吳 霖,張李唯,沈 璐
(大連海洋大學(xué) 海洋與土木工程學(xué)院,遼寧 大連 116023)
進(jìn)入21世紀(jì)以來,由于近海生態(tài)環(huán)境惡化和漁業(yè)資源嚴(yán)重衰退,我國沿海地區(qū)也掀起了人工魚礁建設(shè)的高潮。在諸多類型的人工魚礁中,混凝土人工魚礁以其造價低、工程技術(shù)成熟、礁體大小及空腔布置靈活等優(yōu)勢被廣泛使用。但與其廣泛應(yīng)用不相適應(yīng)的是,混凝土人工魚礁的設(shè)計(jì)體系尚不完善,特別是容易造成礁體結(jié)構(gòu)破壞的碰撞問題并沒有得到足夠的重視,相關(guān)研究也比較滯后。目前在人工魚礁投放后,往往還要采用潛水員或側(cè)掃聲納進(jìn)行定位和檢查,以便進(jìn)行人工魚礁的投放質(zhì)量評價。國內(nèi)關(guān)于魚礁撞擊方面的計(jì)算也主要參照20世紀(jì)70年代日本的《水產(chǎn)土木工程》中的研究成果以及國外的其他工程案例。因此,在設(shè)計(jì)階段防止混凝土人工魚礁發(fā)生撞擊破壞是提高布放質(zhì)量的有效途徑。開展混凝土魚礁碰撞動力分析,并據(jù)此開展防撞設(shè)計(jì)方法研究,對于減少損失、優(yōu)化完善魚礁設(shè)計(jì)具有現(xiàn)實(shí)意義。
關(guān)于人工魚礁著底撞擊問題的研究,日本學(xué)者在20世紀(jì)七八十年代取得了許多研究成果。近年來,隨著數(shù)值計(jì)算和有限元軟件的發(fā)展,有學(xué)者采用有限元軟件ANSYS Workbench對魚礁結(jié)構(gòu)在撞擊作用下進(jìn)行了初步的強(qiáng)度分析。現(xiàn)有的研究主要采用列出運(yùn)動學(xué)方程的方式研究沖擊荷載的大小,并且都沒有考慮波浪、海流對沖擊力的影響。另外,根據(jù)車橋碰撞、船橋碰撞等其他碰撞問題的研究成果來看,結(jié)構(gòu)在碰撞荷載作用下將發(fā)生局部損傷和整體損傷,而在混凝土人工魚礁結(jié)構(gòu)方面還缺乏破壞模式的分析,特別是針對不同類型的混凝土礁體結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)開展失效機(jī)理的研究還未見報道,尚需要開展進(jìn)一步的研究工作。
在碰撞過程中,假定彈性體的初始動能和局部變形能分別為:
(1)
人工魚礁投放后在洋底發(fā)生碰撞,在碰撞過程中部分結(jié)構(gòu)發(fā)生塑性變形,導(dǎo)致部分能量損耗,損耗的能量為Es:
(2)
式中:v1為碰撞結(jié)束后速度;e為速度恢復(fù)系數(shù)(e=v1/v)。
在碰撞過程中,碰撞系統(tǒng)的初始動能T和局部勢能P轉(zhuǎn)化為彈性體的變性能及部分結(jié)構(gòu)發(fā)生塑性變形損失的能量:
T+P=FdΔd/2+Es
(3)
式中:Fd為結(jié)構(gòu)所受的碰撞力;Δd為結(jié)構(gòu)的碰撞變形。
如果彈性體以靜載方式作用于剛性體上,則彈性體的靜變形和靜應(yīng)力分別為Δst和σst,在碰撞載荷作用下,相應(yīng)的碰撞變形和碰撞應(yīng)力分別為Δd和σd。
對于線彈性材料有以下關(guān)系:
(4)
帶入式(3)有:
(5)
引入碰撞荷載系數(shù)Kd:
(6)
于是有下列關(guān)系:
Δd=kdΔst,σd=kdσst,Fd=kdmg
(7)
Δst和σst可通過構(gòu)件的靜力壓塑模型求得:
(8)
式中:L和S分別為彈性體的長度和橫截面積;E為彈性體的彈性模量。
把式(8)帶入式(7),并聯(lián)立式(5)和式(7)可以得到碰撞力Fd,以及結(jié)構(gòu)的變形Δd和應(yīng)力σd。
設(shè)結(jié)構(gòu)的結(jié)點(diǎn)在時刻t0開始與洋底發(fā)生碰撞,碰撞持續(xù)時間為Ct,碰撞反力R(t),按下述假設(shè)確定:①碰撞過程分為變形發(fā)生階段和變形恢復(fù)階段,且在此二階段中變形是對稱的;②力與變形關(guān)系是線性的,而變形與時間的關(guān)系是非線性的;③能量守恒定理、動量守恒定理和沖量定理是適用的;④在非完全彈性碰撞時,本來能量損失是在碰撞過程中積累產(chǎn)生的,這里假設(shè)是在碰撞開始時刻產(chǎn)生的,模擬非完全彈性碰撞是采用碰撞前后速度比表示的。
根據(jù)上述假設(shè)有:
(9)
式中:a0、a1和a2為反力系數(shù);tc為碰撞開始時刻;Ct為碰撞開始到結(jié)束碰撞這一時間段。

(10)
在非完全彈性碰撞的情況下:
mv=mv1+m1v2
(11)
(12)
式中:m為人工魚礁的質(zhì)量;v為人工魚礁碰撞前的速度;v1為人工魚礁碰撞后的速度;m1為海底質(zhì)量;v2為海底碰撞后的速度。
由于海底質(zhì)量m1趨向于無窮,所以v2=0 ,v1=-ev,顯然當(dāng)e=1時,此時的碰撞反力為-R1(t1),反力系數(shù)為:
a0=-KFx0
(13)
(14)
(15)
(16)
式中:KF為碰撞剛度;x0為物體變形量。
著底沖擊力(碰撞力)與魚礁的重量、沖擊速度、著底地基的反力系數(shù)及沖突面的形狀等因素有關(guān)。設(shè)沖突面的地基反力為R,著底時的附加質(zhì)量系數(shù)為CMA,則著底時的運(yùn)動方程為:
(17)
設(shè)基底反力系數(shù)為KR,著底地基的變位為ε,則有:
R=KR·εn
(18)

(19)
由于式(19)是一個非線性微分方程,對于變量t的積分求解比較困難,實(shí)際運(yùn)用時,可采用牛頓漸近解法,求其近似解。式(19)經(jīng)簡化整理為:
(20)
式中:ε0為變位值;W0為海水單位體積重量(W0=ρg);σG為落體材料的單位體積重量(σG=δg);U0為落體開始著底時的速度。
(21)
把式(5)代入式(4)得:
設(shè)εr為ε0的第r次近似解,取n=2,則:
(22)
根據(jù)式(6),計(jì)算地基變位的收斂值ε0。
(23)

當(dāng)n=2時,KR可取以下值:砂礫質(zhì)底KR=160~500 kg/cm2;堅(jiān)硬密實(shí)的黏土底質(zhì)KR=210~630 kg/cm2。
本文分別根據(jù)能量法、計(jì)算結(jié)構(gòu)動力學(xué)方法、運(yùn)動學(xué)方法,對混凝土框架型人工魚礁著底撞擊力計(jì)算方法進(jìn)行研究,結(jié)論如下:
1) 對于能量法而言,著底撞擊力的大小與波浪、海流造成的水平方向速度 、海底底質(zhì)摩擦阻尼 、撞擊物體重量、撞擊速度、海底底質(zhì)的力學(xué)特性有關(guān)。
2) 對于計(jì)算動力學(xué)方法而言,著底撞擊力的大小與不同結(jié)構(gòu)形式的人工魚礁結(jié)構(gòu)、碰撞持續(xù)時間Ct、碰撞反力R(t)、碰撞剛度KF、碰撞前的速度V有關(guān)。
3) 對于運(yùn)動學(xué)方法,著底撞擊力的大小與魚礁的重量、沖擊速度、著底地基的反力系數(shù)及沖突面的形狀等因素有關(guān)。