為什么自動駕駛落地那么難？

陳云培

自動駕駛的歷史可以追溯到1925年8月，一輛名為“美國奇跡”無線遙控汽車的亮相，該汽車是由美國陸軍電子工程師Francis P.Houdina設計，通過使用無線電遙控的方式，來操控汽車的轉向盤、離合器、制動器等零部件。雖然這輛汽車并不能稱之為自動駕駛汽車，甚至與現在玩的遙控汽車很相似，但這輛汽車的出現，第一次將自動駕駛的概念帶入了現實。

美國奇跡

1939年，美國通用汽車公司在紐約世博會上展出了世界上第一輛自動駕駛概念車——Futurama，這是一輛采用無線電控制的電磁場引導的電動汽車，這需要嵌入道路的磁化金屬產生的電磁場來引導汽車的行駛。時間來到1958年，美國通用汽車公司將這一概念進一步落地，通過在汽車前端嵌入傳感器，檢測流過嵌入道路電線的電流，通過操縱電流大小及方向來控制汽車的行駛，這樣的操作方式雖然取消了對汽車的直接控制，但在其背后，依舊有一雙無形的手（操控電流），間接控制汽車的行駛。

時間來到2022年，距離第一輛“自動駕駛”汽車的出現，已經過去了近100年的時間，隨著汽車技術的提升，電動化、智能化、網聯化趨勢愈發明顯，汽車電子集成化趨勢越來越高，眾多高級輔助駕駛系統也在汽車上得到了應用，很多傳統汽車廠、造車新勢力、科技企業也開始入局自動駕駛賽道，但風口如此之盛，自動駕駛汽車好像依然離我們很遙遠，是什么讓自動駕駛商業化落地如此之難？

世界上第一輛自動駕駛概念車——Futurama

1 硬件技術不達標

即便科技發展日新月異，自動駕駛配套的激光雷達、毫米波雷達、車載攝像機等硬件設備也有頭部廠家涉足，但整體而言，想要達到車規級標準，還有很長一段路要走。很多汽車行業從業者經常會關注到自動駕駛相關的前沿資訊，包括自動駕駛測試、自動駕駛落地等信息，但是在這些相關資訊中，自動駕駛的使用場景都會限制在一定的區域范圍內，如實驗園區、實驗道路等，且多為低速自動駕駛，和駕駛員駕駛的道路環境是完全不可比擬的。

有人曾說，汽車只是通過四個輪子與轉向控制就可以跑起來了，為什么自動駕駛概念提出來這么長時間，還是沒有聽到過多的商業化落地的消息。誠然，汽車在道路上行駛，從主觀上看就是車輪在道路上滾動著，但是在其背后，更重要的是駕駛員對于汽車的控制。道路環境是十分復雜的，“鬼探頭”、擁堵等交通現象十分常見，在遇到極端情況時，如何控制汽車是十分重要的，通過在汽車上安裝的硬件設備去觀察道路情況，需要能夠做到和人類駕駛員一樣的精準，達到車規級要求，恰是最難的。

2 軟件系統不完善

如前文所述，汽車行駛的過程，最重要的不是汽車的車輪，自動駕駛汽車上，硬件設備的性能是相當重要的，但更重要的是軟件系統對于汽車的控制，如駕駛員駕駛汽車時，汽車如何行進是由駕駛員主觀意識所決定的，自動駕駛汽車在行駛過程中，是不需要駕駛員的參與，而是通過寫入汽車的軟件系統進行控制的，這就要求軟件系統足夠智能。

道路環境的復雜，對于軟件系統提出了更高的要求，如汽車前方有行人時，可以觀察并預判到前方行人下一步的動作，從而及時作出反應；在遇到加塞時，如何處理可以保證汽車上乘客的安全；更如在汽車即將碰撞時，是乘客優先還是路人優先等連駕駛員都無法給出完美意見的情況下，軟件系統又應該做出什么反應。軟件系統和硬件設備有很大的區別，硬件設備可以通過技術的升級不斷提升，而軟件系統的設計要求需要能與人類的主觀意志相似，只有達到這樣的要求后，才可以應用到自動駕駛汽車上。

3 設計成本不親民

一個產品的成功商業化，除了產品能服務于大眾，更重要的是要讓大家能夠消費得起，且自動駕駛概念很大程度上并不是一小部分人適用的話題，更是一種改變大眾出行方式的一個內容，與奢侈品服務于小部分人不同，自動駕駛的商業化，必須能讓大部分人都可以消費得起。但與此相違背的是，自動駕駛汽車的硬件設備、軟件系統設計成本過高，為了能實現車規級的要求，就需要大量的成本投入，這就與商業化落地的想法相反了。只有隨著技術的提升，研發投入成本得到了正反饋，自動駕駛的落地才會到來。

4 配件設施不完善

自動駕駛想要商業化落地，除了汽車上硬件設備、軟件系統需要達到車規級要求外，更重要的就是配套設施也需要完善。汽車“四化”（電動化、智能化、網聯化及共享化）提出了汽車未來發展的趨勢，其中電動化是自動駕駛開啟的第一步。現階段，新能源汽車經常會遇到一個問題，就是里程焦慮了，尤其是在節假日尤為明顯，充電樁不足、充電時間長、冬季行駛里程急速下降等現象隨著新能源汽車的占比增大呈現倍數級的增長，汽車“四化”第一步尚且如此，又如何去進行更進一步的發展呢？

在自動駕駛發展趨勢中，有很大一部分人支持智能網聯的發展模式，這其中涵蓋的配套設施需求就更大了，如道路的重新翻修、交通設施的全套更換等，這將是耗費巨大，且是會影響到大家日常出行的一項工程。再如自動駕駛汽車出現事故需要維修時，是否有針對自動駕駛汽車的維修技師提供服務也是待解決的問題。因此自動駕駛的發展還有很長一段路要走。

5 法律法規不閉環

在各大企業都瘋狂布局自動駕駛時，更重要的一項工程，即法律法規的建設尚未完善，一項產業的提升必須有完善的法律提供支持，自動駕駛需求的法律支撐較多，如責任判定問題，在自動駕駛汽車出現交通事故后，由誰來承擔責任；如保險購買問題，自動駕駛汽車將由誰來購買保險；如隱私安全問題，自動駕駛是一個巨大化的智能硬件設備，這其中就涵蓋了較多的隱私搜集要求，這些隱私安全將由誰來保證？類似的法律法規及相關標準需求十分巨大，法律應當走在產業的前端，給產業發展提供好具體的要求，因此在自動駕駛發展過程中，最重要的一點就是提前規劃好法律法規及相關標準，為自動駕駛行業提供符合規范的發展道路。

6 用戶可信度不高

一個觀念的轉變是十分困難的，自動駕駛汽車與駕駛員駕駛汽車是完全不一樣的，駕駛責任全部歸屬于汽車本身，將自己的出行需求甚至是生命交由機器，這個觀念的轉變，對于大多數人來說都是十分困難的。機器永遠是冰冷的，它不會像人類一樣有自己的判斷準則，在乘坐自動駕駛汽車遇到極端情況時，自動駕駛汽車只會根據寫入的代碼來處理，可能無法做到和人類駕駛員一樣的理性判斷。

相對于人類駕駛員駕駛汽車時出現事故，自動駕駛汽車出現事故，其關注度將被無限放大，對于機器，人們接受不了安全程度為90%、98%甚至99.99%，只有做到100%，才能達到人們對于自動駕駛汽車的心理預期，而這其實是相當難的，或者根本無法實現100%的安全等級。

自動駕駛落地道阻且長，需要很多方面的配合，但隨著技術的進步、體制的完善、觀念的轉變，自動駕駛終將成為現實。