一種用于廂式壓濾機的可調節懸浮機械手

趙晉斐

（廣西金邦泰科技有限公司，廣西 南寧 530105）

1 背景

隨著我國經濟的不斷發展，各行各業各類型的工廠也在全國各地大量的興建起來，伴隨著經濟發展的同時，各類型的生產型工廠也排放出了大量的廢水、廢渣和廢氣等，嚴重地造成了環境的污染，同時，隨著人口的過量增長，生活污水也在以成倍的增量排放，更加劇了環境的污染。目前政府對于環境保護工作也變得愈來愈重視，我國也建設了愈來愈多的環保工程項目，其中污水處理是環保工程中至關重要的一環，而固液分離又是污水處理中的重點，而分離機械中的壓濾機是實現固液分離的主要設備，隨著科技的發展，為了降低勞動力，提高設備的自動化程度，壓濾機拉板環節設計出了拉板機械手，經過壓制的濾餅在機械手的作用下逐塊拉開進行卸料，目前，壓濾機的自動拉板機械手大多使用固定整體式機械手，固定整體式機械手對于設備裝配過程中的裝配精度要求較高，對技術工人的技術能力要求高，而且發生損壞后整體式機械手配件更換率低，只能進行整套機械手的更換，不利于設備后期運行維護，而且增加了客戶的生產成本。因此，通過改變機械手的設計來降低設備裝配的難度和降低設備運行維護成本很有必要。

2 固定整體式機械手分析

（1）主體結構。固定整體式自動拉板機械手如圖1所示，由機械手拉板器、機械手托架、機械手滾輪、滾輪軸、軸承和連接板裝配而成。

圖1

裝配工序如下：第一步先完成連接板與機械手滾輪、滾輪軸和軸承的裝配，第二步對裝配好的連接板部件與機械手托架通過焊接方式完成裝配，最后將機械手拉板器與第二步裝配好的部件通過焊接方式完成最后的裝配。

（2）工作原理。在壓濾機自動拉板系統中，除去拉板機械手外，還有電機、減速機、鏈輪、鏈條等配件，在電機的驅動作用下，由鏈輪帶動鏈條，通過鏈條與機械手連接板上的孔進行連接，進而帶動機械手沿著自動拉板鏈條軌道進行運動，在運動過程中，通過機械手中的機械手拉板器逐一拉開濾板進行卸料，在完成所有濾板的卸料后，機械手回到初始位置，設備進入下一工序。

（3）整體分析。從機械手的結構來分析，機械手整體高度較高，重心較高，在機械手運行過程中容易發生晃動，影響拉板過程；機械手整體為固定式，高度不可調節，所以對自動拉板其他配件的裝配精度要求較高，若裝配過程出現誤差，會導致機械手拉板器拉不到濾板手柄或超出濾板手柄的嚴重后果，提高了自動拉板系統的裝配難度。

從機械手的裝配方式分析，機械手拉板器與機械手托架、機械手托架與連接板之間的裝配方式都為焊接，焊接使整個機械手成為整體，使機械手后期維護較復雜，若機械手在使用過程中發生故障，則只能通過更換整個機械手對設備進行維護，提高了設備后期維護的難度，而且增加了設備后期維護的經濟支出。

2 可調節懸浮機械手分析

針對固定整體式機械手的不足之處，更改了機械手的結構，重新設計了可調節懸浮機械手。

（1）主體結構。可調節懸浮機械手如圖2 所示，由機械手拉板器、機械手托架、機械手滾輪、滾輪軸、軸承、連接螺栓和連接件裝配而成。其中機械手托架和連接件都使用304 不銹鋼折彎加工，在機械手托架的上面和側面都開有長腰形調節安裝孔。

圖2

裝配工序如下：第一步先完成連接板與機械手滾輪、滾輪軸和軸承的裝配，第二步將裝配好的連接板部件與機械手托架通過緊固件連接方式用連接螺栓完成裝配，最后將機械手拉板器與第二步裝配好的部件通過緊固件連接方式用連接螺栓完成最后的裝配。

（2）工作原理。可調節懸浮機械手的拉板原理與固定整體式機械手的拉板原理大致相同，都是在電機的驅動作用下，由鏈輪帶動鏈條，通過鏈條與機械手連接板上的孔進行連接，進而帶動機械手沿著自動拉板鏈條軌道進行運動，在運動過程中，通過可調懸浮機械手中的機械手拉板器逐一拉開濾板進行卸料，實現濾板的自動卸料。

在實現拉板功能的同時，可調節懸浮機械手還具有補償拉板長度的功能。可調節懸浮機械手的機械手拉板器與機械手托架之間使用螺栓連接，在機械手托架頂部開有長腰形調節安裝孔，在拉板手柄長度發生改變時，通過調節連接螺栓在長腰形調節安裝孔中的位置來調節機械手拉板器的位置，繼續滿足拉板的需求，可起到補償拉板長度的功能。

除上述補償拉板長度功能外，可調節懸浮機械手還具有調節拉板高度的功能。可調節懸浮機械手中的機械手托架與機械手拉板器組成的部件與連接件之間通過連接螺栓連接，在機械手托架的側面開有長腰形安裝孔，在需要調整拉板高度時，在不改變鏈輪、鏈條盒以及設備其他配件的情況下，只需調節連接螺栓2 在長腰形安裝孔中的位置，即可調節機械手拉板器的高度，改變拉板高度。

（3）整體分析。可調節懸浮機械手通過改變結構的設計，降低了機械手的整體高度，降低了重心位置，提高了機械手的穩定性，使機械手在拉板過程中更加的平穩。

可調節懸浮機械手通過改變機械手拉板器與機械手托架的裝配方式以及連接的設計，使機械手具有補償拉板長度的功能。對于設備廠家角度分析，可調節懸浮機械手補償拉板長度功能的實現可使不同型號設備、不同長度手柄的設備使用同一種機械手，提高了設備的標準化，減低了采購的難度與設備裝配的難度。

可調節懸浮機械手通過改變機械手托架與連接件的裝配方式以及連接的設計，使機械手具有調節拉板高度的功能。可調節拉板高度功能可補償自動拉板裝配過程中出現的偏差累積，降低了自動拉板系統裝配的難度，降低了對工人技術水平的要求，節省了生產成本。

可調節懸浮機械手的零件裝配都以緊固件的連接方式裝配，例如：機械手拉板器與機械手托架、機械手托架與連接件等，這簡化了設備后期的運營維護，降低了設備后期維護的難度，若機械手出現故障，只需更換相對應的配件，最后以連接螺栓固定即可，不需更換整套機械手，可節省設備后期維護的經濟支出。

（4）實際使用情況。該可調節懸浮機械手已應用在我司1000 型、1250 型、1500 型和2000 型廂式壓濾機的自動拉板系統中。在設備裝配過程中，極大提高了自動拉板系統的合格率，降低了生產成本；在設備現場使用過程中，因該機械手運行穩定和后期維護簡單獲得了客戶的一致好評。

3 結語

可調節懸浮機械手通過更改結構的設計以及裝配的方式，使機械手的運行更加的合理，設計更加的完善，使壓濾機更方便的服務于客戶，為環保事業貢獻一份自己的力量。