礦山測量中無人機測繪技術的應用探討

礦山測量在一些特殊的情況下，可能會出現環境本身引起的測繪誤差，以往經典和傳統的測繪方式無法滿足需求。特別是河西走廊南山北山這一片，由于山勢起伏較大，人工采集測量數據非常困難。此時無人機解決了很多問題，它的特性把測量數據的質量、效率非常大的提高。技術人員通過無人機還可以有效準確的了解測繪區域的地形等具體情況。測繪無人機的使用，使很多工作變得更加容易、便捷。

1 測繪無人機

1.1 測繪無人機的主要優點

測繪無人機是通過無人機本身的無線電設備、程序代碼系統、現場操控為一身的高科技產品。無人機飛行，只要將相關程序寫好輸入，進行軟件安裝，就可以熟練的使用無人機進行相關任務，不需要真人升空。在無人機飛行時，信號通過地面基站、衛星系統、操作系統之間傳遞，運用熟練時，無人機降落同樣很方便，可以通過程序設計、自我遙控來實現無人機的回收

。無人機的便攜性、回收方便等特性使無人機發展愈發廣泛。

1.2 礦山測量中測繪無人機的重要性

數據采集效率也是測繪的重要難點，現場區域測量提高測繪的效率，提高對測量狀況的快速分析、處理，都是礦山測量的著重點。現場測量發生了采集數據誤差，怎么排除測繪的問題所在，就必須要各個測繪點的實時情況，這樣才能使測繪更好的進行。

2 礦山測量中測繪無人機運用流程

2.1 測繪無人機現場準備工作

如何在測繪中用到無人機遙感技術，首先要設計相關程序，布設像片控制點，可以直接編譯該測量點，也可以實地考察，進行布設測序點，提高測繪的準確性，以某款無人機操作說明。

安裝無人機，打開機箱，取出水平尾翼、垂直尾翼、螺絲工具。將無人機傾斜倒立在機箱內，安裝水平尾翼、垂直尾翼。將無人機水平安置在平地上，取出機翼和連接桿并用螺絲工具安裝好機翼。安裝電池并扎緊綁帶，插入格式化的內存卡。檢查遙控器及無人機機翼水平垂直方向是否正常。

企業中的財務審核制度是保護企業價值的有效手段，能夠對企業在采購、生產以及銷售、產品研發等運營環節都實現財務審核監督并合理保護企業的價值。財務內控管理能夠更好地把握企業各個運營流程以及價值分布，加強企業基礎管理工作的質量并對企業管理活動進行整體控制。現階段財務管理在風險預警中的作用越來越強，在財務預警體系的控制下企業能夠提前發現風險存在，并結合企業管理資源進行風險的處理工作，減少企業因為風險而損失利潤的可能性并合理保護已創造的企業價值。

首先，要先將無人機的數據傳輸到一點，用程序進行第一步處理，使用無人機管家軟件或者大疆智圖軟件，將數據進一步處理，從而輸出最終完善的數據，在電腦中建立準確的數據模型，保證測繪工作的數據無誤，保證測繪工作完好的完成。

在礦山地質測量時，首先要考慮實際環境所帶來的的影響，根據實際來策劃最佳方案。之后，把像控點作為基點，使用空中三角方法確定出測圖所需要的各項范圍數據

。在方案實施時，測量技術人員也要根據實際情況對預想方案進行微調，如果遇到因環境因素導致部分數據丟失或數據異常，就必須對異常數據部分進行GPS-RTK測量，以達到方案的最佳結果，繪制出準確、高品質的測圖。

使用無人機攝影時，應該先考察當地的地形因素、環境因素等，通過網上數據和現實考察結合，計算出當地航拍最佳飛行計劃，制定最佳的飛行航線，用程序對相機的自動或手動對焦進行設置。

建立飛行計劃區域KML文件，打開谷歌地球軟件，在搜索選項中查找相關區域。添加路徑菜單，但不關閉該窗口，畫出飛行區域，文件另存為KML文件。

Desktop軟件主要作用是通過連接器連接無人機，建立飛行計劃，生成照片數據匹配等功能，為后續軟件后處理數據打下基礎。

2.2 測繪無人機現場攝影

準備起飛無人機，舉起無人機，插入內存卡，檢查相機是否正常拍照。調整無人機姿態，保持機翼尾翼與水平方向成45°角度。長按引擎控制開關，等待進度條加載完畢，穩住無人機，等螺旋槳轉動2秒以上，向上拋出，此過程中，選擇逆風方向起飛。飛機起飛后，觀察飛機飛行是否正常，若不正常，點擊返回起始位置，手動模式至起始位置。起飛過程中，緊盯電腦屏幕，查看飛行狀態是否正常。飛機降落時，飛完航線后，飛機降落至返回起始位置上空150m上空中盤旋，通過輔助手動降落模式（黃色按鈕朝上），調整飛機姿態，降落之2m～5m時，關閉引擎，讓飛機自動著陸。飛機降落后，先按藍色引擎控制按鈕，再將紅色按鈕調整為模式，黃色按鈕朝外。此過程中，檢查無人機是否將照片發送到電腦軟件中。此后，檢查照片狀態是否有固定解，浮動解等相關信息。點擊后處理——生成匹配。

其他注意事項有無GPS信號是，設置為保持原地，數據鏈和遙控器斷開時選擇，設置為返回起始位置，飛機參數中，設置最大可視距離3km。點擊工程部分，先加載工程文件，在后處理菜單中，相機部分再次設置為適合相機。加載飛行計劃，檢查飛行計劃設置部分是否滿足安全飛行要求，主要有啟動程序150m，目標區域中地面采樣距離設置（按比例尺不同選擇），著陸模式中選擇保持在空中，事件觸發動作，安全高度一般為350m～450m，根據周圍安全環境調整。注意的是，HOME點位置一定要選擇來自飛機。檢查觸發動作，無GPS信號是，保持原地，返回起始位置兩個安全事項。將飛行計劃發送到飛機，檢查遙控器，將紅色按鈕調整為自動模式，并檢查熄火模式

。再次檢查記載飛行計劃，重點檢查選項是保持原地和返回起始位置。地面工作站操作，打開Desktop軟件。打開窗口——外部RTCM,選用藍牙連接方式，刷新，點擊連接，檢查狀態條全部變綠色是正常使用。點擊未連接，將無人機連接到基準站。在相機設置中，選擇無人機內置相機名稱，右鍵點擊設置為默認相機，并檢查無人機參數，飛行計劃默認事件等。

主要照片設置：地形模式選擇計算方式默認。啟動程序操作高度盤旋距離100m，也可根據周圍環境調整。邊界點中選擇經緯度或投影坐標，一般經緯度。修改地面采樣距離等。著陸點模式：當前經緯度，保持在空中，高度100m。事件觸發動作：安全高度400m，根據實際情況調整。

2.3 測繪無人機內外業數據采集處理

根據程序隨機所得一組進出庫復合作業路徑順序為：[(12,16)-(23,11)]→[(19,17)-(8,22)]→[(10,13)-(30,12)]→[(25,5)-(25,14)]→[(28,22)-(7,6)]→[(14,7)-(24,17)]→[(8,2)-(26,20)]→[(29,21)-(2,19)]→[(18,20)-(1,16)]→[(24,30)-(21,28)]→[(6,11)-(4,5)]→[(15,3)-(10,13)]→[(4,27)-(29,18)]→[(26,9)-(3,15)]→[(1,23)-(27,9)]。復合作業時間Rtime =542.86 s。

Desktop軟件后續處理照片數據，加載匹配數據，matching文件夾。RTK基準站設置坐標點信息，三維坐標。點擊后處理菜單，導出Photo scan數據處理軟件。

Photo scan軟件打開軟件后，點擊Desktop工具在彈出的窗口中，除瓦功能，色彩校正功能外都選擇。點擊無地面控制點即可自動處理數據。生成成果后，DEM數據輸出并保存DEM即可，注意調整邊界。正攝影像數據輸出DOM數據即可。

Global mapper此軟件進行多次架次的數據影響自動合成，并輸出柵格影響成果圖。EPS軟件主要用于查看DOM正射影像圖，同時查看二維和三維影像圖，提取高程點等。

好的導入可以激發學生較高的學習興趣。語文課可以借助美術導入，調動學生的學習積極性。如我在教學《列夫·托爾斯泰》這篇課文時，先拿出向美術老師借來的阿格里巴的石膏像，學生的目光一下子就被吸引過來了，然后我問他們阿格里巴的面部特征是什么？學生看著石膏像，興趣盎然觀察起來，并積極回答。“今天我們看看大文豪托爾斯泰是什么樣子的。”自然地導入到課文教學上來，學生都興致勃勃地投入到對課文的學習中了。

毫無疑問，高等數學的定位對其教學起著至關重要的作用，只有對高等數學有合適的定位，才能使高等數學的教學更好地開展。

2.4 Desktop獨立坐標系建立

首先在選擇投影坐標系，Desktop軟件中后處理中建立坐標系，如下圖（1）所示。

然后輸入七參,紅色箭頭指示處需要打勾；注意：3個平移量需要輸入計算量的相反數，即正值輸負，負值輸正。如圖（2）所示。

安裝基準站及連接器，架設好三腳架，將基準站連接在基座上，此測量基準點為已知坐標點，并量取天線高。安裝及綁扎好連接器與電池，接通電源，并開基準站。

3 測繪無人機技術在礦山測量中的應用

3.1 測繪無人機現場測繪

怎么樣使測繪更加便利、數據更加準確，這點對測繪的影響非常重要。無人機測繪，主要利用的是無人機的遙感技術，首先，利用軟件系統將無人機的飛行數據進行錄入，編寫一個完整的飛行數據分析庫，然后利用這個技術，把測繪區域的各方面地形、環境因素準確收錄，實時性地將這些數據進行分析、處理，在運行時不斷完善數據庫的準確性、穩定性，將分析影像資料做的愈來愈方便。無人機遙感技術在測繪中的使用，使遠程測繪數據的收集實時性更高，數據更加全面，測繪工作的效率比原先的更加高效，對緊急數據的處理更快、更好，管理更加方便，成本更低。測繪發展的同時也擴大了無人機飛行的數據庫，從而促進了無人機在我國的發展。

3.2 測繪無人機現場問題處理

在開放環境下進行測繪任務，免不了遭受到人力不可抗拒的突發事件，影響測繪數據的準確性，有的甚至威脅到人員的生命安全。使整個礦山測量時間大大增長，導致后續工程無法進行。如果使用原先的應急機制，這將會導致工期無限延長，資金鏈處于不良狀態運行，方案無法向下運行。如果借助無人機的遙感技術，就可以更好的處理應急事故，提高測繪對應急事故的處理能力，提高了測繪的整體效率，利用無人機的遙感技術對測繪區域進行數據收集、錄入，利用數據庫將收集到數據進行分析處理，保證了整個工程的施工。無人機還可以實行動態數據收集、監測，保證了測繪數據的準確性和時效性，為以后數據庫的搭建優化提供了重要來源，保證了無人機測繪的良性發展。

3.3 測繪無人機其他的應用

測繪工作如果遇到周圍環境變得不適宜工人直接接觸進行測繪工作時，測繪的難度明顯變大，對工人的專業素養也有了較大要求。如果使用無人機進行測繪工作，利用遙感技術，技術人員只需要編寫好無人機的飛行程序，規劃好飛行的各個要素，劃定它的飛行區域，錄入無人機的系統，就可以完成對測繪區域的各項數據收集，并且無人機發展到現在，它的數據收集誤差已經大大減小，足以應對普通測繪。最后在使用數據庫進行分析處理，大大加快了測繪的效率，效率提高的同時也使品質提高了一個層次。無人機的使用，也使后續的工作更加方便，數據可視化使二次復查也更加便利，保證了測繪數據以及分析出現錯誤。同時，復雜的環境也可能對無人機產生損傷，無人機作為無人控制的電子產品本身就較脆弱，和傳統工具一樣需要保養、定期維護，需要專業人士進行維護，保證無人機在工作時產生問題，從而導致測繪工作受到影響而耽誤工期。所以使用無人機后也要加強對技術人員的無人機使用培養，定期培訓，學習更多無人機的使用技巧，提升無人機的技術素養，使技術人員可以冷靜應對無人機在使用中出現的突發問題，充分開發無人機的性能，使無人機得到充分利用，并且確保了無人機數據的準確性，避免出現錯誤數據，影響整個工程的施工進度和質量。同時，基層相關負責人還必須加強對無人機使用的重視，避免因無人機而造成的安全事故，提高無人機的利用效率，促進無人機在測繪工作中良性發展。

回家后，一杭不放心，給雪螢打了一個電話，電話里傳來的卻是范堅強的聲音。一杭大吃一驚，說：“這件事情與雪螢無關，你不要為難她，想報仇直接沖我來。”范堅強皮笑肉不笑地說：“也可以，你把記事本的原件拿來，不然——”電話里突然傳來雪螢的尖叫，一杭心里一緊，范堅強繼續說：“聽到了吧？明天，上午9點，

2003 年，Cousin 等[9]將 ASCs 注入骨髓功能缺失的小鼠體內，發現其造血及淋巴系細胞的生成得以恢復，并在體外實驗中促進髓系細胞分化。此后，大量研究證實 ASCs 主要通過細胞間接觸作用于多種免疫細胞并調控免疫分子，發揮復雜的免疫調節功能并總體起到劑量依賴的免疫抑制作用 [10]。

4 在礦山測量中應用現場技術的注意事項

4.1 測繪無人機定期檢查

設備的平穩運行決定著測繪的準確可靠性，將無人機遙感測繪技術充分有效的發揮出來，就需要測繪人員對設備高度重視，進行定期的檢查和維修保養。另外，在進行測繪前，需要對設備進行全面檢查，并且進行調試，及時發現問題，避免造成設備損壞，從而影響測繪進程。

1100型HPLC儀，包括VWD紫外檢測器等（美國Agilent公司）；ML204型電子分析天平（瑞士Mettler-Toledo公司）；UV-2400PCS型紫外-可見分光光度計（上海舜宇恒平科學儀器有限公司）；PHS-3C型pH計（上海三信儀表廠）；RE-52AA型旋轉蒸發器（上海振捷實驗設備有限公司）；SHZ-D（Ⅲ）型循環水式多用真空泵（河南予華儀器制造有限公司）；XW-80A型旋渦混合器（上海醫科大學儀器廠）；SK1200H型超聲波清洗器（上海科導超聲儀器有限公司）；TGL-16G型臺式離心機（上海安亭科學儀器廠）；ZRS-8G型智能溶出儀（天津大學無線電廠）。

4.2 測繪無人機飛行備案

礦山無人機測量過程中，飛行區域提前向當地主管部門就相關事項進行備案，軍事區域嚴禁無人機測繪，飛行高度符合管理規定，遵循操作流程。

5 結語

測繪無人機的出現，極大地提高了礦山測量采集數據的質量效率問題，減輕了礦山測量人員的繁重任務，使測量成果更加嚴謹精確。

[1] 王坤.無人機在礦山測量中應用技術的探討[J].城鎮建設,2020(10):379.

[2] 陳園柱.無人機在礦山測量中應用技術的分析探討[J].磚瓦世界,2020(6):59.

[3] 梅雨菲.探討工程測繪中無人機遙感測繪技術的應用[J].環球市場,2020(27):397.