進行加工，并按照相關要求和標準繪制成不同比例尺的地圖產品，通常會以1：1000、1：2000、1：5000等比例為主。

無人機航空攝影測量技術相較于傳統的測量技術來說，其具備一定的優勢和價值，并為測量工作質量作出保障。第一，此項技術的運用，有利于獲得精準的地理信息。在此過程中，通過無人機航空攝影測量技術，能夠實現對地理信息的實時傳輸，并保證地理信息的時效性和科學性。在實際的測量過程中，還能夠對各類地理信息數據通過數據圖像的形式進行三維轉化處理，從而將地理信息更為立體化地展現。第二，此項技術在運用方面和傳統技術比較，具有更突出的靈活性。在無人機航空攝影測量技術應用過程中，通過對各類高精度數字化成像儀的運用，完成垂直、傾斜等測量要求，并提高測量工作質量。同時，在測量工作人員利用無人機進行測量的時候，還可以按照測量區域內的地形特點，提前設置好無人機的航空路線，通過自控飛行模式完成測量工作，全面保證了測量工作效率，也提高了測量數據的準確性。最后，通過對無人機航空攝影測量技術的有效應用，可以有效降低測量工作成本。實際上，在無人機航空攝影測量技術應用的過程中，其整體的測量成本相對較低。在無人機航空攝影測量技術中，通過對現代化技術及手段的應用，在提升無人機航空攝影測量技術測量準確性的基礎上，縮減了測量工作的時間，從而推動了測量工作的順利進行和完成。

2.2 無人機航空攝影測量技術應用內容分析

從魯金沿印度斯坦海岸到哥古羅(Kakula)七日行。哥古羅位于一條河沿岸，此河流入印度洋的巴赫納克(Bahnak)。這里的居民普遍養蠶。此乃一種哥古羅絲綢和一種哥古羅布的來歷。從哥古羅到克什米爾十日行。 [21]

將無人機航空攝影測量技術運用到礦區地形測量工作中，有效提高了測量速度。當前以某礦區為研究對象，為了能夠對礦區地圖進行更新和完善，通過無人機航空攝影測量技術的應用

，繪制了正射影像圖和礦區線路規劃圖，主要采用的比例尺為1:2000，從而為此礦區的開發和利用提供了關鍵保障。在對無人機航空攝影測量技術應用的過程中，由于所測量區域內多是山地，可以通過航空影像進行拍攝。

2.3 無人機航空攝影測量技術的優勢分析

在對無人機航空攝影測量技術應用的過程中，其整體的操作流程較為復雜且專業。首先，在實際的測量過程中，測量工作人員需要結合實際情況和測量要求，選擇合適的無人機類型，并對測量方案進行科學有效地完善和優化，并做好測量區域內的數據資料收集工作，做好無人機設備的設計與資源調配工作，進而對無人機航空攝影航線進行規劃和布局，從而為測量工作的開展提供重要依據。同時，在無人機航空攝影測量技術應用的過程中，測量工作人員應當以當前地形等情況，做好實際路線的設計工作，要保證無人機運行環境的安全性和穩定性，避免各類不確定因素對無人機航空攝影測量技術應用所造成的負面影響，以此來保證測量數據的真實性和準確性

。如果在測量工作中需要進行低空攝像的話，測量工作人員需要按照像控點的分布情況，獲取所需的數據及圖片內容，并在此基礎上，完成相關內容的分析與處理工作。同時，在無人機航空攝影測量技術應用的過程中，需要通過DEM和DOM對其測量成果進行分析，并做好結果的像控點檢查工作，將其繪制成DLG，為相關工作的開展提供重要的依據。

在進行無人機航空拍攝的時候，需要按照實際情況和測量環境的不同，科學地選擇無人機類型。一般情況，多是會采用P700E型號的無人機進行拍攝，從而保證拍攝工作質量，確保無人機的荷載。在對某礦區進行測量的時候，主要是通過不同架次完成整個拍攝工作，并通過對GPS的有效利用，完成了相對高度中的計算工作，結合地面分辨率，做好了無人機航線設計與拍攝工作。在對無人機航空攝影測量技術應用的時候，多是按照圖形中心線進行敷設。當前，此無人機在應用的時候，主要是完成了6條航線的拍攝工作，并拍攝231張圖片，達到了礦區地形測量工作的實際需求。

2.4 礦區地形測量中無人機航空攝影測量技術應用的重要作用

具體到礦區地形測量活動而言，無人機航拍技術發揮著不可忽視的功能。首先，通過對無人機航空攝影測量技術的有效應用，可以將礦區地形測量所需內容進行直觀展示，并通過圖形或者是數據信息等情況，將礦區面貌進行表現。同時，在無人機航空攝影測量技術應用的時候，可以對礦區情況進行三維模型建立，為礦區后續工作的開展提供重要的參考依據。其次，在對無人機航空攝影測量技術應用的過程中，其測量的數據更為多樣化和科學化。傳統的測量技術只是將礦區地形數據信息等進行二維展現，而無人機航空攝影測量技術能夠對礦區進行全方位地測量和分析，提高了數據的多樣化，也為礦區開發利用方案的制定提供了保障

。最后，通過對無人機航空攝影測量技術的有效應用，能夠在一定程度上提高礦區開發利用效率。無人機航空攝影測量技術能夠為礦區工作提供所需數據和圖像信息等，并幫助工作人員及時掌握礦區地形、地貌特點，強化了礦區管理力度。

通常情況下，無人機航空攝影測量技術在應用的過程中，需要把握好應用內容，并結合實際情況，充分發揮出無人機航空攝影測量技術的關鍵作用，提高測量數據的準確性和真實性。同樣的，無人機航空攝影測量技術作為當前測量工作中的重點內容，要加強對無人機航空攝影測量技術的認識和掌握，明確測量的目標，提高測量工作效率。通常情況下，無人機航空攝影測量技術在實踐運用期間，包括下述層面內容：首先，DEM也就是數字高程度模型，其主要是在無人機航空攝影測量技術應用過程中對其高階攝影工作中地形坐標的區域軸線建立對應的（X，Y，Z），并保證其精準度，從而明確所測量區域內的地形情況，進而完成對應的信息收集工作。其次，數字正射影像圖，也就是常用的DOM，是在無人機航空攝影測量技術應用過程中主要完成圖像信息的處理工作，例如對地形圖形的修正工作等等。在無人機航空攝影測量技術應用的過程中，DOM是基于DEM對地形處理中的關鍵內容和重要環節。最后，DLG主要是對DEM工作環節中的所收集到的信息及數據等進行分析和處理，也是對測量區域內空間要素的關鍵記錄的過程，是滿足地形測量工作的關鍵保障。

3 礦區地形測量中無人機航空攝影測量技術的應用

3.1 礦區地形測量工作概況

(1)自混凝土入模至澆搗完畢的3 d內，每隔2 h測溫1次，此后每隔4 h測溫1次，溫度下降階段每8 h測溫1次。一般在14 d后可停止測溫；或溫度梯度<20 ℃時，可停止測溫。

3.2 無人機航空攝影技術

采用SO2自動監測儀 (Thermo 43i)、CO自動監測儀(Thermo 48i)、PM2.5監測儀(Thermo DF-1405)、O3自動監測儀(Thermo 49i)、NOx自動監測儀(Thermofisher 17i)實時監測，時間分辨率可達1 min，本研究采用1 h 分辨率監測濃度。所有自動監測儀每兩周采用自動校準儀進行一次多點校準，每天儀器自動進行零飄檢查。

3.3 像片控制測量

在無人機航空攝影測量技術應用的時候，需要完成空中三角測量工作。空中三角測量工作主要是通過專業的航測數據處理系統對相應的數據新型處理。在對航測數據處理系統應用的過程中，能夠有效降低人工因素的干擾，并在要求范圍內有序完成內定向、相對定向，從而構建專業化的局域網，并通過模型的有效連接，實現對加密點成果進行處理。通常情況下，航測數據處理系統能夠在很大程度上提高測量工作質量和精度，并且系統操作速度較快，有效節約了礦區地形測量工作時間。在數字空中三角測量工作中，可以采用華測Pix4D mapper航測數據處理系統對其進行測量，從而發揮出系統自身的快速性、專業性等特點。同時，在實際的應用過程中，由于系統自身的自動性能，可以將相關影像信息繪制成二維地圖或者是三維模型，提高測量工作效率。

3.4 空中三角測量

在實際的測量拍攝過程中，其測量區域內的平高像控點主要是通過區域網布設方案進行，通過對航線的規劃與設計，并結合了實際的拍攝情況在無人機飛行拍攝的范圍內進行了像控點的布設。在當前的拍攝過程中，由于像控點的數量相對較多，需要通過小木樁為主要標志，從而推進無人機的拍攝工作。一般來說，在對無人機航空攝影測量技術應用的過程中，像控點是至關重要的，需要加強對像控點的關注與重視，從而提高測量工作的質量。第一，應當確保像控點的科學選取。需要按照實際測量區域內的情況，按照測量工作要求，保證像控點布設的科學性和有效性。很多時候，可以在線狀地物交角良好的交點上，或者是點狀地物中心進行像控點的安排，以此來保證無人機拍攝工作質量。第二，應當對像控點的整飾進行綜合把控。在無人機航空攝影測量技術應用過程中，無人機航空拍攝像片主要是對其測量區域內的正面進行整飾，還需要對礦區地形測量中的平高點和高程點進行整飾。在此過程中，需要以像控點的刺孔為核心依據，完成地形繪制工作。通常情況下，在實際的繪制過程中，需要明確圓形直徑，多是以7mm為主，并將平高點顏色設置為紅色，高程點設置為綠色，以此為無人機航空攝影測量技術后續應用提供關鍵依據和工作保障。最后，要做好像控點的觀測工作。在實際的測量工作中，應當采用GPS-RTK測量技術，實現對像控點的觀測，并做好像控點高程實施的檢驗工作，確保測量工作環節的緊密性和連貫性，提高礦區地形測量質量。

3.5 數據采集

無人機航空攝影測量技術應用的過程中，需要提供數據采集的全面性和真實性。在實際的測量工作中，一般會使用MapMatrix全數字攝影測量系統，完成測量數據的采集工作。對于此系統軟件來說，可以在很大程度上降低傳統測量技術和測量手段對測量工作帶來的影響，并且MapMatrix全數字攝影測量系統的自動化程度較高，為無人機航空攝影測量技術的有效應用提供了重要保障。在數據采集的時候，尤其是數字產品制作的過程中，要做好立體模型構建和DLG制作工作。首先，在進行立體模型構建的時候，需要建立在空三加密的基礎上，并通過專業化的技術手段和處理方式，在測量工作站完成構建工作。其次，在立體模型構建完成后，生成對應的數字線劃圖，按照實際的要求，完成室內判讀測圖工作，并做好線劃圖的繪制工作。

3.6 外業調繪

相較于傳統的測量技術來說，無人機航空攝影測量技術的應用效率更高。很多時候，在無人機航空攝影測量技術應用的時候，需要及時規避外界因素對其測量工作的影響，從而保證測量工作的全面性和科學性。同時，為了能夠提高地形測量的精準度，在實際的測量過程中，需要通過外業補測和外業調繪工作，針對無人機航空攝影測量結果進行校驗。在實際的工作過程中，測量工作人員需要全面把握好測量中的重點和難點，并及時找隱蔽性較強的測量區域，通過外業補測的形式，提高測量精準度，避免出現較大的測量誤差。

3.7 注意事項

在無人機航空攝影測量技術應用的時候，需要把握好測量工作中的注意事項，從而為測量結果負責。首先，需要根據礦區地形測量工作要求，結合礦區實際的地形情況，在實際的測量過程中，對其測量數據進行專業地校正。同時，為了能夠合理降低數字化像片邊緣變形的情況，需要測量工作人員對數字影響進行及時校正，并做好無人機航拍設備運行質量的檢查工作，提高測量數據質量。其次，可以采用自動化操作的模式，通過對現代化技術和信息系統的有效利用，對所測礦區內的定向點進行合理地分配，在保證測量結果精準度的同時，避免數據錯誤等情況，并全面提高測量質量。在此過程中，測量工作人員需要對加密數據進行處理，并提高存儲的安全性。最后，需要對測量數據結果進行分析和研究，對測量區域內的測量結果質量進行判斷，從而為后續工作的開展提供專業的數據支持。

例2 點P為等腰三角形ABC內的一點，∠BAC=90°.且P到△ABC三個頂點A、B、C距離分別為PA=a=3,PB=b=4,PC=c=5.求△ABC的面積.

4 結語

綜上所述，在礦區地形測量工作中，通過對無人機航空攝影測量技術的有效應用，不僅提高了測量數據的精準度和有效性，也為礦區開發建設工作的推進提供了重要的保障。為此，應當深化對無人機航空攝影技術的認知，讓其的功能全面發揮出來，為測量工作質效的提升做出貢獻。

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