UBS 噴涂機器人工藝優化

曾凡林 （一汽-大眾汽車有限公司成都分公司，四川成都 610100）

0 引言

UBS（Under Body Sealing，車身底部的焊縫涂膠）噴涂機器人廣泛應用于涂裝車間PVC（聚氨乙烯）工序噴涂工藝，對車身防腐起到至關重要的作用。其工作效率高、工作量大、噴涂精準，得到主機廠的認可。日趨激烈的汽車行業競爭以及日漸理性的汽車消費市場，對PVC 噴涂質量提出了更高的標準。本研究通過自主設計UBS 噴涂機器人噴嘴，提高噴涂質量、降低成本。過濾，除去其中的雜質，防止堵塞UBS 噴涂機器人噴嘴，造成停臺。經過過濾站的膠會到達增壓站。增壓站將1 級輸膠管道膠壓（7 MPa）增壓至2 級輸膠管道膠壓（25 MPa），增壓之后膠就會送到生產線上的機器人站。經過長距離的運輸，在機器人站還會對膠進行第2 次過濾。按照UBS 噴涂機器設置參數匹配不同的壓力進行調節。通過UBS 噴涂機器人3D 槍上的噴嘴將PVC 膠噴涂到車身，滿足相應的工藝質量要求。

圖1 為供膠系統供膠流程圖。

1 UBS 噴涂機器人面臨的問題及原因分析

1.1 UBS 噴涂機器人噴涂工藝介紹

UBS 為PVC 涂料，起到防護車身的作用。PVC 涂料的主要成分為聚氯乙烯樹脂，通過添加增塑劑、填料、顏料等混合而成，其固體分大于90 %，是一種黏稠狀的材料，具有密封、隔音、降噪、抗石擊的作用。供膠流程如下：

將備用的PVC 膠運送到供膠站，通過1 級輸膠管道把PVC 膠輸送進過濾站，過濾站對PVC 膠進行

圖1 供膠系統供膠流程圖Figure 1 Glue supply flow chart of glue supply system

1.2 UBS 噴涂機器人面臨的問題

1.2.1 設備能力有限

噴涂到車身的PVC 膠膜厚不均（圖2），隨著UBS機器人溫控系統膠溫的波動和PVC 膠的變化，PVC膠膜厚不均的情況更加嚴重。……